WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  289 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -70290.82 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170706,4701.708,-12516.702,39,1.8,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,0.053
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -178842.2,115.8,197.6,210266.3,288.0
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  80114.9,-7.5,-346.0,-202284.1,-1825.9
GPS2  171226,4701.630,-12516.728,14,1.9,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.5,206245,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31313,0.00,0.000,0,0,970,360.59 _10V_AH  10.0,24.059
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  35606,1154
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,41.850

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 38 2053 1873
54 -0.87 -127.1 -5.5 4 103 13.07 2.55 -28.90 0.000 4 0.199 0.094 2225 3446 2961
214 -0.87 -127.1 -13.6 20 218 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2050 2961
519 -0.87 -127.1 -8.2 67 522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2964
824 -0.87 -127.1 -8.0 128 827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2967
1129 -0.87 -127.1 -8.3 160 1133 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3439 2967
1189 -0.87 -127.1 -8.9 166 1193 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2046 2966
1499 -0.87 -127.1 -6.7 197 1503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3445 2967
1564 -0.87 -127.1 -7.7 203 1568 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2055 2967
1879 -0.87 -127.1 -5.9 229 1883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 650 2967
1914 -0.87 -127.1 -6.4 230 1918 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2042 2967
2219 -0.87 -127.1 -7.3 246 2223 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2225 3444 2967
2254 -0.87 -127.1 -7.4 247 2258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2054 2967
2559 -0.87 -127.1 -6.2 263 2577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2967
2879 -0.87 -127.1 -6.1 279 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2965
3199 -0.87 -127.1 -6.9 295 3203 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3444 2964
3229 -0.87 -127.1 -7.1 296 3233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2051 2964
3539 -0.87 -127.1 -6.7 312 3557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2964
3859 -0.87 -127.1 -7.1 328 3877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2962
4199 -0.87 -127.1 -7.1 339 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2962
4559 -0.87 -127.1 -6.7 345 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2961
4919 -0.87 -127.1 -7.7 351 4977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2960
5279 -0.87 -127.1 -7.5 357 5337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2960
5639 -0.87 -127.1 -6.6 363 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2960
5999 -0.87 -127.1 -6.1 369 6003 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3444 2959
6034 -0.87 -127.1 -6.7 369 6038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2056 2959
6359 -0.87 -127.1 -6.2 375 6417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2958
6719 -0.87 -127.1 -6.5 381 6777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2958
7079 -0.87 -127.1 -6.2 387 7083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 644 2958
7134 -0.87 -127.1 -6.0 387 7138 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2034 2957
7439 -0.87 -127.1 -5.7 393 7497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2034 2957
7799 -0.87 -127.1 -6.2 399 7857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2034 2956
8159 -0.87 -127.1 -6.4 405 8217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2034 2955
8519 -0.87 -127.1 -6.6 411 8577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2034 2955
8879 -0.87 -127.1 -6.5 417 8883 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 640 2955
8914 -0.87 -127.1 -7.0 417 8918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2050 2955
9239 -0.87 -127.1 -6.0 423 9297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2955
9599 -0.87 -127.1 -5.4 429 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2955
9959 -0.87 -127.1 -4.8 435 10017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2954
10319 -0.87 -127.1 -4.8 441 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2954
10679 -0.87 -127.1 -4.9 447 10737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2953
11039 -0.87 -127.1 -5.0 453 11097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2953
11399 -0.87 -127.1 -4.8 459 11403 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2225 3457 2953
11439 -0.87 -127.1 -4.8 459 11443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2052 2952
11759 -0.87 -127.1 -5.0 465 11817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2952
12119 -0.87 -127.1 -5.2 471 12177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2952
12479 -0.87 -127.1 -5.3 477 12483 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3456 2952
12519 -0.87 -127.1 -5.4 477 12523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2056 2951
12839 -0.87 -127.1 -5.5 483 12897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2951
13199 -0.87 -127.1 -5.5 489 13203 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3453 2951
13234 -0.87 -127.1 -5.5 489 13238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2951
13559 -0.87 -127.1 -5.5 495 13617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2951
13919 -0.87 -127.1 -5.3 501 13977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2951
14279 -0.87 -127.1 -4.9 507 14283 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3453 2951
14314 -0.87 -127.1 -5.4 507 14318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2047 2951
14639 -0.87 -127.1 -6.3 513 14643 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3453 2951
14779 -0.87 -127.1 -6.6 515 14783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2053 2951
15119 -0.87 -127.1 -6.6 521 15123 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3459 2950
15134 -0.87 -127.1 -6.6 521 15138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2042 2951
15479 -0.87 -127.1 -6.2 527 15537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2950
15720 -0.32 0.0 6.0 531 15838 0.57 0.00 109.70 1.426 6 0.124 0.000 2345 2043 2440
15839 0.87 127.1 4.9 533 15958 1.33 2.83 110.05 1.388 4 0.115 0.078 2610 546 1920
16044 0.87 127.1 7.3 536 16048 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1955 1920
16379 0.87 127.1 7.5 542 16437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1919
16739 0.87 127.1 6.9 548 16797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1919
17099 0.87 127.1 6.3 554 17157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1919
17459 0.87 127.1 6.1 560 17517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1919
17819 0.87 127.1 6.3 566 17823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 544 1919
17859 0.87 127.1 8.1 566 17863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1950 1918
18179 0.87 127.1 6.9 572 18183 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2610 3348 1917
18209 0.87 127.1 8.7 572 18213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1947 1918
18539 0.87 127.1 7.5 578 18597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1917
18899 0.87 127.1 7.5 584 18957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1918
19259 0.87 127.1 7.1 590 19317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1917
19619 0.87 127.1 6.6 596 19677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1917
19979 0.87 138.5 5.6 602 19993 0.00 2.58 8.82 1.328 4 0.000 0.077 2610 550 1875
20029 0.89 138.5 6.4 602 20033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1950 1875
20339 0.89 143.7 5.8 608 20348 0.00 2.63 4.25 1.338 4 0.000 0.087 2609 3340 1854
20369 0.89 143.7 7.0 608 20373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1948 1854
20699 0.89 143.7 6.6 614 20757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1853
21059 0.89 143.7 6.6 620 21117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1854
21419 0.89 143.7 6.6 626 21477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1854
21779 0.89 143.7 6.4 632 21783 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2610 3353 1854
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