QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.85 of 150.00 AH used of 24V (57.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.08 of 100.00 AH used of 10V (60.92% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 73 VBD -1.06 - - 151 - - - 1782 - -146.0 -56.15 - 2400 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.8 9 124 roll -1.06 9.23 0.231 2423 246.2 2.10 0.055 391 -662.4 -146.0 -31.08 - 3542 -36.7 - - - - - - - - - -
316 54.0 -21.2 50 324 done -0.53 0.62 0.143 2603 290.3 2.03 0.028 1801 694.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
663 86.4 -7.8 111 670 roll -0.73 0.17 0.051 2502 -594.1 2.05 0.038 3196 680.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
744 94.9 -10.9 125 751 done -0.57 0.28 0.126 2596 335.7 2.03 0.029 1781 -697.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1088 126.3 -9.2 186 1096 roll -0.81 0.17 0.054 2481 -676.5 2.12 0.038 3223 680.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1130 131.0 -11.4 193 1137 done -0.76 0.15 0.136 2535 360.0 2.03 0.029 1804 -699.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1475 165.6 -8.7 254 1483 roll -0.79 - - 2526 - 2.05 0.040 3192 677.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1523 169.9 -9.2 262 1531 done -0.79 - - 2528 - 1.92 0.028 1863 -692.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1868 202.3 -9.9 323 1874 roll -0.84 - - 2522 - 1.98 0.041 3193 671.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1920 207.5 -10.0 332 1927 done -0.94 0.08 0.058 2466 -700.0 1.88 0.028 1897 -689.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2267 243.4 -10.9 393 2273 roll -0.77 0.17 0.136 2521 323.5 1.95 0.041 3201 668.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2372 252.7 -9.0 411 2377 done -0.83 - - 2521 - 1.92 0.030 1857 -700.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2714 282.3 -8.5 472 2721 roll -0.89 - - 2514 - 2.03 0.043 3216 669.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2783 288.1 -8.7 484 2790 done -1.02 0.12 0.045 2422 -766.7 1.92 0.030 1892 -689.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3121 326.6 -12.0 525 3126 roll -0.78 0.30 0.133 2528 353.3 2.22 0.042 404 -670.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3218 336.4 -10.5 533 3221 done -0.78 - - 2519 - 2.15 0.030 1893 692.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3550 363.3 -7.0 564 3553 roll -0.91 - - 2520 - 1.92 0.045 3186 673.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3653 370.7 -7.1 573 3657 done -1.05 0.15 0.042 2415 -700.0 1.85 0.031 1927 -680.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3983 402.1 -9.9 604 3987 roll -0.92 0.20 0.130 2498 415.0 1.92 0.046 3198 662.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4055 409.1 -9.1 610 4062 done -0.92 - - 2487 - 1.95 0.032 1878 -676.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4383 439.0 -8.9 641 4387 roll -0.97 - - 2490 - 2.22 0.047 403 -664.4 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4434 444.0 -9.1 645 4440 done -0.88 - - 2499 - 2.17 0.033 1880 680.6 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4760 473.5 -9.4 676 4764 roll -0.92 - - 2499 - 2.25 0.048 403 -656.4 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4803 478.0 -9.9 679 4809 done -0.82 - - 2499 - 2.17 0.034 1879 680.2 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5139 507.7 -8.5 707 5143 roll -0.87 - - 2488 - 1.98 0.051 3186 660.1 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5212 514.0 -8.0 710 5215 done -0.87 - - 2498 - 1.85 0.035 1926 -681.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5539 538.8 -7.6 726 5540 done -0.91 - - 2497 - - - 1925 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5849 563.5 -8.4 741 5852 roll -0.97 - - 2483 - 1.95 0.059 3186 646.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5922 569.8 -8.6 744 5926 done -1.03 0.12 0.067 2430 -441.7 1.83 0.037 1947 -677.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6251 601.0 -9.7 760 6255 roll -0.84 0.22 0.137 2491 277.3 1.90 0.051 3180 648.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6340 608.1 -7.2 764 6344 done -0.84 - - 2499 - 1.90 0.041 1910 -668.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6674 633.8 -7.9 780 6677 roll -0.93 - - 2485 - 1.98 0.053 3191 647.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6707 636.5 -7.8 781 6711 done -0.99 - - 2492 - 1.90 0.038 1918 -670.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7030 661.2 -7.6 797 7034 roll -1.10 0.17 0.055 2403 -523.5 2.35 0.058 405 -643.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7068 665.5 -11.2 798 7077 done -0.76 0.40 0.140 2531 320.0 2.28 0.039 1894 653.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7384 687.0 -6.8 814 7388 roll -0.98 0.20 0.053 2425 -530.0 1.98 0.054 3180 649.5 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7434 691.4 -9.2 816 7438 done -0.88 0.22 0.133 2496 322.7 1.83 0.038 1946 -674.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7764 716.8 -7.9 832 7768 roll -1.02 0.12 0.068 2428 -566.7 1.92 0.054 3187 646.