Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.77 of 91.80 AH used of 24V (44.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.19 of 61.20 AH used of 10V (58.84% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 77.7 m at 900.8 m, depth 978 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 419 - - - 1960 - -146.6 -81.10 - 3345 - - - - - - - - - - -
102 4.2 -4.7 4 122 roll -0.97 10.95 0.137 2482 188.4 2.65 0.074 3409 546.8 -146.6 -2.00 - 3432 -43.5 - - - - - - - - - -
165 19.5 -15.9 7 170 done -0.76 0.25 0.083 2535 212.0 2.53 0.048 1998 -557.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
495 45.7 -7.0 23 496 done -0.69 - - 2535 - - - 1997 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
802 71.0 -8.7 38 807 roll -0.61 0.15 0.090 2566 206.7 2.53 0.064 591 -555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
891 78.6 -8.9 42 896 done -0.61 - - 2566 - 2.50 0.051 2000 563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1214 101.6 -6.9 58 1215 done -0.61 - - 2566 - - - 2001 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1522 123.3 -7.1 73 1526 roll -0.61 - - 2567 - 2.60 0.067 584 -545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1550 125.4 -7.5 74 1554 done -0.61 - - 2567 - 2.50 0.053 1989 562.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1868 146.7 -6.5 89 1873 roll -0.61 - - 2566 - 2.55 0.065 3404 554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1901 149.2 -7.0 90 1908 done -0.61 - - 2566 - 2.55 0.051 1974 -560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2218 170.4 -6.8 106 2219 done -0.61 - - 2566 - - - 1974 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2527 191.3 -6.8 121 2532 roll -0.61 - - 2566 - 2.62 0.064 3408 547.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2594 196.2 -7.6 124 2598 done -0.61 - - 2566 - 2.53 0.051 1991 -560.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2915 217.9 -6.9 140 2916 done -0.61 - - 2566 - - - 1992 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3225 239.8 -7.0 155 3229 roll -0.61 - - 2566 - 2.58 0.064 3403 546.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3286 244.4 -7.3 158 3291 done -0.61 - - 2566 - 2.53 0.051 1987 -559.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3613 265.7 -6.2 174 3615 done -0.61 - - 2566 - - - 1984 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3923 285.9 -6.7 189 3927 roll -0.61 - - 2566 - 2.60 0.065 3406 546.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3972 289.6 -7.4 191 3977 done -0.61 - - 2566 - 2.50 0.051 2002 -561.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4288 310.3 -6.2 206 4293 roll -0.61 - - 2566 - 2.55 0.065 3409 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4323 312.6 -6.6 207 4329 done -0.65 - - 2566 - 2.50 0.053 2012 -558.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4638 333.7 -6.3 223 4643 roll -0.65 - - 2567 - 2.55 0.066 3404 545.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4689 337.2 -6.5 225 4693 done -0.70 - - 2566 - 2.47 0.053 2021 -559.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5005 356.5 -6.0 240 5006 done -0.70 - - 2567 - - - 2021 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5314 373.2 -4.9 255 5316 done -0.75 0.15 0.054 2525 -280.0 - - 2021 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5624 395.3 -7.5 270 5629 roll -0.68 0.12 0.091 2552 225.0 2.60 0.072 588 -551.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5674 399.2 -7.5 272 5678 done -0.68 - - 2551 - 2.58 0.058 2026 557.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5990 420.9 -6.8 287 5991 done -0.68 - - 2551 - - - 2028 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6299 443.1 -7.3 302 6304 roll -0.68 - - 2551 - 2.67 0.079 592 -537.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6343 446.5 -8.0 304 6348 done -0.68 - - 2551 - 2.60 0.062 2029 552.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6664 468.3 -6.6 320 6668 roll -0.68 - - 2551 - 2.55 0.080 3406 540.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6692 470.1 -6.8 321 6696 done -0.68 - - 2551 - 2.53 0.067 2035 -541.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7008 489.5 -6.0 336 7009 done -0.68 - - 2552 - - - 2034 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7318 509.1 -6.6 351 7319 done -0.68 - - 2551 - - - 2034 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7627 530.3 -6.8 366 7628 done -0.68 - - 2551 - - - 2034 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7937 550.7 -6.5 381 7938 done -0.68 - - 2551 - - - 2034 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8245 571.1 -6.8 396 8249 roll -0.68 - - 2551 - 2.62 0.086 3412 526.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8278 573.6 -8.0 397 8284 done -0.68 - - 2551 - 2.58 0.074 2025 -537.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8594 595.0 -6.7 413 8595 done -0.68 - - 2551 - - - 2025 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8903 615.9 -6.7 428 8908 roll -0.68 - - 2551 - 2.65 0.088 3410 522.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8932 617.9 -7.7 429 8936 done -0.68 - - 2551 - 2.58 0.075 2032 -534.