OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.00 of 147.52 AH used of 24V (60.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.47 of 108.53 AH used of 10V (65.48% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 547.51, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 103 VBD -0.58 - - 110 - - - 2418 - -194.6 -82.95 - 2980 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -7.2 14 138 roll -0.58 8.18 0.232 2066 239.1 2.30 0.050 3831 614.3 -194.6 -15.07 - 3774 -52.7 - - - - - - - 25.01 26.00 26.48
167 27.9 -39.1 24 174 done -0.47 0.15 0.157 2117 340.0 2.15 0.022 2404 -663.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 25.72 26.11 -
360 79.7 -22.6 61 367 roll -0.40 - - 2128 - 2.33 0.025 947 -625.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.17 -
441 91.8 -11.6 76 448 done -0.41 - - 2117 - 2.42 0.031 2416 607.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.16 -
633 120.9 -15.6 113 641 roll -0.37 0.12 0.151 2146 241.7 2.20 0.037 3842 648.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.17 26.15 -
687 126.3 -7.5 122 694 done -0.40 - - 2147 - 2.20 0.019 2356 -675.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.39 -
878 144.3 -9.7 159 883 done -0.40 - - 2146 - - - 2356 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
1068 162.4 -9.9 196 1075 roll -0.41 - - 2135 - 2.38 0.039 3829 618.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.22 -
1098 165.1 -9.2 201 1106 done -0.43 - - 2135 - 2.10 0.018 2390 -685.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.46 -
1292 181.2 -7.1 238 1298 done -0.43 - - 2135 - - - 2390 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
1484 194.6 -7.0 275 1491 roll -0.45 - - 2127 - 2.28 0.038 3825 629.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.26 -
1505 196.1 -7.0 278 1512 done -0.46 - - 2127 - 2.05 0.018 2407 -691.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.48 -
1697 211.3 -7.8 315 1704 roll -0.47 - - 2127 - 2.33 0.025 960 -621.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.35 -
1732 214.0 -7.4 321 1741 done -0.50 - - 2125 - 2.55 0.029 2476 594.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.32 -
2047 236.9 -7.2 382 2054 roll -0.54 - - 2126 - 2.47 0.022 949 -618.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.39 -
2068 238.5 -7.4 385 2076 done -0.58 0.12 0.080 2066 -500.0 2.70 0.026 2542 590.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
2384 266.5 -9.3 446 2391 roll -0.60 - - 2060 - 1.92 0.041 3836 674.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.27 -
2420 270.0 -10.2 452 2427 done -0.59 - - 2060 - 2.15 0.019 2378 -678.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.47 -
2732 309.5 -13.2 513 2740 roll -0.56 0.12 0.136 2104 366.7 2.28 0.023 947 -627.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 26.34 26.37 -
2768 313.4 -9.6 519 2775 done -0.58 - - 2099 - 2.42 0.030 2428 612.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.32 -
3080 341.4 -8.2 580 3087 roll -0.58 - - 2089 - 2.17 0.042 3824 643.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.24 -
3156 347.6 -8.2 594 3163 done -0.59 - - 2089 - 2.10 0.019 2390 -682.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.48 -
3468 376.0 -9.6 655 3475 roll -0.58 - - 2078 - 2.33 0.041 3835 620.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.22 -
3503 379.5 -10.3 661 3511 done -0.59 - - 2079 - 2.10 0.019 2406 -680.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.47 -
3818 416.2 -12.5 722 3824 roll -0.57 - - 2079 - 2.33 0.026 951 -624.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.35 -
3863 421.5 -10.4 730 3870 done -0.59 - - 2069 - 2.55 0.032 2471 596.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.29 -
4175 460.5 -12.4 791 4183 roll -0.58 - - 2058 - 2.12 0.054 3838 644.8 -194.6 -0.10 - 3785 -200.0 - - - - - - - - 26.21 25.98
4210 464.6 -11.5 797 4219 done -0.57 0.10 0.122 2091 330.0 2.10 0.019 2408 -681.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 26.27 26.46 -
4526 492.7 -8.1 858 4532 done -0.57 - - 2091 - - - 2408 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
4835 514.7 -6.5 898 4844 roll -0.57 - - 2081 - 2.33 0.043 3838 613.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.19 -
4888 518.3 -7.0 903 4896 done -0.58 - - 2082 - 2.05 0.020 2417 -693.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.48 -
5198 542.8 -8.3 934 5200 done -0.58 - - 2082 - - - 2417 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
5500 568.7 -9.1 964 5509 roll -0.58 - - 2072 - 2.22 0.043 3820 632.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.18 -
5544 572.5 -8.7 968 5551 done -0.59 - - 2072 - 2.03 0.021 2425 -687.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.45 -
5853 603.4 -10.3 999 5861 roll -0.59 - - 2072 - 2.35 0.025 965 -621.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.29 -
5875 605.7 -9.9 1001 5886 done -0.59 - - 2064 - 2.60 0.034 2492 587.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.22 -
6186 639.0 -10.9 1032 6190 roll -0.57 - - 2053 - 2.05 0.045 3828 651.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.13 -
6223 642.6 -11.1 1035 6230 done -0.57 0.12 0.113 2096 358.3 2.03 0.021 2439 -684.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 26.19 26.42 -
6529 667.8 -7.9 1066 6533 roll -0.58 - - 2086 - 2.25 0.046 3821 614.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.10 -
6552 669.6 -7.7 1068 6561 done -0.59 - - 2086 - 2.00 0.022 2446 -687.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.41 -
6862 694.0 -7.4 1099 6870 roll -0.60 - - 2086 - 2.42 0.027 954 -616.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.26 -
6885 695.6 -7.5 1101 6894 done -0.61 - - 2085 - 2.65 0.034 2510 587.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.18 -
7194 717.5 -6.8 1132 7197 roll -0.62 - - 2076 - 2.03 0.046 3834 652.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.10 -
7217 719.2 -7.1 1134 7226 done -0.63 - - 2077 - 2.00 0.021 2448 -693.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.42 -
7526 743.2 -8.1 1165 7535 roll -0.63 - - 2077 - 2.42 0.028 959 -615.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.23 -
7563 745.7 -8.2 1168 7569 done -0.64 - - 2070 - 2.65 0.034 2507 584.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.15 -
7869 770.8 -7.9 1199 7877 roll -0.64 - - 2060 - 2.03 0.047 3824 648.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.06 -
7894 772.4 -7.6 1201 7901 done -0.64 - - 2060 - 2.03 0.021 2442 -680.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.40 -
8201 798.8 -8.3 1232 8209 roll -0.64 - - 2060 - 2.40 0.028 971 -612.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.22 -
8243 802.2 -8.1 1236 8252 done -0.64 - - 2052 - 2.60 0.035 2493 585.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.11 -
8552 830.5 -9.9 1267 8561 roll -0.63 - - 2043 - 2.08 0.047 3824 639.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 26.01 -
8585 833.6 -10.0 1270 8594 done -0.62 0.08 0.093 2075 400.0 2.00 0.021 2442 -691.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 26.14 26.38 -
8896 859.1 -8.3 1301 8905 roll -0.62 - - 2075 - 2.40 0.027 969 -613.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.19 -
8940 862.7 -8.2 1305 8950 done -0.63 - - 2069 - 2.60 0.034 2492 585.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.09 -
