RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.15 of 150.00 AH used of 24V (64.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.22 of 100.00 AH used of 10V (65.78% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 97 VBD -0.76 - - 419 - - - 2668 - -146.0 -80.22 - 3183 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -0.8 12 129 roll -0.76 8.85 0.199 2806 269.7 2.33 0.064 1237 -614.2 -146.0 -12.18 - 3560 -31.0 - - - - - - - - - -
217 19.9 -14.7 31 224 done -0.76 - - 2798 - 2.30 0.057 2644 611.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
358 43.3 -16.3 56 366 roll -0.76 - - 2789 - 1.83 0.063 3756 607.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
418 54.0 -18.0 66 427 done -0.76 - - 2789 - 1.75 0.043 2661 -625.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
564 78.6 -16.7 91 570 done -0.76 - - 2789 - - - 2660 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
704 102.1 -16.1 115 705 done -0.76 - - 2789 - - - 2660 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
831 123.1 -16.8 127 835 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.063 3766 614.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
889 133.3 -17.1 132 893 done -0.76 0.12 0.164 2815 275.0 1.73 0.043 2654 -642.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1030 154.2 -14.3 145 1038 done -0.76 - - 2815 - - - 2652 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1166 173.5 -14.2 158 1169 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.063 3763 617.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1202 179.6 -14.7 161 1212 done -0.76 - - 2808 - 1.73 0.041 2674 -629.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1339 199.4 -14.9 174 1340 done -0.76 - - 2808 - - - 2674 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1466 218.1 -14.6 186 1470 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.063 3767 617.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1492 222.8 -15.0 188 1502 done -0.76 - - 2800 - 1.75 0.043 2666 -629.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1629 243.2 -15.2 201 1630 done -0.76 - - 2799 - - - 2666 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1756 262.4 -14.9 213 1760 roll -0.76 - - 2791 - 1.77 0.063 3764 620.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1790 268.0 -16.2 216 1794 done -0.76 - - 2791 - 1.70 0.042 2670 -643.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1995 300.1 -15.9 235 1999 roll -0.76 - - 2783 - 1.83 0.063 3764 597.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2019 304.3 -16.0 237 2023 done -0.76 0.12 0.164 2817 283.3 1.67 0.043 2683 -647.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2221 332.4 -13.4 256 2222 done -0.76 - - 2817 - - - 2681 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2412 357.8 -13.0 274 2416 roll -0.76 - - 2810 - 1.77 0.063 3773 616.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2438 361.7 -14.3 276 2446 done -0.76 - - 2810 - 1.73 0.043 2688 -627.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2637 387.7 -13.7 295 2641 roll -0.76 - - 2801 - 1.80 0.063 3767 599.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2661 390.8 -12.9 297 2664 done -0.76 - - 2802 - 1.67 0.043 2688 -646.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2864 419.3 -14.0 316 2867 roll -0.76 - - 2795 - 1.75 0.064 3764 614.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2890 423.5 -15.7 318 2899 done -0.76 - - 2795 - 1.67 0.042 2703 -635.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3089 451.8 -14.1 337 3093 roll -0.76 - - 2787 - 1.77 0.065 3765 600.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3123 457.1 -16.4 340 3127 done -0.76 0.08 0.144 2811 300.0 1.67 0.043 2709 -632.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3325 begin apogee
3330 483.7 12.8 359 3474 roll -0.17 0.57 0.125 3001 333.3 - - 2480 - - 133.65 1.095 2959 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
3475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3475 begin climb
3477 488.3 - 372 3636 roll 0.76 0.98 0.072 3312 317.3 2.47 0.048 1105 -556.7 146.0 148.20 1.012 2364 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
3762 460.0 11.9 397 3770 done 0.76 - - 3312 - 2.47 0.050 2498 564.0 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3961 434.5 12.7 416 3965 roll 0.76 - - 3322 - 2.25 0.049 1098 -622.2 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4103 416.2 12.7 428 4107 done 0.76 - - 3322 - 2.30 0.053 2518 617.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4300 389.2 13.7 446 4304 roll 0.76 - - 3322 - 2.00 0.059 3773 627.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4402 373.7 15.1 455 4406 done 0.76 - - 3332 - 1.98 0.043 2536 -624.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4605 344.8 13.8 474 4608 roll 0.76 - - 3333 - 1.98 0.059 3765 620.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4639 339.5 16.3 477 4642 done 0.76 - - 3341 - 1.92 0.041 2525 -645.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4843 310.3 14.2 496 4845 done 0.76 - - 3341 - - - 2521 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5032 283.6 13.7 514 5036 roll 0.76 - - 3341 - 2.00 0.060 3765 622.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5066 278.5 16.2 517 5070 done 0.76 0.15 0.162 3310 -206.7 1.92 0.042 2528 -644.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5264 254.8 11.8 535 5268 roll 0.76 - - 3310 - 2.05 0.060 3786 613.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5298 250.3 13.5 538 5302 done 0.76 - - 3318 - 2.00 0.042 2508 -639.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5502 225.6 11.8 557 5505 roll 0.76 - - 3318 - 2.03 0.060 3764 618.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5529 221.8 12.6 559 5537 done 0.76 - - 3328 - 1.95 0.042 2543 -626.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5664 204.8 12.5 572 5665 done 0.76 - - 3328 - - - 2541 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5792 188.7 12.3 584 5795 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.061 3763 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5818 184.7 15.0 586 5827 done 0.76 - - 3337 - 1.95 0.042 2544 -625.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5954 166.3 13.9 599 5962 done 0.76 - - 3337 - - - 2542 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6089 147.5 13.7 612 6093 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.060 3765 617.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6115 143.1 16.1 614 6125 done 0.76 0.10 0.138 3313 -240.0 1.92 0.041 2551 -632.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6252 126.9 11.8 627 6260 done 0.76 - - 3313 - - - 2549 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6387 110.9 11.9 640 6391 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.062 3766 614.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6444 103.6 14.0 645 6448 done 0.76 - - 3321 - 1.90 0.042 2547 -641.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6585 85.8 13.1 667 6591 done 0.76 - - 3321 - - - 2545 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6725 67.8 12.5 692 6733 roll 0.76 - - 3321 - 2.03 0.062 3763 600.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6773 61.3 14.0 700 6782 done 0.76 - - 3330 - 1.92 0.043 2556 -628.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6918 43.3 12.7 725 6924 done 0.76 - - 3330 - - - 2554 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7059 26.2 12.0 750 7068 roll 0.76 - - 3330 - 2.00 0.060 3758 602.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7108 19.5 14.3 758 7118 done 0.76 - - 3339 - 1.90 0.043 2565 -627.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7235 begin surface coast
7260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7260 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.30 - - 411 - - - 2657 - 300.24 75.18 0.102 1736 -8.1 0.018 - - - - - -