Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.55 of 91.80 AH used of 24V (60.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.89 of 61.20 AH used of 10V (56.06% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 69.2 m at 779.6 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 124 done -1.23 - - 29 - - - 2097 - -117.3 -71.43 - 2648 - - - - - - - - - - -
127 18.7 -19.8 2 150 roll -1.23 12.73 0.163 2324 180.3 2.55 0.060 687 -552.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
388 60.3 -14.1 5 394 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.035 2095 570.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
709 94.4 -10.3 9 714 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.057 687 -541.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
730 95.6 -7.5 9 740 done -1.23 - - 2324 - 2.42 0.035 2119 591.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1116 122.4 -7.2 14 1121 roll -1.23 - - 2324 - 2.62 0.057 696 -543.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1202 128.2 -7.4 15 1207 done -1.23 - - 2324 - 2.45 0.035 2095 571.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1530 153.2 -7.6 19 1534 roll -1.23 - - 2324 - 2.55 0.057 684 -553.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1588 157.1 -4.8 19 1593 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.035 2095 571.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1937 181.1 -7.1 24 1942 roll -1.23 - - 2324 - 2.55 0.057 686 -552.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1976 184.5 -8.8 24 1981 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.035 2096 570.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2344 217.5 -8.8 29 2349 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.057 688 -541.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2409 223.5 -9.2 29 2415 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.036 2096 570.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2752 253.0 -8.6 34 2756 roll -1.23 - - 2324 - 2.55 0.057 687 -552.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2804 257.7 -9.1 34 2809 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.036 2095 570.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3159 286.5 -8.1 39 3164 roll -1.23 - - 2324 - 2.58 0.058 696 -542.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3224 290.8 -6.5 39 3230 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.036 2099 568.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3557 309.0 -5.2 45 3562 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.058 693 -540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3638 313.0 -5.3 46 3648 done -1.23 - - 2324 - 2.40 0.037 2108 589.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3965 331.1 -5.6 53 3970 roll -1.23 - - 2324 - 2.62 0.058 689 -541.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4031 334.7 -5.6 54 4036 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.037 2093 568.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4376 357.5 -7.3 61 4386 roll -1.23 - - 2324 - 2.50 0.058 689 -561.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4426 361.8 -8.7 62 4431 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.038 2092 568.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4782 394.4 -9.4 69 4788 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.058 688 -540.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4828 398.9 -9.5 69 4834 done -1.23 - - 2324 - 2.50 0.038 2099 564.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5139 427.6 -9.4 76 5143 roll -1.23 - - 2323 - 2.60 0.060 686 -543.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5217 434.8 -8.7 77 5223 done -1.23 - - 2324 - 2.50 0.039 2095 563.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5548 461.1 -8.1 84 5558 roll -1.23 - - 2324 - 2.50 0.060 690 -562.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5605 466.4 -9.3 85 5610 done -1.23 - - 2324 - 2.50 0.041 2097 562.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5955 497.6 -8.6 92 5960 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.061 695 -539.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6014 503.0 -9.0 93 6019 done -1.23 - - 2324 - 2.50 0.041 2096 560.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6364 537.4 -10.3 100 6368 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.061 696 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6402 541.7 -11.1 100 6408 done -1.23 - - 2324 - 2.50 0.043 2096 560.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6720 576.4 -11.2 107 6724 roll -1.23 - - 2324 - 2.58 0.062 689 -545.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6771 583.4 -13.6 108 6776 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.044 2098 556.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7128 639.0 -16.5 115 7133 roll -1.23 - - 2324 - 2.58 0.063 687 -546.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7220 653.3 -14.7 116 7225 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.046 2092 555.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7536 683.3 -7.9 123 7542 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.062 693 -538.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7622 685.9 -2.5 124 7627 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.048 2093 553.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7945 679.4 3.6 131 7950 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.063 696 -537.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7978 677.3 6.4 131 7982 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.047 2097 553.