WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.45 of 91.80 AH used of 24V (39.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.89 of 61.20 AH used of 10V (41.36% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 59 s • bottom range 29.3 m at 626.7 m, depth 656 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 361
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 131 VBD -1.03 - - 426 - - - 2163 - -117.3 -109.45 - 3000 - - - - - - - - - - -
134 4.4 -7.4 11 166 roll -1.03 11.30 0.160 2526 185.8 2.55 0.086 3561 548.2 -117.3 -8.85 - 3392 -44.3 - - - - - - - - - -
374 47.2 -15.5 36 379 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.048 2149 -553.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
717 88.3 -11.3 92 726 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.071 3552 550.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
733 89.8 -10.0 93 737 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.049 2149 -561.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1059 120.7 -10.3 124 1067 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.072 3557 545.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1103 125.6 -10.5 128 1112 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.051 2150 -574.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1441 159.4 -10.4 156 1459 done -1.03 - - 2526 - - - 2131 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1770 189.9 -9.1 172 1788 done -1.03 - - 2525 - - - 2131 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2101 223.1 -10.2 188 2117 done -1.03 - - 2526 - - - 2131 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2428 252.7 -8.6 204 2447 done -1.03 - - 2526 - - - 2131 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2759 279.5 -7.7 220 2768 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.077 3552 550.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2876 289.6 -8.7 225 2885 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.054 2147 -568.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3198 315.8 -8.0 235 3256 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3561 343.8 -7.9 241 3569 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.079 3556 542.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3644 350.9 -8.8 242 3653 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.058 2151 -568.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3998 381.2 -8.7 248 4055 done -1.03 - - 2526 - - - 2123 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4360 407.9 -7.3 254 4368 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.081 3557 551.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4409 411.5 -7.4 254 4418 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.061 2146 -557.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4728 432.9 -6.6 260 4787 done -1.03 - - 2526 - - - 2128 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5092 457.9 -6.9 266 5150 done -1.03 - - 2525 - - - 2129 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5454 482.2 -6.5 272 5463 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.082 3551 546.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5543 488.0 -6.5 273 5552 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.061 2135 -573.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5890 511.4 -7.0 279 5899 roll -1.03 - - 2526 - 2.45 0.071 760 -561.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5924 513.8 -8.1 279 5932 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.060 2148 566.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6259 541.1 -8.2 285 6318 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6622 567.1 -7.1 291 6631 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.071 761 -554.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6649 569.1 -7.3 291 6658 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2157 565.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6992 596.6 -8.7 297 7050 done -1.03 - - 2526 - - - 2158 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7357 626.7 -8.4 303 7366 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.070 756 -554.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7474 636.8 -8.9 304 7483 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.061 2154 559.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7794 643.9 -0.6 310 7803 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.071 760 -557.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7923 643.9 0.7 311 8053 done -0.33 0.73 0.097 2680 211.0 - - 2159 - - 100.10 1.309 2911 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
8056 643.6 -0.2 314 8163 roll 1.03 1.42 0.083 2977 209.2 2.67 0.081 3555 522.8 117.3 98.40 1.272 2432 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
8409 628.4 3.8 319 8470 done 1.03 - - 2977 - 2.58 0.063 2162 -539.9 180.8 52.65 1.262 2174 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
8814 616.2 2.5 326 8932 done 1.13 0.12 0.058 3011 283.3 - - 2133 - 283.2 85.97 1.253 1756 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
9236 586.7 7.5 333 9245 roll 1.30 0.15 0.057 3048 246.7 2.67 0.082 3559 534.1 283.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9321 577.3 12.2 334 9329 done 1.30 - - 3048 - 2.60 0.064 2148 -542.7 283.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9673 527.5 14.7 340 9682 roll 1.30 - - 3048 - 2.55 0.071 746 -549.8 283.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9717 520.6 15.2 340 9726 done 1.30 - - 3048 - 2.55 0.059 2150 550.6 283.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10041 475.0 14.1 346 10100 done 1.30 - - 3047 - - - 2150 - 283.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10406 423.8 14.4 352 10414 roll 1.30 - - 3048 - 2.60 0.070 742 -541.5 283.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10450 417.3 15.1 352 10458 done 1.30 - - 3048 - 2.55 0.059 2149 551.8 283.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10774 375.8 12.6 358 10833 done 1.30 - - 3048 - - - 2149 - 283.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11137 330.7 12.4 364 11146 roll 1.30 - - 3048 - 2.60 0.069 746 -539.6 283.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11164 327.0 14.1 364 11173 done 1.30 - - 3048 - 2.58 0.058 2159 547.7 283.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11492 286.8 12.8 373 11500 roll 1.30 - - 3048 - 2.55 0.075 3556 547.8 283.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11519 282.5 14.4 374 11527 done 1.30 - - 3048 - 2.55 0.056 2147 -552.5 283.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11844 240.9 12.2 390 11853 roll 1.30 - - 3048 - 2.65 0.073 3563 534.3 283.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11883 236.1 12.8 391 11892 done 1.30 - - 3048 - 2.55 0.053 2142 -557.3 283.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12219 195.8 12.7 408 12228 roll 1.30 - - 3048 - 2.50 0.067 748 -557.6 283.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12308 184.1 13.2 412 12317 done 1.30 - - 3048 - 2.53 0.055 2156 556.5 283.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12631 142.5 12.9 430 12642 roll 1.30 - - 3048 - 2.58 0.066 748 -545.7 283.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12692 134.1 11.8 435 12698 done 1.30 - - 3048 - 2.55 0.055 2141 546.3 283.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13017 98.6 8.5 466 13026 roll 1.30 - - 3048 - 2.58 0.072 3558 549.2 283.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13061 94.5 8.6 470 13071 done 1.30 - - 3047 - 2.53 0.051 2150 -556.5 283.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13402 56.8 11.1 517 13408 roll 1.30 - - 3048 - 2.62 0.071 3546 532.8 283.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13476 52.2 6.2 530 13481 done 1.30 - - 3048 - 2.53 0.051 2151 -551.4 283.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13818 27.2 7.4 578 13828 roll 1.30 - - 3048 - 2.60 0.070 3557 540.8 283.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13845 24.9 8.3 580 13851 done 1.30 - - 3048 - 2.55 0.051 2148 -552.5 283.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14171 3.5 6.5 611 14181 roll 1.30 - - 3048 - 2.60 0.071 3553 540.4 283.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -