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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.96 of 350.00 AH used of 24V (73.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -0.70 | - | - | 199 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | -61.33 | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -1.9 | 6 | 146 | roll | -0.70 | 11.12 | 0.441 | 2346 | 193.1 | 2.12 | 0.145 | 3787 | 524.5 | -145.9 | -47.42 | - | 3782 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.19 | 14.52 |
| 371 | 80.4 | -25.0 | 64 | 376 | done | -0.62 | 0.17 | 0.311 | 2382 | 211.8 | 1.90 | 0.071 | 2674 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.37 | - |
| 681 | 130.7 | -14.8 | 96 | 686 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.121 | 3786 | 547.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 911 | 167.7 | -14.8 | 142 | 916 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.92 | 0.072 | 2677 | -577.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1221 | 210.0 | -12.9 | 174 | 1226 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.124 | 3789 | 547.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1447 | 239.6 | -12.3 | 219 | 1453 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.073 | 2678 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1751 | 272.9 | -10.6 | 236 | 1752 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 304.7 | -10.6 | 246 | 2052 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 334.8 | -10.0 | 256 | 2352 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 364.1 | -9.6 | 266 | 2652 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 391.8 | -9.3 | 276 | 2956 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.148 | 2315 | -491.7 | 2.00 | 0.122 | 3790 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.50 | - |
| 3036 | 402.6 | -13.4 | 293 | 3042 | done | -0.80 | - | - | 2315 | - | 1.90 | 0.071 | 2683 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3341 | 439.9 | -12.2 | 304 | 3342 | done | -0.80 | - | - | 2315 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 475.8 | -11.9 | 314 | 3646 | roll | -0.80 | - | - | 2315 | - | 2.38 | 0.081 | 1272 | -592.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3681 | 480.5 | -11.4 | 322 | 3686 | done | -0.80 | - | - | 2306 | - | 2.50 | 0.103 | 2690 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4003 | 519.7 | -12.2 | 336 | 4003 | done | -0.80 | - | - | 2306 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 555.9 | -12.1 | 346 | 4302 | done | -0.80 | - | - | 2305 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 592.0 | -12.1 | 356 | 4602 | done | -0.80 | - | - | 2306 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 628.3 | -12.2 | 366 | 4902 | done | -0.80 | - | - | 2306 | - | - | - | 2689 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 664.6 | -12.1 | 376 | 5202 | done | -0.80 | - | - | 2305 | - | - | - | 2689 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 700.3 | -11.8 | 386 | 5502 | done | -0.80 | - | - | 2305 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 735.2 | -11.5 | 396 | 5802 | done | -0.80 | - | - | 2306 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5949 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5949 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5954 | 752.5 | -11.6 | 401 | 6142 | done | -0.14 | 0.90 | 0.263 | 2539 | 258.9 | - | - | 3052 | - | - | 184.98 | 1.411 | 3186 | -3.2 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.33 |
| 6143 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6143 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6145 | 756.9 | - | 407 | 6279 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.172 | 2807 | 288.2 | 1.48 | 0.112 | 3784 | 494.6 | 145.9 | 126.22 | 1.683 | 2585 | -4.8 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 13.41 | 12.81 |
