OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.29 of 150.00 AH used of 24V (57.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.16 of 110.00 AH used of 10V (62.58% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.86, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.66 - - 110 - - - 2463 - -171.1 -50.67 - 2673 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -4.6 5 118 roll -0.66 9.43 0.220 2451 248.3 2.15 0.043 1050 -657.2 -171.1 -23.67 - 3668 -42.0 - - - - - - - 25.00 26.15 26.65
266 31.9 -15.5 23 273 done -0.66 - - 2451 - 2.10 0.034 2442 662.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.18 -
583 84.4 -17.3 45 588 roll -0.66 - - 2444 - 2.05 0.048 3765 645.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.11 -
635 92.1 -17.5 47 641 done -0.66 - - 2444 - 1.88 0.018 2416 -717.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.53 -
950 137.8 -11.8 63 951 done -0.66 - - 2445 - - - 2416 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1252 168.7 -10.6 78 1258 roll -0.66 - - 2444 - 1.92 0.028 1073 -699.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.39 -
1300 174.3 -11.4 80 1305 done -0.66 - - 2438 - 2.05 0.032 2454 673.7 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.32 -
1618 213.8 -12.1 96 1619 done -0.66 - - 2440 - - - 2454 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1921 248.6 -11.3 111 1922 done -0.66 - - 2440 - - - 2455 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2220 281.0 -10.2 126 2225 roll -0.66 - - 2440 - 2.00 0.028 1080 -687.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.40 -
2264 285.8 -10.5 128 2269 done -0.66 - - 2439 - 2.08 0.039 2458 662.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.01 -
2586 319.8 -10.4 144 2592 roll -0.66 - - 2438 - 2.00 0.048 3763 652.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.16 -
2614 322.4 -10.6 145 2619 done -0.66 - - 2438 - 1.83 0.018 2444 -720.8 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.58 -
2932 358.3 -11.0 161 2937 roll -0.66 - - 2438 - 1.98 0.028 1079 -689.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.39 -
2979 363.1 -11.1 163 2985 done -0.66 - - 2437 - 2.05 0.033 2452 669.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.34 -
3298 398.0 -10.8 179 3303 roll -0.66 - - 2438 - 2.00 0.049 3753 650.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
3390 407.7 -11.7 183 3396 done -0.66 - - 2438 - 1.80 0.018 2451 -723.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.58 -
3704 443.7 -10.5 199 3705 done -0.66 - - 2437 - - - 2450 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4005 470.4 -8.3 214 4011 roll -0.66 - - 2437 - 1.98 0.028 1079 -692.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.37 -
4078 476.0 -8.6 217 4084 done -0.66 - - 2438 - 2.08 0.033 2456 662.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.31 -
4391 503.9 -9.2 233 4396 roll -0.66 - - 2438 - 2.00 0.049 3754 649.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.11 -
4449 508.2 -9.7 235 4456 done -0.66 - - 2438 - 1.85 0.019 2430 -715.7 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.57 -
4754 542.1 -10.7 251 4759 roll -0.66 - - 2438 - 1.92 0.028 1093 -696.4 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.36 -
