OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.95 of 150.00 AH used of 24V (64.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.28 of 110.00 AH used of 10V (57.02% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.70, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 111 VBD -0.62 - - 110 - - - 1939 - -194.6 -88.28 - 2943 - - - - - - - - - - -
115 5.4 -9.5 12 147 roll -0.62 10.02 0.231 2585 247.0 2.03 0.044 3275 658.1 -194.6 -11.75 - 3636 -59.0 - - - - - - - - - -
192 36.1 -34.9 24 200 done -0.62 - - 2585 - 2.05 0.022 1861 -689.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
268 60.1 -31.4 37 277 roll -0.62 - - 2585 - 2.03 0.029 487 -676.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
304 71.3 -31.0 42 313 done -0.62 - - 2576 - 1.95 0.021 1824 685.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
380 91.2 -24.1 55 387 done -0.62 - - 2576 - - - 1825 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
453 105.2 -18.0 68 461 roll -0.62 - - 2576 - 1.95 0.025 495 -682.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
506 114.9 -19.1 76 514 done -0.62 0.08 0.155 2592 200.0 2.17 0.021 1981 684.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
581 128.3 -16.7 89 589 roll -0.62 - - 2584 - 1.90 0.032 3262 674.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
620 134.5 -17.0 95 629 done -0.62 - - 2584 - 1.77 0.016 1997 -714.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
695 149.5 -21.3 108 703 roll -0.62 - - 2584 - 2.20 0.028 494 -683.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
742 159.1 -20.4 115 751 done -0.62 - - 2575 - 2.03 0.020 1895 690.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
819 173.8 -19.2 128 827 done -0.62 - - 2575 - - - 1895 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
894 188.1 -18.4 141 902 roll -0.62 - - 2566 - 2.03 0.033 3259 671.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
958 200.4 -18.5 152 967 done -0.62 0.08 0.144 2591 312.5 1.85 0.018 1938 -714.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1286 255.0 -14.8 183 1289 roll -0.62 - - 2590 - 2.10 0.029 483 -692.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1352 265.4 -15.0 188 1360 done -0.62 - - 2588 - 2.15 0.022 1952 683.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1679 313.7 -14.3 219 1682 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.034 3264 683.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1694 316.3 -14.0 220 1702 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1954 -708.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2021 364.1 -16.4 251 2025 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.029 490 -690.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2061 371.2 -17.3 254 2065 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1928 691.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2387 419.9 -12.7 284 2388 done -0.62 - - 2587 - - - 1929 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2706 454.0 -9.8 314 2708 done -0.62 - - 2587 - - - 1929 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3027 483.5 -9.7 344 3030 roll -0.62 - - 2584 - 1.98 0.034 3270 677.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3107 490.7 -8.8 351 3111 done -0.62 - - 2584 - 2.00 0.018 1852 -709.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3433 523.3 -9.9 371 3437 roll -0.62 - - 2584 - 2.10 0.033 3268 674.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3461 526.1 -9.4 372 3464 done -0.62 - - 2584 - 1.92 0.018 1902 -711.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3783 553.3 -8.4 388 3786 roll -0.62 - - 2584 - 2.03 0.031 502 -689.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3831 557.5 -9.2 390 3835 done -0.62 - - 2577 - 2.00 0.021 1876 687.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4163 587.6 -8.8 406 4167 roll -0.62 - - 2575 - 2.05 0.035 3267 678.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4282 597.3 -7.9 411 4286 done -0.62 - - 2574 - 1.90 0.019 1920 -708.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4610 627.0 -9.3 427 4614 roll -0.62 - - 2575 - 2.08 0.031 502 -681.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4683 634.2 -9.1 430 4687 done -0.62 - - 2574 - 2.00 0.021 1882 690.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5006 663.2 -9.4 446 5010 roll -0.62 - - 2575 - 2.05 0.036 3267 675.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5154 676.2 -8.6 452 5159 done -0.62 - - 2574 - 1.92 0.019 1923 -700.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5477 707.5 -10.1 468 5481 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.034 3267 662.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5526 712.9 -10.0 470 5530 done -0.62 - - 2574 - 1.90 0.019 1932 -702.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5857 744.5 -9.4 486 5861 roll -0.62 - - 2575 - 2.10 0.030 501 -681.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5952 753.8 -9.2 490 5955 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.023 1919 681.