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9247 638.6 -6.5 444 9249 done -0.68 - - 2551 - - - 2032 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9556 658.6 -6.6 459 9558 done -0.68 - - 2551 - - - 2032 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9866 679.7 -6.9 474 9871 roll -0.68 - - 2551 - 2.65 0.090 3410 520.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9907 682.6 -7.3 476 9911 done -0.72 - - 2551 - 2.58 0.077 2037 -532.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10233 706.0 -7.3 492 10234 done -0.72 - - 2551 - - - 2036 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10543 727.9 -6.9 507 10544 done -0.72 - - 2551 - - - 2036 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10851 748.1 -6.3 522 10853 done -0.72 - - 2551 - - - 2036 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11161 766.6 -5.6 537 11162 done -0.72 - - 2551 - - - 2037 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11471 784.1 -5.7 552 11472 done -0.72 - - 2551 - - - 2036 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11780 801.7 -5.8 567 11781 done -0.72 - - 2551 - - - 2037 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12090 819.7 -5.7 582 12091 done -0.72 - - 2551 - - - 2037 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12399 837.6 -5.8 597 12400 done -0.76 - - 2551 - - - 2037 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12708 856.4 -6.2 612 12709 done -0.81 0.12 0.073 2520 -258.3 - - 2036 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13018 878.5 -7.1 627 13022 roll -0.76 - - 2520 - 2.65 0.091 3412 519.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13057 881.6 -7.5 629 13062 done -0.76 - - 2520 - 2.58 0.077 2039 -532.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13385 905.1 -7.0 645 13387 done -0.72 0.10 0.115 2539 190.0 - - 2037 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13694 924.6 -6.2 660 13698 roll -0.72 - - 2539 - 2.75 0.100 591 -525.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13733 927.3 -7.6 662 13738 done -0.72 - - 2539 - 2.67 0.079 2025 537.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14060 948.9 -6.5 678 14061 done -0.72 - - 2539 - - - 2025 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14366 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14366 begin apogee
14374 968.7 6.5 693 14509 done -0.33 0.43 0.091 2626 202.3 - - 2204 - - 131.38 1.644 2832 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
14510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14510 begin climb
14513 972.6 - 700 14655 roll 0.97 1.38 0.077 2910 205.8 2.78 0.094 3607 504.7 146.6 134.32 1.591 2234 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
14706 965.5 5.8 709 14721 done 0.86 0.12 0.104 2889 -175.0 2.70 0.079 2199 -521.5 154.3 9.02 1.338 2202 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
15052 947.4 5.1 726 15088 roll 0.92 - - 2889 - 2.80 0.097 789 -503.6 187.4 31.17 1.526 2066 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
15152 941.6 5.5 729 15179 done 0.95 - - 2889 - 2.67 0.079 2188 524.0 205.4 17.67 1.474 1994 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
15492 922.3 5.6 746 15514 roll 1.03 0.15 0.067 2926 246.7 2.83 0.096 787 -495.1 219.5 14.43 1.458 1937 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
15543 918.4 8.0 748 15547 done 0.96 - - 2925 - 2.67 0.079 2179 521.3 219.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15864 895.5 7.3 764 15868 roll 0.96 - - 2926 - 2.72 0.097 792 -509.9 219.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15905 892.4 7.5 766 15910 done 0.90 0.15 0.103 2897 -193.3 2.62 0.080 2173 527.1 219.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16232 871.8 6.2 782 16236 roll 0.95 - - 2897 - 2.70 0.097 792 -511.5 219.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16264 869.6 6.4 783 16271 done 0.95 - - 2897 - 2.60 0.079 2164 527.7 219.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16582 850.7 5.8 799 16591 done 1.01 - - 2897 - - - 2164 - 225.3 7.28 1.322 1913 -3.3 0.222 - - - - - - - - -
16891 832.6 6.0 814 16897 roll 1.06 0.15 0.068 2934 246.7 2.70 0.095 789 -509.3 227.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16942 828.5 8.1 816 16947 done 0.98 - - 2934 - 2.58 0.079 2146 526.0 227.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17259 805.6 7.4 831 17264 roll 0.94 0.15 0.102 2903 -206.7 2.65 0.096 790 -511.7 227.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17287 803.5 6.8 832 17291 done 0.94 - - 2903 - 2.55 0.079 2139 529.0 227.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17603 783.9 6.3 847 17604 done 0.94 - - 2903 - - - 2140 - 227.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17911 763.7 6.8 862 17916 roll 0.94 - - 2903 - 2.62 0.096 792 -514.5 227.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17945 761.4 6.5 863 17951 done 0.94 - - 2903 - 2.53 0.078 2134 530.4 227.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18262 740.7 6.5 879 18263 done 0.98 - - 2904 - - - 2134 - 227.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18570 721.4 6.2 894 18574 roll 1.02 - - 2903 - 2.62 0.095 785 -514.9 227.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18603 719.3 6.1 895 18609 done 1.02 - - 2903 - 2.55 0.079 2138 530.6 227.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18920 701.1 5.6 911 18940 done 1.10 0.15 0.071 2941 253.3 - - 2138 - 242.6 17.00 1.422 1841 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
