WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  289 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -27845.648 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153901,4750.168,-12631.629,47,1.9,48 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,0.098
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  -1311.2,-418.2,-275.7,-112777.0,917.1
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  -210927.5,304.4,-13.1,292162.6,-7063.1
GPS2  154429,4750.116,-12631.666,17,2.1,36,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.9,145130,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025279 _24V_AH  23.2,53.897
SM_CCo  24585,39.47,0.767,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,38.723
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18394,336
HUMID  1948 CFSIZE  254472192,241844224
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  210 GPS  180107,223707,4748.885,-12636.454,25,1.3,26,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28194127.86 SBE_CT50724282.70
Roll_motor15694343.41 SBE_O251019225.04
VBD_pump_during_apogee380148113071.67 WL_BB2F85105209.31
VBD_pump_during_surface39767702.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.95
Iridium_during_connect36160134.11
Iridium_during_xfer133223689.37
Transponder_ping61420596.82
GPS885044.62
TT855419110.79
LPSleep192542425.89
TT8_Active332719665.45
TT8_Sampling141939570.73
TT8_CF849345228.47
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits413712501.51
GPS_charging000.00
Compass12428100.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -76.62 0.000 2 0.000 0.000 434 2069 2499
104 -1.07 -117.3 4.7 -6.5 4 139 13.20 2.65 -14.38 0.000 4 0.194 0.084 2641 695 3105
179 -1.07 -117.3 21.1 -18.5 8 184 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2099 3106
508 -1.07 -117.3 76.0 -16.2 24 512 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3506 3106
586 -1.07 -117.3 87.3 -13.0 27 591 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2105 3106
913 -1.07 -117.3 126.4 -11.2 38 923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3507 3106
977 -1.07 -117.3 133.8 -11.6 40 982 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2101 3106
1314 -1.07 -117.3 171.8 -11.3 48 1373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2101 3106
1677 -1.07 -117.3 211.1 -10.9 54 1736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3106
2041 -1.07 -117.3 253.1 -11.6 60 2045 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 3504 3106
2086 -1.07 -117.3 258.3 -11.3 60 2091 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2106 3106
2409 -1.07 -117.3 294.1 -11.0 66 2468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2106 3106
2830 -1.07 -117.3 338.6 -10.5 70 2835 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3496 3106
2889 -1.07 -117.3 345.1 -10.8 70 2894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2095 3106
3204 -1.07 -117.3 377.5 -10.3 73 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2095 3106
3686 -1.07 -117.3 427.4 -10.4 77 3696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 3500 3106
3743 -1.07 -117.3 433.4 -10.0 77 3748 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2100 3106
4057 -1.07 -117.3 462.8 -9.4 80 4176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3106
4540 -1.07 -117.3 508.0 -9.4 84 4544 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3499 3106
4578 -1.07 -117.3 511.9 -10.1 84 4583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2099 3106
4911 -1.07 -117.3 545.6 -10.2 87 4916 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3498 3106
4958 -1.07 -117.3 550.4 -10.2 87 4962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2100 3106
5285 -1.07 -117.3 583.6 -10.1 90 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3106
5767 -1.07 -117.3 628.0 -9.2 94 5771 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3502 3106
5832 -1.07 -117.3 634.0 -9.2 94 5836 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2103 3106
6259 -1.07 -117.3 672.5 -9.0 98 6264 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3503 3106
6305 -1.07 -117.3 677.0 -10.0 98 6310 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2091 3106
6632 -1.07 -117.3 708.1 -9.5 101 6750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2092 3106
7114 -1.07 -117.3 753.7 -9.5 105 7118 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3504 3106
7226 -1.07 -117.3 764.7 -9.5 105 7230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2098 3106
7607 -1.07 -117.3 800.0 -9.2 109 7612 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3489 3106
7653 -1.07 -117.3 804.3 -9.5 109 7657 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2106 3106
7980 -1.07 -117.3 833.4 -8.8 112 8098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2106 3106
8463 -1.07 -117.3 878.7 -9.4 116 8473 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3503 3106
8520 -1.07 -117.3 884.4 -9.6 116 8525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2105 3106
8834 -1.07 -117.3 913.3 -9.2 119 8952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2105 3106
9316 -1.07 -117.3 953.8 -8.4 123 9320 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3499 3106
9368 -1.07 -117.3 958.2 -9.0 123 9373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3106
9689 -1.07 -117.3 983.4 -7.8 126 9699 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2640 3499 3105
9740 -1.07 -117.3 987.6 -9.0 126 9745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2103 3105
9777 -0.33 0.0 990.1 8.1 126 9938 0.80 0.00 105.97 1.482 6 0.100 0.000 2803 2301 2624
9942 1.07 117.3 994.3 2.2 128 10056 1.42 2.85 103.47 1.448 4 0.071 0.093 3109 3697 2146
10116 1.07 117.3 988.7 7.0 129 10121 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2298 2146
10436 1.07 117.3 965.2 7.4 132 10554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2298 2145
10918 1.07 117.3 930.7 7.2 136 11036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2298 2145
11400 1.07 128.7 902.4 5.8 140 11519 0.00 0.00 9.93 1.469 6 0.000 0.000 3110 2298 2100
11882 1.09 163.1 878.1 5.0 144 12001 0.00 0.00 30.05 1.423 6 0.000 0.000 3110 2294 1960
12364 1.14 167.1 848.6 6.1 148 12375 0.00 2.70 3.65 1.472 4 0.000 0.076 3110 894 1943
12429 1.15 167.1 843.9 7.6 148 12434 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3110 2287 1943
12856 1.15 167.1 813.6 7.1 152 12975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2288 1942
13338 1.15 167.1 779.0 7.2 156 13343 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3110 3705 1942
13378 1.15 167.1 776.0 7.6 156 13382 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2300 1942
13712 1.15 167.1 752.0 7.2 159 13829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2286 1942
14193 1.15 167.1 718.8 6.9 163 14311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2286 1942
14675 1.15 167.1 685.4 6.9 167 14679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3109 3704 1941
14728 1.15 167.1 681.2 8.0 167 14732 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2295 1941
15048 1.15 167.1 657.7 7.4 170 15166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2284 1941
15529 1.15 167.1 625.6 6.6 174 15648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2284 1941
16011 1.15 167.1 595.0 6.3 178 16130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2283 1941
16493 1.15 167.1 561.9 6.8 182 16498 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3109 898 1942
16539 1.15 167.1 558.7 7.2 182 16544 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3109 2311 1942
16866 1.15 167.1 536.4 6.9 185 16870 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3109 3706 1941
16918 1.15 167.1 532.5 7.0 185 16923 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2299 1941
17239 1.15 168.2 512.4 6.2 188 17243 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3110 891 1942
17291 1.15 191.1 509.1 5.4 188 17320 0.00 2.58 19.70 1.188 6 0.000 0.058 3110 2297 1845
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