9248 888.5 -8.2 1336 9249 done -0.63 - - 2070 - - - 2491 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
9551 912.1 -7.7 1366 9560 roll -0.63 - - 2070 - 2.53 0.028 954 -607.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.15 -
9587 914.7 -7.8 1369 9594 done -0.64 - - 2061 - 2.62 0.035 2491 586.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.07 -
9894 940.8 -8.6 1400 9903 roll -0.64 - - 2051 - 2.05 0.047 3828 652.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 25.97 -
9925 943.7 -8.8 1403 9934 done -0.64 - - 2051 - 2.08 0.021 2432 -671.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.34 -
10236 973.6 -9.7 1434 10245 roll -0.64 - - 2051 - 2.40 0.028 957 -614.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.14 -
10281 977.5 -9.4 1438 10288 done -0.64 - - 2044 - 2.60 0.036 2483 586.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.03 -
10407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10407 begin apogee
10413 990.4 -10.2 1451 10618 roll -0.20 0.47 0.096 2210 353.2 0.10 0.073 2478 -50.0 - 197.20 1.125 2971 -4.0 0.369 - - - - - - 25.76 24.68 23.44
10619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10620 begin climb
10622 1000.0 - 1472 10848 roll 0.58 0.62 0.037 2472 422.6 2.50 0.027 1060 -567.2 194.6 214.20 1.062 2174 -3.7 0.372 - - - - - - 24.93 24.94 23.13
10896 971.6 14.9 1499 10903 done 0.54 - - 2472 - 2.75 0.040 2532 535.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 25.06 -
11202 910.9 19.4 1530 11212 roll 0.48 0.12 0.184 2449 -191.7 2.55 0.028 1060 -577.3 194.6 - - 2147 - - - - - - - - 25.71 25.94 -
11255 902.2 15.6 1535 11264 done 0.44 0.08 0.144 2423 -325.0 2.67 0.037 2550 558.1 194.6 - - 2146 - - - - - - - - 25.71 25.96 -
11565 858.2 13.9 1566 11574 roll 0.41 - - 2423 - 1.90 0.045 3824 670.5 194.6 - - 2144 - - - - - - - - - 26.01 -
11682 839.7 16.6 1577 11690 done 0.36 0.15 0.176 2393 -200.0 1.85 0.022 2534 -697.3 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 25.73 26.20 -
11989 802.5 11.5 1608 11990 done 0.34 - - 2394 - - - 2533 - 194.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12292 769.2 11.3 1638 12301 roll 0.32 - - 2406 - 2.53 0.032 1057 -583.4 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - 26.13 -
12314 766.4 11.2 1640 12324 done 0.31 0.08 0.113 2377 -362.5 2.72 0.034 2577 558.8 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
12626 734.9 10.0 1671 12629 roll 0.30 - - 2376 - 1.85 0.045 3826 675.1 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - 26.07 -
12647 732.4 10.4 1673 12658 done 0.29 - - 2387 - 1.83 0.023 2536 -704.9 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - 26.29 -
12957 699.1 10.3 1704 12966 roll 0.29 - - 2400 - 2.53 0.030 1061 -583.0 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - 26.15 -
13010 693.8 9.7 1709 13020 done 0.29 0.08 0.113 2370 -375.0 2.70 0.036 2561 555.6 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 25.91 26.11 -
13319 666.6 8.7 1740 13328 roll 0.29 - - 2370 - 1.90 0.045 3839 672.6 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.06 -
13360 662.6 9.8 1744 13369 done 0.29 - - 2380 - 1.88 0.022 2529 -696.8 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.29 -
13672 635.5 8.5 1775 13678 done 0.30 - - 2380 - - - 2529 - 201.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13983 607.7 9.4 1806 13989 done 0.30 - - 2380 - - - 2529 - 201.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14293 578.4 9.6 1837 14300 done 0.30 - - 2380 - - - 2529 - 201.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14602 549.4 8.8 1868 14611 roll 0.30 - - 2393 - 2.53 0.032 1076 -574.3 201.3 - - 2140 - - - - - - - - - 26.11 -