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7797 720.0 -9.2 833 7801 done -0.93 0.17 0.137 2481 311.8 1.83 0.047 1972 -663.9 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8118 744.7 -7.5 849 8122 roll -1.03 - - 2478 - 1.88 0.056 3181 643.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8187 749.7 -7.6 852 8191 done -1.14 0.20 0.053 2387 -455.0 1.88 0.039 1927 -667.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8521 783.0 -9.9 868 8526 roll -0.89 0.30 0.146 2486 330.0 2.35 0.054 420 -641.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8647 792.8 -7.8 873 8653 done -0.84 - - 2481 - 2.20 0.041 1867 657.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8963 815.4 -7.3 889 8964 done -0.95 - - 2481 - - - 1867 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9272 838.7 -7.7 904 9276 roll -1.05 0.12 0.068 2413 -566.7 2.05 0.057 3184 642.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9373 848.0 -9.4 908 9377 done -0.92 0.17 0.127 2483 411.8 1.92 0.042 1927 -654.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9694 872.4 -7.7 924 9699 roll -1.03 0.12 0.069 2422 -508.3 2.35 0.055 420 -641.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9919 896.1 -10.6 934 9924 done -0.82 0.32 0.140 2520 306.2 2.17 0.042 1848 658.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10242 917.6 -6.7 950 10247 roll -1.04 0.20 0.054 2427 -465.0 2.12 0.058 3206 640.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10320 924.3 -8.6 953 10326 done -0.92 0.20 0.138 2484 285.0 1.95 0.041 1908 -665.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10636 946.1 -6.9 969 10640 roll -0.92 - - 2485 - 2.33 0.058 421 -638.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10794 958.3 -7.2 976 10798 done -0.92 - - 2488 - 2.20 0.044 1864 655.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11116 981.1 -7.0 992 11120 roll -0.92 - - 2486 - 2.28 0.058 421 -632.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11190 987.2 -8.1 995 11193 done -0.87 - - 2484 - 2.17 0.044 1844 655.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11240 begin apogee
11246 991.1 7.2 998 11384 done -0.29 0.62 0.114 2687 327.4 - - 1371 - - 125.60 1.499 2945 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
11384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11384 begin climb
11387 997.7 - 1005 11533 roll 1.06 1.23 0.051 3126 356.9 2.45 0.054 2754 564.5 146.0 134.88 1.472 2347 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
11572 988.1 13.3 1013 11579 done 0.46 0.77 0.183 2931 -253.2 2.30 0.048 1351 -610.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
11889 964.7 7.0 1029 11917 done 0.38 - - 2932 - - - 1351 - 173.9 25.52 1.414 2235 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
12218 939.7 7.5 1045 12239 roll 0.29 0.20 0.143 2869 -315.0 2.30 0.054 2763 613.9 186.2 11.98 1.328 2184 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
12290 934.9 6.2 1048 12350 done 0.41 0.12 0.068 2933 533.3 2.22 0.049 1345 -638.7 233.7 46.22 1.382 1992 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
12657 904.2 8.3 1066 12659 done 0.37 0.12 0.152 2901 -266.7 - - 1345 - 233.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12967 882.5 7.2 1081 12992 roll 0.52 0.15 0.060 2979 520.0 1.88 0.064 203 -607.4 255.1 19.45 1.387 1904 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
13122 866.7 11.2 1088 13126 done 0.38 0.28 0.144 2901 -278.6 1.80 0.044 1383 655.6 255.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13456 840.4 7.9 1104 13460 roll 0.56 0.17 0.058 2980 464.7 1.90 0.063 191 -627.4 256.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13579 827.3 10.4 1109 13583 done 0.40 0.25 0.143 2908 -288.0 1.85 0.044 1413 660.5 256.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13901 803.9 7.1 1125 13938 roll 0.57 0.17 0.057 2988 470.6 2.12 0.053 2757 634.0 280.9 26.33 1.296 1798 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
14037 789.6 10.6 1130 14042 done 0.41 0.30 0.148 2913 -250.0 2.08 0.049 1434 -636.1 280.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14355 765.4 7.9 1145 14359 roll 0.62 0.20 0.053 3014 505.0 2.05 0.051 2760 646.8 283.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14466 752.1 12.5 1150 14470 done 0.40 0.40 0.149 2908 -265.0 2.03 0.049 1457 -641.9 283.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14787 725.1 8.5 1166 14791 roll 0.61 0.17 0.054 2998 529.4 2.03 0.052 2759 641.4 283.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14803 723.3 9.0 1166 14811 done 0.69 - - 3007 - 2.05 0.048 1452 -637.6 283.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15119 685.7 11.9 1182 15123 roll 0.52 0.20 0.152 2954 -265.0 1.98 0.061 196 -634.3 283.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15181 679.4 10.4 1184 15187 done 0.47 - - 2954 - 1.92 0.044 1450 653.1 283.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15496 651.1 8.8 1200 15499 roll 0.47 - - 2954 - 2.00 0.053 2751 650.5 283.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15557 645.3 9.5 1202 15565 done 0.42 0.15 0.140 2916 -253.3 2.03 0.048 1457 -637.4 283.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15875 621.6 7.2 1218 15920 roll 0.64 0.20 0.051 3029 565.0 2.03 0.063 196 -621.2 305.6 26.85 1.118 1699 -3.5 0.209 - - - - - - - - -