4787 544.6 -10.8 252 4793 done -0.66 - - 2441 - 2.03 0.033 2452 669.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.31 -
5101 578.1 -9.8 268 5106 roll -0.66 - - 2438 - 2.03 0.050 3760 644.3 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.07 -
5159 582.3 -9.9 270 5166 done -0.66 - - 2437 - 1.83 0.020 2449 -716.4 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.56 -
5466 612.6 -9.7 284 5467 done -0.66 - - 2438 - - - 2449 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5765 643.2 -9.9 294 5771 roll -0.66 - - 2437 - 2.05 0.051 3752 635.6 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.06 -
5862 652.2 -9.4 297 5867 done -0.66 - - 2438 - 1.83 0.021 2459 -706.6 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.55 -
6193 679.1 -7.7 308 6194 done -0.66 - - 2437 - - - 2459 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6490 705.5 -9.1 318 6496 roll -0.66 - - 2437 - 2.03 0.029 1082 -678.3 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.29 -
6578 711.8 -9.6 320 6585 done -0.66 - - 2437 - 2.05 0.034 2447 665.9 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.25 -
6884 745.8 -10.4 331 6886 done -0.66 - - 2437 - - - 2448 - -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7184 775.8 -9.7 341 7189 roll -0.66 - - 2438 - 2.05 0.053 3755 637.6 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 25.95 -
7242 778.9 -9.6 342 7249 done -0.66 - - 2437 - 1.85 0.021 2433 -714.6 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.53 -
7547 806.6 -7.8 353 7548 done -0.66 - - 2438 - - - 2432 - -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7847 828.0 -7.0 363 7852 roll -0.66 - - 2438 - 2.12 0.054 3759 625.9 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 25.47 -
7895 830.3 -7.0 364 7900 done -0.66 - - 2437 - 1.88 0.022 2443 -700.0 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.51 -
8215 852.4 -6.7 375 8221 roll -0.66 - - 2438 - 2.10 0.057 3752 623.3 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 25.70 -
8244 852.4 -6.7 375 8251 done -0.66 - - 2438 - 1.85 0.023 2441 -708.6 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.49 -
8549 875.9 -7.1 386 8555 roll -0.66 - - 2437 - 2.10 0.054 3756 626.2 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 25.86 -
8573 875.9 -7.1 386 8578 done -0.66 - - 2438 - 1.85 0.023 2454 -703.8 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.48 -
8887 902.6 -8.2 397 8893 roll -0.66 - - 2437 - 2.08 0.053 3755 625.5 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 25.84 -
8925 905.6 -8.2 398 8930 done -0.66 - - 2437 - 1.85 0.023 2450 -705.4 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.48 -
9255 933.0 -8.2 409 9260 roll -0.66 - - 2438 - 2.08 0.053 3752 626.0 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 25.83 -
9292 935.8 -8.1 410 9298 done -0.66 - - 2437 - 1.85 0.023 2457 -700.0 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.46 -
9622 963.9 -8.7 421 9623 done -0.66 - - 2437 - - - 2456 - -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9921 989.4 -8.5 431 9922 done -0.66 - - 2437 - - - 2456 - -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9948 begin apogee
9954 991.9 -8.4 432 10116 done -0.27 0.45 0.108 2585 328.9 - - 2196 - - 151.75 1.285 2963 -4.4 0.377 - - - - - - 25.67 - 22.63
10118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10118 begin climb