| 6395 | 731.8 | 14.3 | 459 | 6399 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.33 | 0.069 | 3048 | -553.4 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 6705 | 692.2 | 12.7 | 471 | 6706 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 654.1 | 12.7 | 481 | 7005 | done | 0.62 | - | - | 2812 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 616.1 | 12.6 | 491 | 7309 | roll | 0.62 | - | - | 2811 | - | 1.35 | 0.114 | 3778 | 540.7 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7369 | 607.1 | 14.0 | 504 | 7374 | done | 0.58 | 0.12 | 0.249 | 2783 | -233.3 | 1.25 | 0.070 | 3047 | -584.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.56 | - |
| 7694 | 570.4 | 11.1 | 519 | 7698 | done | 0.58 | - | - | 2782 | - | - | - | 3047 | - | 155.1 | 3.03 | 1.050 | 2555 | -7.3 | 0.755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 7994 | 536.9 | 11.2 | 529 | 8009 | done | 0.59 | - | - | 2783 | - | - | - | 3047 | - | 162.9 | 13.62 | 1.522 | 2520 | -2.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 8294 | 502.5 | 11.6 | 539 | 8299 | roll | 0.59 | - | - | 2783 | - | 1.35 | 0.114 | 3786 | 547.4 | 163.7 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8329 | 498.1 | 12.6 | 546 | 8334 | done | 0.59 | - | - | 2788 | - | 1.25 | 0.070 | 3047 | -591.2 | 163.7 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8656 | 459.5 | 11.9 | 561 | 8656 | done | 0.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 3047 | - | 163.7 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 424.7 | 11.5 | 571 | 8955 | done | 0.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 3046 | - | 165.5 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9254 | 390.8 | 11.3 | 581 | 9259 | done | 0.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 3047 | - | 171.2 | 3.20 | 1.082 | 2488 | -7.2 | 0.497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 9554 | 356.8 | 11.3 | 591 | 9567 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3047 | - | 177.3 | 11.57 | 1.352 | 2462 | -2.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9854 | 322.3 | 11.6 | 601 | 9855 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3047 | - | 178.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10154 | 288.1 | 11.2 | 611 | 10159 | done | 0.61 | - | - | 2788 | - | - | - | 3047 | - | 186.9 | 4.05 | 1.290 | 2426 | -6.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 10454 | 257.2 | 10.1 | 621 | 10487 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | - | - | 3046 | - | 216.4 | 31.60 | 1.170 | 2298 | -4.1 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10784 | 224.3 | 9.5 | 648 | 10826 | roll | 0.69 | - | - | 2798 | - | 2.40 | 0.070 | 1648 | -582.5 | 256.9 | 35.30 | 1.123 | 2131 | -4.7 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.76 |
| 10857 | 217.4 | 8.9 | 660 | 10908 | done | 0.78 | 0.15 | 0.123 | 2859 | 406.7 | 2.50 | 0.100 | 3048 | 560.0 | 307.4 | 43.95 | 1.090 | 1927 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.21 | 13.66 |
| 11206 | 169.3 | 13.7 | 700 | 11206 | done | 0.78 | - | - | 2862 | - | - | - | 3049 | - | 307.4 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | 131.0 | 12.6 | 730 | 11506 | done | 0.78 | - | - | 2863 | - | - | - | 3048 | - | 307.4 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | 95.6 | 11.4 | 760 | 11811 | roll | 0.78 | - | - | 2872 | - | 2.40 | 0.073 | 1644 | -585.0 | 311.9 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 11897 | 86.4 | 9.7 | 778 | 11922 | done | 0.84 | - | - | 2872 | - | 2.53 | 0.101 | 3058 | 558.9 | 349.1 | 19.40 | 0.432 | 1763 | -7.7 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.02 |
| 12226 | 52.0 | 7.6 | 814 | 12278 | roll | 0.94 | - | - | 2877 | - | 2.47 | 0.073 | 1654 | -568.4 | 424.9 | 42.45 | 0.334 | 1458 | -7.2 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.07 |
| 12309 | 46.3 | 7.0 | 830 | 12363 | done | 1.08 | 0.17 | 0.116 | 2952 | 441.2 | 2.53 | 0.102 | 3058 | 554.9 | 512.4 | 48.25 | 0.317 | 1097 | -7.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 | 14.06 |
| 12668 | 11.2 | 6.2 | 872 | 12729 | done | 1.20 | - | - | 2952 | - | - | - | 3058 | - | 615.3 | 55.95 | 0.215 | 676 | -7.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 |
| 12786 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12797 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -7.38 | 8.32 | 0.093 | 203 | 24.4 | 0.65 | 0.076 | 2677 | -8493.8 | 659.12 | 24.45 | 0.195 | 499 | 20.4 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||