WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.85 of 91.80 AH used of 24V (54.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.06 of 61.20 AH used of 10V (60.69% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 38 - - - 2053 - -127.1 -39.97 - 1873 - - - - - - - - - - -
54 - -5.5 4 103 roll -0.87 13.07 0.199 2225 167.3 2.55 0.094 3446 546.3 -127.1 -28.90 - 2961 -37.6 - - - - - - - - - -
214 - -13.6 20 218 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2050 -569.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
519 - -8.2 67 522 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
824 - -8.0 128 827 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1129 - -8.3 160 1133 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.087 3439 528.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1189 - -8.9 166 1193 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2046 -568.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1499 - -6.7 197 1503 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.087 3445 531.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1564 - -7.7 203 1568 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2055 -567.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1879 - -5.9 229 1883 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 650 -551.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1914 - -6.4 230 1918 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.057 2042 575.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2219 - -7.3 246 2223 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.093 3444 529.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2254 - -7.4 247 2258 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.063 2054 -567.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2559 - -6.2 263 2577 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2879 - -6.1 279 2897 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3199 - -6.9 295 3203 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.097 3444 524.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3229 - -7.1 296 3233 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2051 -568.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3539 - -6.7 312 3557 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3859 - -7.1 328 3877 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4199 - -7.1 339 4257 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4559 - -6.7 345 4617 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4919 - -7.7 351 4977 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5279 - -7.5 357 5337 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5639 - -6.6 363 5697 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5999 - -6.1 369 6003 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.099 3444 525.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6034 - -6.7 369 6038 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.064 2056 -566.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6359 - -6.2 375 6417 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6719 - -6.5 381 6777 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7079 - -6.2 387 7083 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.077 644 -547.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7134 - -6.0 387 7138 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.060 2034 567.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7439 - -5.7 393 7497 done -0.87 - - 2225 - - - 2034 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7799 - -6.2 399 7857 done -0.87 - - 2225 - - - 2034 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8159 - -6.4 405 8217 done -0.87 - - 2225 - - - 2034 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8519 - -6.6 411 8577 done -0.87 - - 2225 - - - 2034 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8879 - -6.5 417 8883 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 640 -551.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8914 - -7.0 417 8918 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2050 564.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9239 - -6.0 423 9297 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9599 - -5.4 429 9657 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9959 - -4.8 435 10017 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10319 - -4.8 441 10377 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10679 - -4.9 447 10737 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11039 - -5.0 453 11097 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11399 - -4.8 459 11403 roll -0.87 - - 2225 - 2.78 0.121 3457 506.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11439 - -4.8 459 11443 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2052 -562.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11759 - -5.0 465 11817 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12119 - -5.2 471 12177 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12479 - -5.3 477 12483 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.103 3456 520.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12519 - -5.4 477 12523 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2056 -560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12839 - -5.5 483 12897 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13199 - -5.5 489 13203 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3453 523.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13234 - -5.5 489 13238 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2051 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13559 - -5.5 495 13617 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13919 - -5.3 501 13977 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14279 - -4.9 507 14283 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3453 525.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14314 - -5.4 507 14318 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2047 -562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14639 - -6.3 513 14643 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3453 526.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14779 - -6.6 515 14783 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2053 -566.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15119 - -6.6 521 15123 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.095 3459 526.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15134 - -6.6 521 15138 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2042 -566.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15479 - -6.2 527 15537 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15720 - 6.0 531 15838 done -0.32 0.57 0.124 2345 210.5 - - 2043 - - 109.70 1.426 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15839 - 4.9 533 15958 roll 0.87 1.33 0.115 2610 199.2 2.83 0.078 546 -529.0 127.1 110.05 1.388 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16044 - 7.3 536 16048 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.058 1955 556.