10120 998.6 - 437 10291 roll 0.66 0.88 0.074 2885 340.9 2.28 0.037 844 -593.0 171.1 161.62 1.281 2262 -4.3 0.374 - - - - - - 24.63 23.92 22.25
10390 984.5 8.9 446 10395 done 0.66 - - 2884 - 2.12 0.033 2204 641.5 171.1 - - 2251 - - - - - - - - - 25.54 -
10710 952.5 9.7 457 10716 roll 0.66 - - 2885 - 2.20 0.049 3602 635.5 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.05 -
10753 948.6 10.0 458 10758 done 0.66 - - 2893 - 2.05 0.027 2218 -675.1 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.29 -
11078 912.3 11.2 469 11079 done 0.66 - - 2893 - - - 2218 - 171.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11376 876.5 11.9 479 11381 roll 0.66 - - 2893 - 2.20 0.049 3596 626.4 171.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.11 -
11410 872.2 12.2 480 11415 done 0.66 - - 2900 - 2.08 0.028 2203 -669.7 171.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.39 -
11746 834.0 10.8 491 11751 roll 0.66 - - 2910 - 2.10 0.039 809 -663.8 171.1 - - 2243 - - - - - - - - - 26.21 -
11762 834.0 10.8 491 11768 done 0.66 - - 2910 - 2.10 0.033 2207 665.7 171.1 - - 2243 - - - - - - - - - 26.28 -
12083 798.6 10.4 502 12088 roll 0.66 - - 2910 - 2.20 0.049 3607 636.4 171.1 - - 2242 - - - - - - - - - 26.10 -
12117 794.6 10.6 503 12122 done 0.66 - - 2919 - 2.10 0.028 2194 -672.9 171.1 - - 2243 - - - - - - - - - 26.37 -
12451 755.2 12.1 514 12457 roll 0.66 - - 2918 - 2.22 0.048 3597 632.0 171.1 - - 2242 - - - - - - - - - 26.03 -
12478 755.2 12.1 514 12486 done 0.66 0.15 0.169 2889 -193.3 2.08 0.028 2194 -674.5 171.1 - - 2242 - - - - - - - - 25.86 26.36 -
12787 719.2 10.1 525 12792 roll 0.66 - - 2899 - 2.10 0.038 804 -661.9 171.1 - - 2241 - - - - - - - - - 26.16 -
12864 712.8 9.8 527 12869 done 0.66 - - 2899 - 2.12 0.033 2205 660.8 171.1 - - 2238 - - - - - - - - - 26.22 -
13182 682.0 8.7 538 13188 roll 0.66 - - 2907 - 2.12 0.037 808 -659.0 171.1 - - 2239 - - - - - - - - - 26.16 -
13245 676.5 8.6 540 13250 done 0.66 - - 2905 - 2.10 0.032 2201 663.3 171.1 - - 2239 - - - - - - - - - 26.22 -
13581 644.9 10.1 551 13586 roll 0.66 - - 2907 - 2.20 0.049 3600 635.9 171.1 - - 2239 - - - - - - - - - 25.96 -
13677 633.9 11.2 554 13683 done 0.66 - - 2916 - 2.10 0.027 2188 -672.4 171.1 - - 2239 - - - - - - - - - 26.36 -
14009 599.4 10.0 565 14014 roll 0.66 - - 2916 - 2.25 0.048 3604 629.3 171.1 - - 2239 - - - - - - - - - 25.94 -
14134 584.7 11.8 571 14140 done 0.66 0.12 0.178 2894 -183.3 2.10 0.027 2193 -671.9 171.1 - - 2242 - - - - - - - - 25.88 26.33 -
14458 556.7 8.3 587 14464 roll 0.66 - - 2894 - 2.25 0.049 3605 627.6 171.1 - - 2238 - - - - - - - - - 25.91 -
14531 550.8 9.0 590 14536 done 0.66 - - 2903 - 2.08 0.027 2194 -678.4 171.1 - - 2239 - - - - - - - - - 26.33 -
14844 522.4 9.3 606 14845 done 0.66 - - 2903 - - - 2194 - 171.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15148 493.6 9.2 621 15153 roll 0.66 - - 2903 - 2.22 0.047 3596 631.5 171.1 - - 2238 - - - - - - - - - 25.89 -
15200 489.1 9.3 623 15206 done 0.66 - - 2913 - 2.05 0.026 2201 -680.5 171.1 - - 2238 - - - - - - - - - 26.34 -
15515 462.3 7.8 639 15520 roll 0.67 - - 2914 - 2.22 0.047 3600 630.2 180.2 - - 2238 - - - - - - - - - 25.89 -
15539 460.1 8.0 640 15545 done 0.68 - - 2922 - 2.08 0.025 2199 -673.6 181.2 0.85 0.236 2227 -12.9 2.788 - - - - - - - 26.33 24.79