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8301 647.9 9.3 138 8349 done -1.23 - - 2324 - - - 2096 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8654 620.8 7.0 145 8659 roll -1.23 - - 2324 - 2.62 0.064 689 -537.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8700 617.7 6.7 145 8705 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.043 2103 558.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9010 596.9 6.8 152 9015 roll -1.23 - - 2324 - 2.62 0.063 696 -537.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9069 594.4 3.9 153 9074 done -1.23 - - 2324 - 2.50 0.043 2093 558.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9419 592.5 -0.9 160 9424 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.062 696 -537.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9484 596.1 -6.3 161 9489 done -1.23 - - 2324 - 2.50 0.043 2093 558.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9827 627.5 -10.0 168 9832 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.062 696 -537.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9912 634.8 -8.5 169 9918 done -1.23 - - 2323 - 2.53 0.045 2100 554.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10236 692.5 -21.6 176 10241 roll -1.23 - - 2324 - 2.62 0.064 693 -537.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10387 732.8 -26.7 178 10392 done -1.23 - - 2324 - 2.55 0.050 2095 549.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10729 789.7 -16.4 183 10734 roll -1.23 - - 2324 - 2.65 0.070 693 -529.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10795 798.1 -11.9 183 10800 done -1.23 - - 2324 - 2.58 0.053 2101 545.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11136 809.5 -2.6 188 11142 roll -1.23 - - 2324 - 2.65 0.071 698 -529.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11189 812.4 -6.6 188 11194 done -1.23 - - 2324 - 2.55 0.054 2092 546.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11544 833.2 -5.7 193 11549 roll -1.23 - - 2324 - 2.65 0.071 693 -527.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
11563 834.1 6.1 193 11708 done -0.42 0.88 0.095 2507 208.0 - - 1885 - - 101.50 1.328 2166 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
11711 838.4 2.2 195 11820 roll 1.23 1.67 0.072 2865 214.4 2.75 0.067 3282 508.0 117.3 99.15 1.287 1688 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
11885 832.3 7.2 197 11891 done 1.23 - - 2865 - 2.62 0.057 1889 -531.7 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12199 812.2 6.4 201 12204 roll 1.23 - - 2865 - 2.62 0.061 3282 531.7 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12259 809.1 4.1 201 12313 done 1.23 - - 2865 - 2.62 0.055 1876 -536.6 174.8 47.88 1.296 1453 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
12688 791.4 3.9 207 12742 done 1.30 - - 2865 - - - 1876 - 236.6 51.38 1.291 1202 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
13092 758.0 9.2 212 13098 roll 1.38 0.17 0.041 2911 270.6 2.72 0.078 474 -515.4 236.6 - - 1200 - - - - - - - - - - -
13180 745.3 14.7 213 13190 done 1.38 - - 2911 - 2.53 0.049 1888 558.9 236.6 - - 1200 - - - - - - - - - - -
13526 682.4 18.8 218 13531 roll 1.38 - - 2912 - 2.72 0.075 474 -519.9 236.6 - - 1199 - - - - - - - - - - -
13664 655.8 23.7 220 13669 done 1.38 - - 2912 - 2.55 0.045 1882 552.2 236.6 - - 1198 - - - - - - - - - - -
13988 590.4 17.3 227 13992 roll 1.38 - - 2911 - 2.70 0.072 473 -521.9 236.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14033 586.6 8.0 227 14038 done 1.38 - - 2912 - 2.53 0.042 1881 556.5 236.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14343 577.3 2.1 234 14440 roll 1.38 - - 2911 - 2.80 0.071 474 -502.5 345.2 88.45 1.154 759 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
14559 562.3 8.8 238 14565 done 1.51 - - 2911 - 2.53 0.040 1881 556.1 345.2 - - 759 - - - - - - - - - - -
14902 536.7 7.3 245 14908 roll 1.51 - - 2912 - 2.53 0.049 3269 548.6 345.2 - - 760 - - - - - - - - - - -
15160 509.6 12.5 249 15166 done 1.51 - - 2911 - 2.53 0.047 1885 -547.0 345.2 - - 761 - - - - - - - - - - -
15470 470.3 12.8 256 15519 done 1.51 - - 2911 - - - 1885 - 345.2 - - 761 - - - - - - - - - - -
15824 424.0 13.1 263 15829 roll 1.51 - - 2912 - 2.65 0.070 477 -531.3 345.2 - - 762 - - - - - - - - - - -
15942 408.5 13.6 265 15948 done 1.51 - - 2912 - 2.47 0.037 1883 569.2 345.2 - - 761 - - - - - - - - - - -
16285 361.8 13.8 272 16290 roll 1.51 - - 2912 - 2.65 0.066 476 -530.9 345.2 - - 762 - - - - - - - - - - -
16457 338.6 13.0 275 16462 done 1.51 - - 2911 - 2.45 0.036 1871 569.4 345.2 - - 762 - - - - - - - - - - -
16800 298.5 11.2 282 16805 roll 1.51 - - 2912 - 2.62 0.066 472 -534.0 345.2 - - 763 - - - - - - - - - - -
16965 283.7 10.0 283 16970 done 1.51 - - 2912 - 2.47 0.036 1882 570.9 345.2 - - 763 - - - - - - - - - - -
17293 250.5 10.2 288 17298 roll 1.51 - - 2912 - 2.65 0.064 470 -532.8 345.2 - - 763 - - - - - - - - - - -
17452 234.2 11.0 289 17457 done 1.51 - - 2911 - 2.47 0.035 1885 572.9 345.2 - - 763 - - - - - - - - - - -
17787 202.8 9.4 294 17792 roll 1.51 - - 2912 - 2.62 0.064 478 -537.0 345.2 - - 764 - - - - - - - - - - -
17972 181.8 11.1 296 17977 done 1.51 - - 2912 - 2.45 0.035 1880 572.2 345.2 - - 764 - - - - - - - - - - -
18286 145.4 11.4 300 18291 roll 1.51 - - 2911 - 2.62 0.065 475 -536.3 345.2 - - 764 - - - - - - - - - - -
18431 127.7 10.7 301 18436 done 1.51 - - 2912 - 2.45 0.035 1879 573.1 345.2 - - 764 - - - - - - - - - - -
18779 91.7 10.4 306 18784 roll 1.51 - - 2912 - 2.62 0.064 475 -535.9 345.2 - - 764 - - - - - - - - - - -
18958 70.8 12.6 308 18963 done 1.51 - - 2912 - 2.45 0.035 1875 571.4 345.2 - - 764 - - - - - - - - - - -
19278 33.6 11.5 312 19283 roll 1.51 - - 2912 - 2.62 0.064 472 -535.5 345.2 - - 765 - - - - - - - - - - -
19445 11.6 12.7 313 19455 done 1.51 - - 2911 - 2.45 0.035 1889 578.4 345.2 - - 765 - - - - - - - - - - -