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| • Previous call tries 1 | • 53.90 of 91.80 AH used of 24V (41.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.72 of 61.20 AH used of 10V (36.73% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 210 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 101 | VBD | -1.07 | - | - | 434 | - | - | - | 2069 | - | -117.3 | -76.62 | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 4.7 | -6.5 | 4 | 139 | roll | -1.07 | 13.20 | 0.194 | 2641 | 167.2 | 2.65 | 0.084 | 695 | -518.5 | -117.3 | -14.38 | - | 3105 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 21.1 | -18.5 | 8 | 184 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.051 | 2099 | 550.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 76.0 | -16.2 | 24 | 512 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.077 | 3506 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 87.3 | -13.0 | 27 | 591 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.055 | 2105 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 126.4 | -11.2 | 38 | 923 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.074 | 3507 | 543.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 133.8 | -11.6 | 40 | 982 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.054 | 2101 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 171.8 | -11.3 | 48 | 1373 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 211.1 | -10.9 | 54 | 1736 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 253.1 | -11.6 | 60 | 2045 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.076 | 3504 | 535.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 258.3 | -11.3 | 60 | 2091 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.054 | 2106 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 294.1 | -11.0 | 66 | 2468 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 338.6 | -10.5 | 70 | 2835 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.077 | 3496 | 524.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 345.1 | -10.8 | 70 | 2894 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.056 | 2095 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 377.5 | -10.3 | 73 | 3321 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2095 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 427.4 | -10.4 | 77 | 3696 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.080 | 3500 | 540.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 433.4 | -10.0 | 77 | 3748 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.058 | 2100 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 462.8 | -9.4 | 80 | 4176 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 508.0 | -9.4 | 84 | 4544 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.081 | 3499 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 511.9 | -10.1 | 84 | 4583 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.53 | 0.058 | 2099 | -553.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 545.6 | -10.2 | 87 | 4916 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.70 | 0.082 | 3498 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | 550.4 | -10.2 | 87 | 4962 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.53 | 0.058 | 2100 | -552.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 583.6 | -10.1 | 90 | 5403 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | 628.0 | -9.2 | 94 | 5771 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.082 | 3502 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 634.0 | -9.2 | 94 | 5836 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.059 | 2103 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 672.5 | -9.0 | 98 | 6264 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.084 | 3503 | 528.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 677.0 | -10.0 | 98 | 6310 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.060 | 2091 | -553.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 708.1 | -9.5 | 101 | 6750 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2092 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7114 | 753.7 | -9.5 | 105 | 7118 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.084 | 3504 | 528.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | 764.7 | -9.5 | 105 | 7230 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.062 | 2098 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | 800.0 | -9.2 | 109 | 7612 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.70 | 0.086 | 3489 | 515.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 804.3 | -9.5 | 109 | 7657 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.061 | 2106 | -542.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 833.4 | -8.8 | 112 | 8098 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 878.7 | -9.4 | 116 | 8473 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.086 | 3503 | 537.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8520 | 884.4 | -9.6 | 116 | 8525 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.061 | 2105 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 913.3 | -9.2 | 119 | 8952 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 953.8 | -8.4 | 123 | 9320 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.087 | 3499 | 526.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9368 | 958.2 | -9.0 | 123 | 9373 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.061 | 2102 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9689 | 983.4 | -7.8 | 126 | 9699 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.089 | 3499 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 987.6 | -9.0 | 126 | 9745 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.061 | 2103 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | 990.1 | 8.1 | 126 | 9938 | done | -0.33 | 0.80 | 0.100 | 2803 | 203.8 | - | - | 2301 | - | - | 105.97 | 1.482 | 2624 | -4.5 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9942 | 994.3 | 2.2 | 128 | 10056 | roll | 1.07 | 1.42 | 0.071 | 3109 | 215.5 | 2.85 | 0.093 | 3697 | 489.8 | 117.3 | 103.47 | 1.448 | 2146 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10116 | 988.7 | 7.0 | 129 | 10121 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.061 | 2298 | -534.0 | 117.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 965.2 | 7.4 | 132 | 10554 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | - | - | 2298 | - | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 930.7 | 7.2 | 136 | 11036 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11400 | 902.4 | 5.8 | 140 | 11519 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 128.7 | 9.93 | 1.469 | 2100 | -4.5 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11882 | 878.1 | 5.0 | 144 | 12001 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | - | - | 2294 | - | 163.1 | 30.05 | 1.423 | 1960 | -4.7 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12364 | 848.6 | 6.1 | 148 | 12375 | roll | 1.14 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.076 | 894 | -518.5 | 167.1 | 3.65 | 1.472 | 1943 | -4.7 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12429 | 843.9 | 7.6 | 148 | 12434 | done | 1.15 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.059 | 2287 | 535.8 | 167.