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6274 780.4 -8.0 506 6277 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.039 3265 673.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6430 792.1 -7.7 512 6437 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.020 1973 -706.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6746 818.0 -8.2 528 6748 done -0.62 - - 2574 - - - 1972 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7058 843.8 -8.3 543 7062 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.030 513 -678.6 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7092 847.2 -8.5 544 7099 done -0.62 - - 2574 - 2.12 0.022 1964 684.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7408 875.8 -9.3 560 7413 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.040 3269 652.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7532 886.6 -8.6 565 7536 done -0.62 - - 2575 - 1.80 0.020 1992 -709.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7854 913.5 -8.0 581 7859 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.031 518 -670.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7883 915.9 -8.0 582 7887 done -0.62 - - 2574 - 2.17 0.024 1994 680.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8206 940.2 -7.3 598 8209 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.039 3267 663.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8267 944.7 -7.1 600 8274 done -0.62 - - 2575 - 1.80 0.020 1998 -705.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8585 965.8 -6.6 616 8586 done -0.62 - - 2574 - - - 1997 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8893 983.6 -5.4 631 8894 done -0.62 - - 2574 - - - 1997 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9034 begin apogee
9042 991.0 5.1 638 9202 roll -0.20 0.47 0.117 2733 338.3 - - 2107 - - 154.62 1.386 2838 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
9203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9203 begin climb
9206 992.5 - 645 9382 roll 0.62 0.75 0.077 3002 358.7 2.20 0.041 3434 603.2 194.6 168.68 1.332 2045 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9565 945.4 14.9 661 9569 done 0.62 - - 3011 - 2.00 0.021 2095 -669.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9898 903.0 11.6 677 9902 roll 0.62 - - 3012 - 2.05 0.037 3440 656.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10087 879.2 12.6 685 10094 done 0.62 - - 3021 - 2.05 0.021 2042 -682.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10404 839.6 12.8 701 10408 roll 0.62 - - 3030 - 2.03 0.034 694 -664.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10499 827.4 12.8 705 10504 done 0.62 0.08 0.135 3004 -325.0 1.92 0.024 1982 670.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10826 788.1 12.1 721 10830 roll 0.62 - - 3004 - 2.17 0.038 3435 669.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10876 781.5 13.0 723 10880 done 0.62 - - 3012 - 2.05 0.021 2020 -690.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11198 743.4 11.4 739 11203 roll 0.62 - - 3022 - 2.00 0.033 694 -663.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11311 730.8 11.0 744 11315 done 0.62 - - 3022 - 1.85 0.023 1951 679.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11646 695.1 10.5 760 11651 roll 0.62 - - 3022 - 2.25 0.037 3426 655.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11746 683.1 12.6 764 11751 done 0.62 0.10 0.171 3005 -170.0 2.03 0.021 2031 -687.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12064 648.1 10.8 779 12068 roll 0.62 - - 3013 - 1.98 0.034 688 -678.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12199 633.5 10.4 785 12203 done 0.62 - - 3013 - 1.90 0.022 1984 682.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12534 601.1 8.7 801 12565 roll 0.66 - - 3012 - 2.28 0.038 3435 636.4 224.5 23.85 1.108 1922 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
12676 587.0 10.4 807 12681 done 0.66 - - 3022 - 2.03 0.021 2076 -669.5 224.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13000 551.9 11.9 823 13003 roll 0.66 - - 3032 - 2.08 0.033 685 -668.8 224.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13117 537.2 12.6 828 13120 done 0.66 - - 3032 - 1.92 0.022 1972 670.3 224.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13435 496.3 13.6 844 13439 roll 0.66 - - 3032 - 2.22 0.037 3445 663.5 224.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13508 485.4 14.7 850 13511 done 0.66 - - 3039 - 2.03 0.021 2050 -687.2 224.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13841 441.1 12.1 881 13845 roll 0.66 - - 3050 - 1.98 0.031 691 -686.4 224.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13969 426.8 10.3 892 13976 done 0.66 0.12 0.150 3015 -291.7 1.90 0.021 1979 677.9 224.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14294 397.7 10.3 923 14299 roll 0.66 - - 3015 - 2.20 0.036 3428 658.6 224.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14433 379.3 13.9 935 14441 done 0.66 - - 3022 - 1.98 0.020 2053 -694.4 224.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14759 341.4 9.9 966 14764 roll 0.66 - - 3033 - 2.03 0.031 692 -670.4 224.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14831 334.8 8.8 972 14860 done 0.69 - - 3033 - 1.90 0.021 2005 691.1 251.4 23.10 0.873 1813 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
15179 305.8 8.3 1005 15218 done 0.74 - - 3033 - - - 2005 - 292.3 34.65 0.848 1646 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
15539 272.0 10.2 1039 15540 done 0.74 - - 3033 - - - 2006 - 292.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15860 237.3 10.8 1069 15864 roll 0.74 - - 3039 - 1.92 0.030 689 -685.9 292.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15918 231.1 10.3 1074 15922 done 0.74 - - 3039 - 1.88 0.019 1992 693.1 292.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16252 202.3 8.1 1105 16296 done 0.80 - - 3039 - - - 1991 - 339.1 38.20 0.756 1454 -4.9 0.140 - - - - - - - - -
16366 193.1 8.2 1122 16415 roll 0.85 0.10 0.107 3101 620.0 2.03 0.029 695 -638.4 384.3 37.00 0.735 1271 -4.9 0.139 - - - - - - - - -
16447 183.7 12.0 1133 16455 done 0.85 - - 3101 - 1.90 0.019 1971 671.6 384.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16523 173.8 13.2 1146 16532 roll 0.85 - - 3101 - 2.22 0.034 3430 657.2 384.3 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16573 166.6 14.4 1154 16582 done 0.85 0.10 0.116 3075 -260.0 2.00 0.018 2060 -685.0 384.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16651 158.0 10.2 1167 16662 roll 0.85 - - 3083 - 2.03 0.031 704 -668.0 384.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16689 154.2 10.3 1172 16699 done 0.85 - - 3083 - 1.95 0.019 2032 681.0 384.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16766 146.5 9.9 1185 16773 done 0.85 - - 3083 - - - 2032 - 384.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16839 138.9 10.1 1198 16847 roll 0.85 - - 3090 - 2.00 0.029 701 -665.5 384.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16862 136.6 10.2 1201 16871 done 0.85 - - 3090 - 1.83 0.019 1957 686.3 384.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16942 128.1 11.5 1214 16951 roll 0.85 - - 3090 - 2.25 0.033 3453 664.9 384.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16965 125.1 12.3 1217 16973 done 0.85 - - 3099 - 2.15 0.018 1977 -686.5 384.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17041 115.1 13.7 1230 17049 roll 0.85 - - 3107 - 1.90 0.031 693 -675.8 384.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17085 109.4 13.4 1237 17093 done 0.85 0.08 0.110 3079 -350.0 1.80 0.019 1953 700.0 384.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17161 100.7 11.1 1250 17169 roll 0.85 - - 3079 - 2.25 0.033 3455 667.6 384.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17189 97.7 11.2 1254 17197 done 0.85 - - 3087 - 2.22 0.018 1930 -686.9 384.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17265 89.5 10.9 1267 17275 roll 0.85 - - 3095 - 1.83 0.031 692 -676.5 384.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17305 85.1 10.4 1273 17314 done 0.85 - - 3095 - 1.80 0.018 1947 697.2 384.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17385 77.2 10.2 1286 17393 roll 0.85 - - 3101 - 1.85 0.028 700 -674.1 384.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17427 73.4 9.8 1292 17435 done 0.85 - - 3101 - 1.62 0.018 1850 709.9 384.3 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17502 66.6 8.7 1305 17533 roll 0.89 - - 3101 - 2.47 0.031 3470 655.9 414.7 25.15 0.625 1148 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
17580 59.5 10.1 1317 17588 done 0.89 - - 3103 - 2.30 0.022 1907 -679.6 414.7 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17656 52.1 9.7 1330 17664 roll 0.89 - - 3108 - 1.80 0.031 691 -675.6 415.8 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17737 44.5 9.3 1344 17753 done 0.91 - - 3108 - 1.60 0.018 1829 711.2 427.9 11.85 0.568 1093 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
17822 37.3 8.7 1358 17854 roll 0.94 - - 3114 - 1.70 0.027 701 -663.5 456.7 24.27 0.593 975 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
17874 32.9 8.3 1365 17918 done 1.00 - - 3114 - 1.48 0.017 1758 714.2 499.9 34.83 0.589 799 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
17989 23.9 7.8 1383 18038 roll 1.07 - - 3114 - 2.65 0.030 3469 645.7 558.0 44.00 0.582 562 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
18062 18.3 7.4 1393 18087 done 1.15 0.12 0.048 3188 616.7 2.55 0.025 1753 -672.9 627.8 13.95 0.538 492 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
18160 7.5 13.1 1408 18167 roll 1.15 - - 3195 - 1.55 0.031 710 -672.9 627.8 - - 489 - - - - - - - - - - -
18191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18191 begin surface coast
18214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18215 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.30 7.97 0.038 118 -386.1 - - 1872 - 576.70 - - 488 - - - - - - - -