19248 678.5 6.9 927 19252 roll 1.06 - - 2941 - 2.62 0.094 791 -514.1 242.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19293 675.2 6.8 929 19298 done 0.98 0.12 0.106 2916 -208.3 2.53 0.077 2126 527.7 242.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19615 657.0 5.5 945 19635 done 1.02 - - 2916 - - - 2126 - 261.6 18.08 1.399 1765 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
19945 640.0 5.2 961 19977 roll 1.11 0.10 0.075 2941 250.0 2.65 0.091 789 -504.5 290.4 26.25 1.408 1648 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
20012 635.6 7.4 964 20016 done 1.06 - - 2941 - 2.55 0.077 2124 523.5 290.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20332 613.8 7.0 980 20334 done 1.06 - - 2941 - - - 2124 - 290.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20642 589.8 8.0 995 20647 roll 1.06 - - 2941 - 2.60 0.093 785 -515.0 290.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20692 585.2 8.5 997 20697 done 1.06 - - 2941 - 2.50 0.077 2114 531.6 290.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21008 558.9 8.3 1012 21009 done 1.06 - - 2941 - - - 2114 - 290.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21318 533.2 8.0 1027 21322 roll 1.06 - - 2941 - 2.55 0.092 792 -518.4 290.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21351 530.3 8.7 1028 21355 done 1.06 - - 2941 - 2.47 0.076 2107 532.4 290.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21666 506.1 7.4 1043 21667 done 1.06 - - 2941 - - - 2108 - 290.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21976 485.0 7.1 1058 21980 roll 1.06 - - 2941 - 2.53 0.090 792 -520.2 290.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
22014 481.7 7.8 1059 22021 done 1.06 - - 2941 - 2.47 0.075 2112 534.4 290.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
22330 457.0 7.6 1075 22331 done 1.06 - - 2941 - - - 2112 - 290.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
22640 429.9 9.6 1090 22641 done 1.06 - - 2942 - - - 2113 - 290.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
22949 406.7 6.0 1105 22953 roll 1.07 - - 2941 - 2.53 0.086 790 -522.9 292.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
22989 404.2 6.4 1107 22993 done 1.07 - - 2941 - 2.42 0.072 2095 539.3 292.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
23316 383.3 6.9 1123 23321 roll 1.07 - - 2942 - 2.83 0.084 3606 533.9 292.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23411 375.6 8.6 1127 23416 done 1.07 - - 2941 - 2.72 0.067 2127 -543.8 292.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23727 354.6 6.1 1142 23731 roll 1.07 - - 2941 - 2.47 0.079 789 -541.7 292.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23750 352.9 8.0 1143 23754 done 1.07 - - 2941 - 2.47 0.065 2140 547.0 292.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
24071 330.3 7.4 1159 24072 done 1.07 - - 2942 - - - 2140 - 292.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24380 310.1 6.6 1174 24389 roll 1.07 - - 2941 - 2.58 0.074 790 -523.3 292.1 3.72 0.752 1641 -2.2 0.093 - - - - - - - - -
24452 304.7 7.2 1177 24456 done 1.07 - - 2941 - 2.47 0.062 2140 546.6 292.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
24773 275.9 10.1 1193 24777 roll 1.07 - - 2942 - 2.70 0.074 3609 544.1 292.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
24800 273.0 11.1 1194 24804 done 1.07 - - 2942 - 2.70 0.058 2119 -551.9 292.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
25116 246.8 6.4 1209 25117 done 1.07 - - 2942 - - - 2118 - 292.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
25426 230.1 6.4 1224 25427 done 1.07 - - 2941 - - - 2118 - 292.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25734 206.2 8.6 1239 25735 done 1.07 - - 2941 - - - 2118 - 292.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
26044 178.5 9.0 1254 26045 done 1.07 - - 2942 - - - 2118 - 292.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26352 154.6 7.4 1269 26353 done 1.07 - - 2941 - - - 2118 - 292.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26662 132.7 6.8 1284 26667 roll 1.07 - - 2942 - 2.75 0.067 3615 544.4 292.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26690 130.6 7.7 1285 26694 done 1.07 - - 2941 - 2.65 0.051 2129 -560.8 292.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27006 109.2 6.3 1300 27010 roll 1.07 - - 2942 - 2.42 0.066 784 -555.8 292.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27047 106.7 6.2 1302 27051 done 1.07 - - 2941 - 2.42 0.054 2139 559.9 292.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27380 80.0 9.7 1318 27381 done 1.07 - - 2941 - - - 2139 - 292.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27690 59.7 7.0 1333 27691 done 1.07 - - 2941 - - - 2139 - 292.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27998 31.7 9.5 1348 28002 roll 1.07 - - 2942 - 2.47 0.065 785 -548.2 292.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
28043 27.5 8.3 1350 28047 done 1.13 - - 2942 - 2.40 0.053 2129 560.0 292.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
28361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28362 begin surface coast
28407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28408 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.41 11.05 0.040 419 -228.3 - - 1966 - 290.19 - - 1649 - - - - - - - -