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16379 - 7.5 542 16437 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16739 - 6.9 548 16797 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17099 - 6.3 554 17157 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17459 - 6.1 560 17517 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17819 - 6.3 566 17823 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.074 544 -543.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17859 - 8.1 566 17863 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1950 562.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18179 - 6.9 572 18183 roll 0.87 - - 2610 - 2.63 0.089 3348 531.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18209 - 8.7 572 18213 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.061 1947 -560.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18539 - 7.5 578 18597 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18899 - 7.5 584 18957 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19259 - 7.1 590 19317 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19619 - 6.6 596 19677 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19979 - 5.6 602 19993 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.077 550 -541.5 138.5 8.82 1.328 1875 -4.8 - - - - - - - - - -
20029 - 6.4 602 20033 done 0.89 - - 2610 - 2.50 0.058 1950 560.0 138.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20339 - 5.8 608 20348 roll 0.89 - - 2609 - 2.63 0.087 3340 528.5 143.7 4.25 1.338 1854 -4.9 - - - - - - - - - -
20369 - 7.0 608 20373 done 0.89 - - 2610 - 2.50 0.061 1948 -556.8 143.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20699 - 6.6 614 20757 done 0.89 - - 2610 - - - 1948 - 143.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21059 - 6.6 620 21117 done 0.89 - - 2610 - - - 1947 - 143.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21419 - 6.6 626 21477 done 0.89 - - 2610 - - - 1947 - 143.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21779 - 6.4 632 21783 roll 0.89 - - 2610 - 2.65 0.086 3353 530.6 143.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21824 - 7.6 632 21828 done 0.89 - - 2610 - 2.50 0.062 1952 -560.4 143.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22139 - 6.3 638 22197 done 0.89 - - 2610 - - - 1952 - 143.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22499 - 6.7 644 22557 done 0.89 - - 2610 - - - 1951 - 143.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22859 - 6.7 650 22917 done 0.89 - - 2610 - - - 1951 - 143.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23219 - 6.1 656 23223 roll 0.89 - - 2610 - 2.58 0.080 550 -543.0 143.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23274 - 6.4 656 23278 done 0.89 - - 2610 - 2.47 0.058 1956 569.2 143.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23579 - 6.1 662 23583 roll 0.89 - - 2610 - 2.60 0.088 3345 534.2 143.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23644 - 5.3 663 23668 done 0.89 - - 2610 - 2.47 0.061 1947 -566.0 164.0 17.02 1.119 1770 -4.9 - - - - - - - - - -
23999 - 6.9 669 24003 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.077 550 -541.5 164.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24044 - 7.9 669 24048 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.058 1943 564.0 164.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24359 - 7.4 675 24417 done 0.92 - - 2610 - - - 1943 - 164.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24719 - 7.4 681 24723 roll 0.92 - - 2610 - 2.55 0.072 549 -546.7 164.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24794 - 8.6 682 24798 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.060 1947 559.2 164.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25139 - 7.5 688 25143 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.072 537 -546.5 164.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25174 - 8.6 688 25178 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.061 1947 557.3 164.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25499 - 6.8 694 25503 roll 0.92 - - 2610 - 2.70 0.104 3354 521.1 164.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25529 - 6.9 694 25533 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.061 1947 -562.8 164.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25859 - 6.5 700 25863 roll 0.92 - - 2610 - 2.55 0.074 552 -547.1 164.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25884 - 5.9 700 25888 done 0.92 - - 2610 - 2.45 0.057 1954 572.2 166.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26219 - 6.1 706 26277 done 0.92 - - 2610 - - - 1954 - 166.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26579 - 5.3 722 26618 done 0.92 - - 2610 - - - 1954 - 187.3 18.65 0.954 1675 -5.0 - - - - - - - - - -
26919 - 6.1 739 26923 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.071 553 -543.0 187.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26954 - 5.9 740 26963 done 0.94 - - 2610 - 2.45 0.058 1947 569.0 190.8 2.53 1.040 1661 -5.1 - - - - - - - - - -
27279 - 6.7 757 27297 done 0.94 - - 2610 - - - 1947 - 190.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27599 - 7.0 773 27617 done 0.94 - - 2610 - - - 1947 - 190.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27919 - 6.6 789 27937 done 0.94 - - 2610 - - - 1947 - 190.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28239 - 5.8 805 28258 done 0.94 - - 2610 - - - 1947 - 196.7 4.38 0.946 1637 -5.5 - - - - - - - - - -
28559 - 6.0 821 28563 roll 0.95 - - 2610 - 2.55 0.071 555 -545.9 196.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28594 - 7.1 822 28598 done 0.95 - - 2610 - 2.45 0.057 1939 564.9 196.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28899 - 6.6 851 28903 roll 0.95 - - 2610 - 2.55 0.071 540 -548.6 196.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28929 - 5.4 854 28948 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.057 1952 571.7 213.2 12.93 0.847 1570 -5.2 - - - - - - - - - -
29249 - 6.0 886 29257 done 0.97 - - 2610 - - - 1952 - 213.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
29559 - 6.9 917 29563 roll 0.97 - - 2610 - 2.55 0.071 556 -547.5 213.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
29634 - 5.2 924 29658 done 0.97 - - 2610 - 2.45 0.057 1954 570.6 237.2 18.73 0.787 1472 -5.1 - - - - - - - - - -
29959 - 4.8 974 29988 done 1.00 0.13 0.091 2641 238.5 - - 1954 - 273.8 27.83 0.755 1322 -5.4 - - - - - - - - - -
30289 - 7.0 1040 30293 roll 1.03 - - 2640 - 2.58 0.071 553 -543.0 273.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
30324 - 7.3 1047 30328 done 1.03 - - 2641 - 2.47 0.058 1950 565.6 273.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
30629 - 7.8 1093 30637 done 1.03 - - 2642 - - - 1950 - 273.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
30939 - 3.1 1124 31008 done 1.03 - - 2641 - - - 1950 - 359.1 64.28 0.675 974 -5.4 - - - - - - - - - -