16018 605.7 11.5 1224 16023 done 0.42 0.38 0.143 2920 -286.8 1.90 0.043 1443 656.3 305.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16340 581.8 7.3 1240 16370 roll 0.65 0.20 0.051 3033 565.0 2.00 0.060 201 -621.0 323.7 19.98 1.121 1625 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
16497 563.0 13.1 1247 16501 done 0.46 0.35 0.143 2932 -288.6 1.80 0.043 1381 655.6 323.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16830 532.0 9.5 1263 16834 roll 0.69 0.20 0.049 3044 560.0 1.88 0.061 201 -627.7 323.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16922 520.4 13.0 1267 16926 done 0.47 0.38 0.146 2935 -286.8 1.70 0.044 1324 660.6 323.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17248 492.9 7.6 1286 17265 done 0.73 0.22 0.047 3044 495.5 - - 1324 - 334.2 10.65 1.101 1582 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
17584 458.5 10.5 1318 17588 roll 0.54 0.28 0.145 2959 -303.6 2.22 0.049 2762 647.7 334.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17657 452.1 8.3 1324 17660 done 0.58 - - 2969 - 2.30 0.048 1270 -648.7 334.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17992 421.7 9.8 1355 17996 roll 0.73 0.12 0.062 3047 650.0 1.67 0.060 198 -641.9 334.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18060 413.2 12.6 1361 18064 done 0.52 0.32 0.146 2953 -293.8 1.60 0.043 1272 671.2 334.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18390 384.3 7.8 1392 18402 roll 0.78 0.22 0.046 3069 527.3 1.75 0.060 191 -617.7 340.4 6.97 0.930 1557 -3.2 0.142 - - - - - - - - -
18429 380.2 10.9 1395 18436 done 0.55 0.32 0.150 2958 -346.9 1.60 0.042 1238 654.4 340.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18754 352.6 9.1 1426 18758 roll 0.78 0.20 0.048 3069 555.0 1.62 0.058 199 -641.4 340.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18781 349.6 11.5 1428 18788 done 0.70 0.20 0.150 3007 -310.0 1.58 0.041 1232 653.8 340.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19107 320.9 9.0 1459 19111 roll 0.79 - - 3012 - 1.62 0.059 190 -643.2 340.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
19243 308.7 8.4 1471 19247 done 0.74 - - 3012 - 1.62 0.051 1277 671.0 340.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19583 279.1 8.8 1523 19590 roll 0.85 0.12 0.064 3086 616.7 1.67 0.056 198 -646.1 340.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19691 266.7 11.8 1542 19699 done 0.61 0.32 0.145 2973 -353.1 1.67 0.038 1314 668.3 340.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20038 239.3 8.4 1603 20045 roll 0.81 0.17 0.051 3070 570.6 2.17 0.044 2753 663.1 340.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20075 235.2 10.7 1609 20082 done 0.75 0.20 0.156 3025 -225.0 2.22 0.042 1284 -661.7 340.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20421 201.2 8.2 1670 20428 roll 0.82 - - 3034 - 1.70 0.057 198 -638.8 340.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20530 191.7 8.6 1689 20536 done 0.82 - - 3034 - 1.73 0.038 1350 665.9 340.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
20876 165.8 7.7 1750 20892 roll 0.91 0.10 0.074 3102 680.0 1.85 0.053 190 -627.0 348.2 9.48 0.788 1525 -3.4 0.077 - - - - - - - - -
20904 163.0 8.7 1754 20912 done 0.91 0.08 0.157 3079 -287.5 1.83 0.036 1410 666.7 348.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
21251 129.7 9.9 1815 21258 roll 0.83 0.12 0.153 3046 -275.0 2.00 0.040 2751 670.5 348.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
21304 124.8 9.1 1824 21311 done 0.83 - - 3055 - 2.08 0.039 1389 -654.8 348.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
21648 98.1 7.6 1885 21669 roll 0.92 - - 3054 - 2.10 0.044 2756 651.0 358.7 11.35 0.746 1482 -3.8 0.054 - - - - - - - - -
21773 88.8 7.4 1906 21794 done 0.94 - - 3065 - 2.00 0.038 1441 -657.5 375.4 15.88 0.757 1413 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
22133 59.1 8.1 1969 22141 roll 1.05 0.15 0.056 3148 553.3 1.95 0.037 2755 673.8 375.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
22239 48.8 9.8 1987 22246 done 0.89 0.30 0.140 3070 -260.0 2.08 0.037 1366 -667.8 375.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
22586 26.9 5.8 2048 22644 roll 1.15 0.20 0.047 3179 545.0 2.17 0.036 2754 639.6 435.9 52.22 0.720 1167 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
22720 14.9 10.0 2070 22729 done 1.05 0.25 0.139 3117 -248.0 2.15 0.036 1322 -666.0 435.9 - - 1167 - - - - - - - - - - -
22866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22866 begin surface coast
22905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22905 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.16 - - 171 - - - 1820 - 450.13 11.57 0.625 1110 -4.9 0.002 - - - - - -