15864 436.6 7.6 656 15889 roll 0.69 - - 2932 - 2.12 0.035 801 -659.4 194.3 18.70 0.959 2168 -3.2 0.159 - - - - - - - 25.96 24.11
15931 431.3 8.2 659 15937 done 0.69 0.12 0.142 2900 -266.7 2.12 0.031 2208 663.7 194.3 - - 2163 - - - - - - - - 25.80 26.04 -
16250 403.6 9.2 675 16255 roll 0.69 - - 2900 - 2.17 0.047 3597 640.1 194.3 - - 2163 - - - - - - - - - 25.93 -
16359 392.7 10.7 680 16365 done 0.69 - - 2909 - 2.08 0.024 2190 -676.4 194.3 - - 2167 - - - - - - - - - 26.32 -
16678 361.6 9.4 696 16683 roll 0.69 - - 2909 - 2.22 0.047 3599 634.7 194.3 - - 2163 - - - - - - - - - 25.96 -
16721 357.4 9.5 698 16726 done 0.69 - - 2917 - 2.05 0.024 2196 -684.4 194.3 - - 2163 - - - - - - - - - 26.38 -
17044 329.9 7.7 714 17065 roll 0.70 - - 2917 - 2.25 0.046 3593 620.9 204.8 10.77 0.926 2125 -3.5 0.139 - - - - - - - 26.06 24.32
17143 323.1 8.2 718 17151 done 0.70 - - 2924 - 2.05 0.024 2188 -685.4 204.8 - - 2123 - - - - - - - - - 26.29 -
17448 300.0 7.1 734 17481 roll 0.74 - - 2924 - 2.08 0.034 820 -657.7 233.8 27.33 0.828 2006 -4.3 0.171 - - - - - - - 25.86 24.29
17523 295.6 7.0 737 17558 done 0.78 - - 2925 - 2.10 0.030 2201 657.6 265.4 29.20 0.818 1883 -4.2 0.168 - - - - - - - 25.98 24.05
17870 264.5 8.8 755 17876 roll 0.78 - - 2924 - 2.17 0.045 3599 644.2 265.4 - - 1871 - - - - - - - - - 25.94 -
17893 262.3 9.0 756 17899 done 0.78 - - 2932 - 2.05 0.022 2193 -685.9 265.4 - - 1870 - - - - - - - - - 26.28 -
18217 230.5 10.5 772 18218 done 0.78 - - 2932 - - - 2193 - 265.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18519 196.9 11.4 787 18524 roll 0.78 - - 2940 - 2.05 0.034 814 -672.7 265.4 - - 1871 - - - - - - - - - 26.20 -
18551 194.0 11.3 788 18557 done 0.78 - - 2940 - 2.05 0.028 2206 679.0 265.4 - - 1871 - - - - - - - - - 26.29 -
18865 163.1 8.9 804 18871 roll 0.78 - - 2941 - 2.15 0.044 3589 643.3 265.4 - - 1871 - - - - - - - - - 26.08 -
19035 149.4 8.0 812 19040 done 0.78 - - 2949 - 2.00 0.021 2200 -694.5 268.2 - - 1874 - - - - - - - - - 26.45 -
19352 120.1 10.8 828 19358 roll 0.78 - - 2959 - 2.03 0.034 820 -679.8 268.2 - - 1870 - - - - - - - - - 26.23 -
19395 115.4 11.1 830 19401 done 0.78 0.12 0.132 2924 -291.7 2.05 0.028 2211 678.5 268.2 - - 1869 - - - - - - - - 26.07 26.32 -
19719 83.3 8.3 846 19724 roll 0.78 - - 2924 - 2.12 0.044 3599 654.7 268.2 - - 1870 - - - - - - - - - 26.08 -
19757 81.5 7.9 847 19764 done 0.79 - - 2925 - 2.00 0.021 2198 -700.5 273.4 2.15 0.245 1852 -8.4 0.308 - - - - - - - 26.46 24.23
20063 60.9 5.5 863 20107 roll 0.88 0.10 0.096 2989 640.0 2.22 0.044 3584 624.3 352.6 35.28 0.254 1531 -9.1 0.241 - - - - - - 26.66 26.06 25.06
20119 58.2 6.2 865 20149 done 0.95 - - 2998 - 2.00 0.022 2197 -693.5 412.2 25.40 0.248 1286 -9.6 0.250 - - - - - - - 26.29 25.05
20459 18.4 12.4 895 20464 roll 0.95 - - 3007 - 2.05 0.034 818 -672.7 412.2 - - 1291 - - - - - - - - - 26.16 -
20493 13.4 14.0 898 20499 done 0.95 - - 3007 - 2.03 0.028 2203 682.3 412.2 - - 1290 - - - - - - - - - 26.29 -
20584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20584 begin surface coast
20607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20607 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.91 7.35 0.028 112 -393.9 0.35 0.046 2463 742.9 411.86 - - 1289 - - - - - - - -