14625 547.4 8.7 1870 14634 done 0.30 - - 2393 - 2.67 0.036 2558 555.1 201.3 - - 2139 - - - - - - - - - 26.08 -
14936 519.0 8.5 1901 14943 done 0.30 - - 2393 - - - 2557 - 206.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15247 492.6 7.8 1940 15309 roll 0.33 - - 2392 - 2.03 0.045 3823 623.6 236.3 56.60 0.780 2012 -2.2 0.150 - - - - - - - 25.60 24.32
15336 485.1 9.0 1955 15343 done 0.33 - - 2402 - 1.92 0.022 2518 -679.7 236.3 - - 1995 - - - - - - - - - 25.77 -
15650 458.7 8.1 2016 15681 roll 0.35 - - 2415 - 2.58 0.030 1072 -560.5 255.3 24.23 0.796 1929 -2.7 0.167 - - - - - - - 25.75 24.49
15721 452.9 7.7 2028 15770 done 0.41 - - 2416 - 2.70 0.033 2553 548.5 288.0 38.95 0.796 1792 -3.5 0.213 - - - - - - - 25.77 24.25
16076 421.2 8.6 2096 16083 roll 0.42 - - 2429 - 2.65 0.031 1069 -560.0 292.2 - - 1774 - - - - - - - - - 25.90 -
16101 419.1 8.5 2100 16108 done 0.43 - - 2428 - 2.65 0.034 2544 556.6 297.0 - - 1773 - - - - - - - - - 25.90 -
16413 389.3 9.7 2161 16420 roll 0.43 - - 2428 - 1.92 0.044 3832 670.8 297.0 - - 1772 - - - - - - - - - 25.95 -
16449 385.3 11.5 2167 16456 done 0.43 - - 2438 - 1.90 0.022 2519 -691.1 297.0 - - 1772 - - - - - - - - - 26.15 -
16763 351.9 10.0 2228 16769 roll 0.42 - - 2451 - 2.53 0.031 1062 -575.9 297.0 - - 1772 - - - - - - - - - 26.07 -
16798 348.1 9.6 2234 16806 done 0.42 0.12 0.131 2413 -316.7 2.65 0.034 2551 561.9 297.0 - - 1770 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
17113 326.0 6.4 2295 17207 roll 0.53 - - 2427 - 2.78 0.030 1070 -532.7 372.4 87.32 0.750 1452 -3.6 0.168 - - - - - - - 25.39 24.22
17237 318.8 5.4 2315 17358 done 0.71 0.20 0.051 2546 595.0 2.67 0.028 2542 551.3 482.4 112.97 0.728 1011 -3.9 0.182 - - - - - - 25.61 25.56 24.00
17665 219.4 25.1 2395 17672 roll 0.66 0.17 0.171 2494 -305.9 1.92 0.039 3838 675.0 482.4 - - 974 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
17750 205.5 10.6 2411 17757 done 0.68 - - 2504 - 1.90 0.021 2514 -696.8 482.4 - - 974 - - - - - - - - - 26.09 -
18065 170.5 10.4 2472 18072 roll 0.69 - - 2517 - 2.53 0.031 1060 -574.7 482.4 - - 973 - - - - - - - - - 26.05 -
18131 164.0 9.9 2484 18138 done 0.72 - - 2517 - 2.58 0.028 2539 573.3 482.4 - - 971 - - - - - - - - - 26.08 -
18324 142.6 10.5 2521 18331 roll 0.73 - - 2517 - 1.95 0.042 3837 665.6 482.4 - - 971 - - - - - - - - - 26.05 -
18364 137.7 11.5 2528 18371 done 0.75 - - 2526 - 1.95 0.021 2497 -687.2 482.4 - - 971 - - - - - - - - - 26.25 -
18558 117.6 10.5 2565 18565 roll 0.76 - - 2538 - 2.45 0.030 1059 -586.9 482.4 - - 971 - - - - - - - - - 26.14 -
18603 112.9 9.0 2573 18611 done 0.79 - - 2539 - 2.58 0.029 2536 572.5 482.4 - - 970 - - - - - - - - - 26.15 -
18796 93.5 9.3 2610 18802 roll 0.80 - - 2538 - 1.95 0.041 3836 666.7 482.4 - - 970 - - - - - - - - - 26.10 -
18821 90.9 10.4 2614 18827 done 0.81 - - 2547 - 1.92 0.020 2487 -702.6 482.4 - - 970 - - - - - - - - - 26.33 -
19013 71.1 9.2 2651 19019 done 0.83 - - 2548 - - - 2485 - 482.4 - - 970 - - - - - - - - - - -
19204 55.2 7.9 2688 19229 done 0.89 - - 2548 - - - 2486 - 509.1 18.25 0.186 907 -3.5 0.109 - - - - - - - - 24.97
19415 38.3 8.0 2728 19447 roll 0.95 - - 2560 - 2.47 0.028 1076 -570.9 532.7 22.10 0.195 819 -4.0 0.083 - - - - - - - 26.13 25.22
19465 34.2 8.1 2736 19491 done 1.02 0.12 0.072 2665 875.0 2.60 0.026 2554 568.5 551.9 17.48 0.187 730 -5.1 0.099 - - - - - - 26.17 26.17 25.27
19613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19613 begin surface coast
19625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19625 begin surface
SM 0.52 - - - - -6.62 6.30 0.021 119 -404.1 0.35 0.036 2375 -511.4 547.51 - - 747 - - - - - - - -