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12856 | 813.6 | 7.1 | 152 | 12975 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | - | - | 2288 | - | 167.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13338 | 779.0 | 7.2 | 156 | 13343 | roll | 1.15 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.094 | 3705 | 524.8 | 167.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13378 | 776.0 | 7.6 | 156 | 13382 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.062 | 2300 | -551.0 | 167.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13712 | 752.0 | 7.2 | 159 | 13829 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | - | - | 2286 | - | 167.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14193 | 718.8 | 6.9 | 163 | 14311 | done | 1.15 | - | - | 3110 | - | - | - | 2286 | - | 167.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14675 | 685.4 | 6.9 | 167 | 14679 | roll | 1.15 | - | - | 3109 | - | 2.70 | 0.089 | 3704 | 525.2 | 167.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14728 | 681.2 | 8.0 | 167 | 14732 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.061 | 2295 | -552.5 | 167.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15048 | 657.7 | 7.4 | 170 | 15166 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | - | - | 2284 | - | 167.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15529 | 625.6 | 6.6 | 174 | 15648 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | - | - | 2284 | - | 167.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16011 | 595.0 | 6.3 | 178 | 16130 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | - | - | 2283 | - | 167.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16493 | 561.9 | 6.8 | 182 | 16498 | roll | 1.15 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.075 | 898 | -543.1 | 167.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16539 | 558.7 | 7.2 | 182 | 16544 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.058 | 2311 | 554.1 | 167.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16866 | 536.4 | 6.9 | 185 | 16870 | roll | 1.15 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.091 | 3706 | 532.4 | 167.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16918 | 532.5 | 7.0 | 185 | 16923 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.061 | 2299 | -541.2 | 167.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17239 | 512.4 | 6.2 | 188 | 17243 | roll | 1.15 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.077 | 891 | -545.7 | 168.2 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17291 | 509.1 | 5.4 | 188 | 17320 | done | 1.15 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.058 | 2297 | 545.0 | 191.1 | 19.70 | 1.188 | 1845 | -4.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17729 | 482.2 | 6.2 | 192 | 17849 | done | 1.19 | 0.12 | 0.058 | 3142 | 266.7 | - | - | 2296 | - | 193.9 | 2.40 | 1.260 | 1834 | -4.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18211 | 446.2 | 7.5 | 196 | 18330 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | - | - | 2296 | - | 193.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18694 | 409.6 | 7.6 | 200 | 18698 | roll | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.60 | 0.072 | 892 | -540.0 | 193.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18772 | 402.6 | 8.8 | 200 | 18777 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.58 | 0.057 | 2300 | 545.7 | 193.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19186 | 369.4 | 8.1 | 204 | 19305 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | - | - | 2299 | - | 193.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19668 | 335.6 | 7.0 | 208 | 19787 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | - | - | 2299 | - | 193.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20151 | 303.4 | 6.7 | 212 | 20269 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | - | - | 2299 | - | 193.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20573 | 273.6 | 6.9 | 218 | 20578 | roll | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.62 | 0.072 | 902 | -533.2 | 193.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20619 | 270.0 | 7.6 | 218 | 20624 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.55 | 0.055 | 2300 | 548.2 | 193.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20942 | 246.3 | 7.4 | 224 | 20946 | roll | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.60 | 0.086 | 3702 | 539.2 | 193.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20994 | 241.9 | 8.2 | 224 | 20999 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.58 | 0.058 | 2295 | -545.3 | 193.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21310 | 217.8 | 7.7 | 230 | 21368 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | - | - | 2295 | - | 193.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21673 | 191.1 | 7.2 | 236 | 21678 | roll | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.60 | 0.075 | 898 | -537.3 | 193.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21759 | 184.7 | 7.9 | 237 | 21763 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.55 | 0.054 | 2300 | 549.8 | 193.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22108 | 163.3 | 6.0 | 243 | 22167 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | - | - | 2300 | - | 202.2 | 7.00 | 0.956 | 1800 | -5.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22471 | 143.9 | 5.4 | 250 | 22500 | done | 1.20 | - | - | 3142 | - | - | - | 2300 | - | 227.3 | 20.35 | 0.904 | 1697 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22808 | 121.2 | 6.7 | 261 | 22812 | roll | 1.24 | - | - | 3142 | - | 2.62 | 0.070 | 890 | -538.2 | 227.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22886 | 115.1 | 7.5 | 263 | 22891 | done | 1.24 | - | - | 3142 | - | 2.58 | 0.052 | 2301 | 546.9 | 227.3 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23212 | 91.8 | 6.3 | 274 | 23217 | roll | 1.24 | - | - | 3142 | - | 2.60 | 0.069 | 889 | -543.1 | 227.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23324 | 85.6 | 5.0 | 277 | 23360 | done | 1.24 | - | - | 3142 | - | 2.55 | 0.051 | 2300 | 553.3 | 262.9 | 27.83 | 0.847 | 1552 | -5.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23672 | 71.4 | 4.0 | 292 | 23732 | roll | 1.30 | - | - | 3142 | - | 2.70 | 0.067 | 889 | -522.6 | 325.9 | 49.88 | 0.821 | 1294 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23799 | 64.5 | 7.4 | 298 | 23805 | done | 1.40 | 0.20 | 0.047 | 3192 | 250.0 | 2.58 | 0.051 | 2293 | 544.2 | 325.9 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24114 | 38.4 | 8.1 | 314 | 24119 | roll | 1.40 | - | - | 3192 | - | 2.65 | 0.080 | 3696 | 529.4 | 325.9 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24187 | 31.8 | 8.8 | 317 | 24191 | done | 1.40 | - | - | 3192 | - | 2.53 | 0.057 | 2300 | -551.8 | 325.9 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24502 | 4.0 | 9.5 | 333 | 24520 | done | 1.40 | - | - | 3192 | - | - | - | 2299 | - | 325.9 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |