Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.04 of 91.80 AH used of 24V (49.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.77 of 61.20 AH used of 10V (44.83% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth -6.74 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 522
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.39 - - 414 - - - 2355 - -101.9 -66.15 - 3242 - - - - - - - - - - -
98 -0.3 -19.4 13 115 roll -2.39 10.00 0.166 2204 179.0 1.70 0.036 3356 588.8 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
264 36.3 -17.6 42 270 done -2.21 0.17 0.106 2243 229.4 1.73 0.023 2283 -620.2 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
610 88.3 -14.4 103 616 roll -2.14 0.10 0.119 2262 190.0 1.83 0.037 3360 588.5 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
725 103.5 -12.9 123 731 done -2.08 - - 2262 - 1.60 0.023 2323 -648.1 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1069 139.0 -9.1 184 1076 roll -2.08 - - 2262 - 1.67 0.032 1325 -597.6 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1167 147.5 -8.7 201 1173 done -2.08 - - 2262 - 1.65 0.024 2346 618.8 -105.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1511 178.7 -8.5 262 1517 roll -2.09 - - 2262 - 1.70 0.032 1326 -600.0 -112.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1535 180.9 -8.9 266 1541 done -2.10 - - 2262 - 1.67 0.025 2359 618.6 -114.4 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1879 210.3 -8.3 327 1884 done -2.11 - - 2262 - - - 2360 - -124.8 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2222 240.6 -8.1 388 2228 done -2.18 - - 2262 - - - 2359 - -138.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2559 268.8 -7.9 429 2560 done -2.23 - - 2262 - - - 2360 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2879 294.8 -8.3 459 2881 done -2.27 0.12 0.062 2224 -316.7 - - 2359 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3197 322.1 -8.3 489 3201 roll -2.27 - - 2224 - 1.77 0.038 1323 -585.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3243 326.1 -8.3 493 3247 done -2.27 - - 2224 - 1.73 0.028 2364 601.7 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3575 355.9 -9.2 524 3576 done -2.27 - - 2224 - - - 2365 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3892 384.8 -9.1 554 3896 roll -2.27 - - 2225 - 1.77 0.041 1334 -582.5 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3948 390.3 -9.9 559 3952 done -2.27 - - 2224 - 1.73 0.028 2369 598.3 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4281 421.0 -9.4 590 4285 roll -2.27 - - 2224 - 1.73 0.048 3373 580.3 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4349 427.8 -10.6 596 4352 done -2.27 - - 2224 - 1.60 0.030 2407 -603.8 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4680 459.1 -9.5 627 4684 roll -2.27 - - 2224 - 1.90 0.052 1336 -563.7 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4753 466.5 -9.4 633 4759 done -2.27 - - 2225 - 1.73 0.033 2360 591.9 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5079 498.0 -9.5 664 5083 roll -2.27 - - 2224 - 1.77 0.052 3382 577.4 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5197 509.9 -9.9 670 5204 done -2.27 - - 2224 - 1.58 0.031 2430 -602.5 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5526 539.6 -8.5 686 5533 roll -2.27 - - 2224 - 1.92 0.060 1339 -568.2 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5584 544.7 -8.8 688 5587 done -2.27 - - 2224 - 1.80 0.044 2376 576.1 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5908 571.0 -7.8 704 5912 roll -2.27 - - 2224 - 1.80 0.071 3374 554.4 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5976 576.8 -8.2 707 5979 done -2.27 - - 2224 - 1.60 0.044 2458 -572.5 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6309 604.1 -8.2 723 6313 roll -2.27 - - 2224 - 2.05 0.076 1340 -545.4 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6370 609.6 -8.7 725 6376 done -2.27 - - 2224 - 1.88 0.064 2370 547.9 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6685 637.9 -9.1 741 6687 done -2.27 - - 2224 - - - 2371 - -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6996 665.2 -8.6 756 7000 roll -2.27 - - 2225 - 1.98 0.107 3384 511.6 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7041 669.5 -9.1 758 7045 done -2.27 - - 2224 - 1.75 0.084 2471 -521.7 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7374 697.5 -8.3 774 7378 roll -2.27 - - 2225 - 2.25 0.117 1347 -499.6 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7486 707.2 -9.0 779 7490 done -2.27 - - 2224 - 2.05 0.104 2361 494.6 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7814 733.9 -8.1 795 7818 roll -2.27 - - 2225 - 2.15 0.140 3389 478.1 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7870 739.0 -9.2 797 7876 done -2.27 - - 2224 - 1.95 0.118 2447 -483.1 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8186 766.2 -9.0 813 8187 done -2.27 - - 2224 - - - 2447 - -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8495 794.4 -9.4 828 8496 done -2.27 - - 2224 - - - 2445 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8804 823.1 -9.0 843 8808 roll -2.27 - - 2224 - 1.95 0.048 1331 -571.3 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8899 831.7 -8.3 847 8902 done -2.27 - - 2224 - 1.83 0.033 2408 588.5 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9227 861.2 -8.8 863 9228 done -2.27 - - 2224 - - - 2408 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9537 888.4 -8.7 878 9541 roll -2.27 - - 2224 - 1.88 0.048 1341 -567.6 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9637 897.2 -8.4 882 9641 done -2.27 - - 2224 - 1.80 0.037 2397 586.7 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9958 925.8 -9.3 898 9962 roll -2.27 - - 2224 - 1.75 0.055 3398 572.0 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10008 930.7 -9.1 900 10012 done -2.27 - - 2224 - 1.65 0.034 2426 -589.1 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10338 960.9 -9.4 916 10339 done -2.27 - - 2225 - - - 2426 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10645 988.1 -8.4 931 10649 roll -2.27 - - 2224 - 1.90 0.053 1340 -571.6 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10666 begin apogee
10673 990.1 8.5 932 10762 done -0.52 1.85 0.093 2616 211.9 - - 1999 - - 84.22 1.442 2825 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10763 begin climb
10765 992.8 - 936 10908 roll 2.47 2.88 0.057 3272 227.8 2.00 0.068 984 -507.5 146.0 130.20 1.404 2228 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
10934 986.8 8.8 944 10938 done 2.33 0.17 0.110 3239 -194.1 1.70 0.034 1964 576.5 148.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11267 956.2 8.9 960 11268 done 2.25 - - 3239 - - - 1964 - 150.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11576 928.3 9.2 975 11580 roll 2.16 0.17 0.110 3202 -217.6 1.83 0.048 3015 574.3 150.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11631 923.4 8.5 977 11646 done 2.12 - - 3202 - 1.70 0.037 2029 -580.0 157.7 9.98 1.234 2182 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
11975 892.5 9.4 994 11976 done 2.08 - - 3201 - - - 2029 - 157.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12283 863.4 9.5 1009 12285 done 2.04 0.15 0.113 3174 -180.0 - - 2029 - 157.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12595 835.7 8.7 1024 12604 roll 2.05 - - 3173 - 1.75 0.048 3017 564.6 161.9 5.28 1.016 2164 -2.8 0.250 - - - - - - - - -
12649 830.7 8.9 1026 12659 done 2.06 - - 3173 - 1.73 0.037 2025 -573.4 164.3 4.00 0.864 2155 -2.2 0.232 - - - - - - - - -
12986 802.1 8.5 1043 13000 roll 2.07 - - 3173 - 1.98 0.061 980 -527.8 171.4 7.95 1.162 2126 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
13052 796.0 9.2 1046 13056 done 2.07 - - 3173 - 1.70 0.032 1956 574.1 171.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13385 769.5 7.7 1062 13409 roll 2.10 - - 3173 - 1.90 0.048 3001 550.0 190.8 18.77 1.274 2047 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
13571 753.1 8.7 1070 13583 done 2.11 - - 3173 - 1.70 0.044 2020 -577.1 195.9 5.97 1.037 2026 -3.5 0.274 - - - - - - - - -
13892 724.7 8.7 1086 13900 done 2.12 - - 3173 - - - 2020 - 200.6 5.75 1.012 2007 -3.3 0.253 - - - - - - - - -
14202 697.4 8.6 1101 14211 done 2.13 - - 3173 - - - 2020 - 206.4 7.00 1.069 1983 -3.4 0.240 - - - - - - - - -
14511 671.4 8.4 1116 14525 roll 2.14 0.10 0.082 3202 290.0 1.80 0.048 3014 552.2 215.3 9.75 1.134 1947 -3.7 0.234 - - - - - - - - -
14604 662.6 9.4 1120 14607 done 2.14 - - 3202 - 1.70 0.035 2049 -567.6 215.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14933 634.2 8.4 1136 14944 done 2.16 - - 3201 - - - 2048 - 224.1 9.40 1.108 1911 -3.7 0.228 - - - - - - - - -
15239 606.4 9.2 1151 15243 roll 2.16 - - 3201 - 1.70 0.047 3017 570.0 224.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15352 595.5 9.3 1156 15356 done 2.16 - - 3202 - 1.65 0.035 2058 -581.2 224.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15686 561.8 10.1 1172 15689 roll 2.16 - - 3202 - 1.67 0.046 3015 573.1 224.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15741 555.9 9.9 1174 15745 done 2.16 - - 3202 - 1.62 0.035 2081 -576.5 224.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16063 525.5 9.3 1190 16067 roll 2.16 - - 3201 - 2.00 0.060 956 -562.5 224.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16163 515.9 9.1 1194 16166 done 2.16 - - 3202 - 1.83 0.031 2021 582.0 224.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16488 488.6 8.1 1216 16509 roll 2.18 - - 3202 - 1.80 0.046 3012 550.6 236.7 12.32 1.064 1860 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
16599 478.9 9.4 1226 16603 done 2.18 - - 3202 - 1.60 0.038 2084 -580.0 236.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16932 450.4 8.4 1257 16943 done 2.19 - - 3202 - - - 2083 - 245.0 8.88 0.988 1826 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
17258 420.0 9.3 1288 17262 roll 2.19 - - 3202 - 1.62 0.045 3017 576.5 245.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17297 416.4 8.4 1291 17313 done 2.21 - - 3202 - 1.58 0.035 2110 -574.1 253.8 9.43 0.977 1789 -3.8 0.174 - - - - - - - - -
17632 385.1 9.4 1323 17635 roll 2.24 - - 3202 - 2.03 0.056 971 -561.1 253.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17682 380.5 8.4 1327 17698 done 2.25 - - 3202 - 1.83 0.030 2055 592.3 262.4 9.00 0.943 1755 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
18017 350.1 9.2 1359 18021 roll 2.29 0.10 0.077 3232 300.0 1.92 0.053 975 -562.5 262.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18089 342.6 10.1 1365 18095 done 2.29 - - 3232 - 1.75 0.030 2015 594.3 262.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18415 310.5 10.0 1396 18419 roll 2.29 - - 3232 - 1.73 0.044 3003 571.1 262.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18510 301.0 9.1 1404 18516 done 2.29 - - 3232 - 1.60 0.037 2083 -575.0 262.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18837 272.4 8.7 1435 18849 roll 2.29 - - 3232 - 1.60 0.041 3009 578.8 267.6 5.97 0.783 1733 -3.5 0.131 - - - - - - - - -
18888 267.5 9.9 1439 18894 done 2.29 - - 3232 - 1.58 0.031 2097 -577.2 267.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19219 238.2 9.2 1481 19225 roll 2.29 - - 3232 - 1.60 0.042 3021 577.5 267.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19276 233.0 9.0 1491 19282 done 2.29 - - 3232 - 1.52 0.031 2131 -585.5 267.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19619 202.4 8.7 1552 19631 roll 2.30 - - 3232 - 2.05 0.052 977 -562.9 272.1 5.85 0.727 1715 -3.1 0.092 - - - - - - - - -
19759 190.2 8.4 1576 19776 done 2.32 - - 3232 - 1.88 0.028 2104 599.5 281.6 9.55 0.816 1676 -4.1 0.102 - - - - - - - - -
20116 158.8 8.6 1639 20128 roll 2.37 - - 3232 - 2.08 0.047 972 -544.2 288.2 7.22 0.745 1650 -3.6 0.082 - - - - - - - - -
20179 153.4 8.2 1650 20196 done 2.39 - - 3232 - 1.85 0.036 2085 601.6 299.8 11.52 0.795 1602 -4.2 0.086 - - - - - - - - -
20536 124.5 7.4 1713 20565 roll 2.51 0.15 0.057 3284 346.7 2.03 0.047 968 -550.2 323.9 21.58 0.803 1504 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
20600 119.0 8.1 1724 20618 done 2.53 - - 3284 - 1.85 0.026 2063 591.9 337.1 12.32 0.752 1450 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
20959 91.0 6.8 1787 20993 roll 2.64 - - 3284 - 1.62 0.037 3015 587.7 369.5 28.10 0.761 1317 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
21024 85.8 8.0 1798 21043 done 2.72 0.12 0.043 3330 383.3 1.58 0.025 2079 -592.4 383.7 13.12 0.709 1260 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
21385 55.9 7.7 1861 21408 roll 2.79 - - 3330 - 2.00 0.042 968 -555.5 403.1 17.45 0.701 1181 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
21483 47.8 8.5 1878 21495 done 2.84 - - 3330 - 1.80 0.024 2061 607.2 411.0 8.05 0.624 1148 -4.1 0.034 - - - - - - - - -
21834 19.9 7.8 1940 21852 done 2.94 0.15 0.052 3385 366.7 - - 2062 - 428.4 15.80 0.647 1077 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
22013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22013 begin surface coast
22036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22037 begin surface
SM -6.71 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2352 - 475.15 34.15 0.641 887 -5.6 -0.006 - - - - - -