• Previous call tries 1 | • 24.89 of 134.30 AH used of 24V (81.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.19 of 102.90 AH used of 10V (90.10% remains) | |
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.4 m at 20.0 m depth, ceiling -0.4 m | |
• GPS1 time: 15 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | -94.15 | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
114 | 3.8 | -9.3 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.217 | 2521 | 265.6 | 2.30 | 0.046 | 1364 | -612.6 | -219.0 | -6.45 | - | 3857 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
287 | 42.3 | -16.8 | 46 | 295 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.33 | 0.044 | 2786 | 610.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 70.6 | -21.1 | 71 | 436 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
572 | 100.7 | -21.6 | 96 | 575 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.58 | 0.051 | 3762 | 617.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
607 | 108.0 | -22.0 | 99 | 610 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.52 | 0.031 | 2791 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
746 | 135.9 | -19.7 | 112 | 747 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
873 | 161.0 | -19.6 | 124 | 875 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 186.4 | -19.7 | 136 | 1002 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1129 | 211.9 | -20.3 | 148 | 1130 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1256 | 237.2 | -19.6 | 160 | 1259 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.58 | 0.050 | 3758 | 612.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1293 | 245.5 | -20.8 | 163 | 1302 | done | -0.84 | 0.08 | 0.147 | 2522 | 337.5 | 1.50 | 0.031 | 2793 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1428 | 269.5 | -18.1 | 176 | 1430 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1621 | 288.9 | -0.2 | 194 | 1622 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1703 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
1703 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1708 | 288.9 | - | 202 | 1885 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.078 | 2750 | 381.7 | - | - | 2676 | - | - | 171.77 | 0.907 | 2959 | -5.3 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1888 | 288.8 | - | 218 | 2084 | roll | 0.84 | 0.90 | 0.066 | 3073 | 358.9 | 1.90 | 0.050 | 3753 | 566.8 | 219.0 | 187.50 | 0.851 | 2066 | -4.8 | 0.175 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2328 | 233.8 | 15.3 | 257 | 2335 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.028 | 2705 | -616.5 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2462 | 214.9 | 14.0 | 270 | 2463 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | - | - | 2705 | - | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2590 | 197.3 | 13.5 | 282 | 2593 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.73 | 0.048 | 3762 | 611.0 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2661 | 185.8 | 15.9 | 288 | 2669 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.030 | 2712 | -617.6 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2796 | 166.5 | 14.2 | 301 | 2797 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2712 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2923 | 148.5 | 14.2 | 313 | 2924 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2712 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3051 | 129.7 | 14.3 | 325 | 3052 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2712 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3178 | 111.0 | 14.7 | 337 | 3182 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 620.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3227 | 102.7 | 16.5 | 341 | 3234 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.031 | 2699 | -628.2 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3366 | 82.7 | 13.4 | 364 | 3372 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2699 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3508 | 62.4 | 14.8 | 389 | 3514 | roll | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.75 | 0.050 | 3786 | 621.1 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3555 | 54.9 | 16.1 | 397 | 3562 | done | 0.84 | 0.08 | 0.151 | 3072 | -325.0 | 1.70 | 0.031 | 2720 | -627.1 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3699 | 35.7 | 12.5 | 422 | 3719 | done | 0.86 | - | - | 3072 | - | - | - | 2720 | - | 239.4 | 16.70 | 0.767 | 1983 | -4.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3852 | 15.5 | 13.8 | 449 | 3858 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | - | - | 2720 | - | 239.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3951 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3951 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3973 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3974 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.62 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2796 | - | 320.11 | 38.62 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - |