WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.27 of 91.80 AH used of 24V (39.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.80 of 61.20 AH used of 10V (41.50% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 618.40 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 41.4 m at 527.0 m, depth 568 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 441
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 426 - - - 2163 - -117.3 -69.35 - 2706 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -5.1 7 129 roll -1.03 11.25 0.157 2530 187.0 2.58 0.069 736 -553.1 -117.3 -17.77 - 3392 -38.6 - - - - - - - - - -
170 18.0 -16.3 14 180 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.054 2146 552.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
510 63.3 -9.2 61 515 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.063 747 -538.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
625 74.5 -10.8 81 630 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.054 2140 546.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
951 110.3 -11.3 117 960 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.073 3557 560.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
989 114.5 -11.2 120 994 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.051 2150 -551.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1314 142.9 -7.9 151 1321 done -1.03 - - 2530 - - - 2130 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1636 168.4 -8.2 171 1645 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3557 553.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1742 177.4 -8.6 175 1751 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.052 2150 -556.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2080 205.5 -9.0 192 2089 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.075 3560 542.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2157 213.0 -9.7 195 2162 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.054 2150 -557.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2478 240.2 -7.8 211 2496 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2807 265.8 -7.7 227 2816 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.077 3555 545.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2890 272.4 -8.1 230 2898 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.056 2144 -553.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3227 296.9 -7.3 247 3236 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.076 3562 545.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3256 299.1 -7.8 248 3265 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.056 2151 -571.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3576 325.8 -8.5 254 3585 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.080 3555 540.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3654 333.5 -10.3 255 3663 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2146 -563.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4012 364.0 -8.4 261 4071 done -1.03 - - 2530 - - - 2128 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4376 391.2 -7.4 267 4385 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.080 3555 548.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4403 393.3 -7.9 267 4412 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2145 -564.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4745 419.8 -7.9 273 4753 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.081 3555 538.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4794 424.4 -9.6 273 4804 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.060 2147 -563.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5115 452.5 -8.9 279 5124 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.083 3559 538.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5153 456.1 -9.0 279 5162 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2130 -571.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5483 481.5 -7.3 285 5492 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.083 3559 545.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5533 485.4 -8.0 285 5537 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.062 2167 -550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5853 508.9 -7.3 291 5910 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6215 536.0 -7.3 297 6273 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6522 560.2 8.1 302 6637 done -0.33 0.73 0.081 2686 213.7 - - 2148 - - 100.03 1.241 2911 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
6641 564.5 5.9 304 6748 roll 1.03 1.33 0.055 2981 221.8 2.75 0.077 3552 510.5 117.3 96.78 1.208 2432 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
6783 562.5 5.1 306 6813 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2148 -544.2 143.2 21.35 1.211 2327 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
7133 534.9 8.2 312 7142 roll 1.07 - - 2981 - 2.55 0.071 750 -548.2 143.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7195 529.4 9.4 312 7199 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.058 2150 549.0 143.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7503 507.4 6.8 318 7512 roll 1.07 - - 2981 - 2.62 0.082 3561 538.5 143.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7530 505.4 7.7 318 7539 done 1.07 - - 2981 - 2.58 0.063 2150 -546.9 143.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7871 482.9 6.3 324 7880 roll 1.07 - - 2981 - 2.55 0.071 742 -552.2 143.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7916 479.7 7.8 324 7925 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.058 2150 552.2 143.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8241 457.5 6.9 330 8299 done 1.07 - - 2981 - - - 2150 - 143.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8604 431.1 7.2 336 8662 done 1.07 - - 2981 - - - 2151 - 143.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8967 403.3 7.9 342 8976 roll 1.07 - - 2981 - 2.58 0.069 748 -543.8 143.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9040 397.3 8.4 343 9049 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.058 2157 552.5 143.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9404 370.2 7.3 349 9462 done 1.07 - - 2981 - - - 2156 - 143.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9767 344.3 7.1 355 9776 roll 1.07 - - 2981 - 2.60 0.068 741 -544.2 143.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9828 339.8 7.6 355 9837 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.060 2150 552.5 143.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10204 315.0 6.5 362 10213 roll 1.07 - - 2981 - 2.58 0.068 747 -543.8 143.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10248 311.8 7.8 362 10257 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.056 2150 554.5 143.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10576 290.8 6.8 372 10585 roll 1.07 - - 2981 - 2.58 0.076 3559 546.1 143.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10610 288.5 7.5 373 10619 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.055 2148 -557.7 143.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10929 268.5 6.0 389 10948 done 1.07 - - 2981 - - - 2147 - 143.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
11259 249.0 5.6 405 11278 done 1.07 - - 2981 - - - 2147 - 153.6 7.62 1.101 2284 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
11589 229.8 6.1 421 11598 roll 1.09 - - 2981 - 2.62 0.073 3562 540.1 153.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
11639 226.3 7.2 423 11648 done 1.09 - - 2981 - 2.53 0.052 2147 -559.3 153.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
11964 205.0 6.8 439 11982 done 1.09 - - 2981 - - - 2146 - 153.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12294 182.1 6.7 455 12311 done 1.09 - - 2981 - - - 2146 - 153.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12622 160.7 6.0 471 12641 done 1.09 - - 2981 - - - 2146 - 153.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12956 139.7 6.4 494 12964 done 1.09 - - 2981 - - - 2146 - 153.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13288 121.7 5.0 525 13318 roll 1.09 - - 2981 - 2.62 0.064 747 -534.0 183.5 23.50 0.969 2161 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
13335 118.1 7.5 529 13345 done 1.14 0.12 0.053 3017 300.0 2.58 0.054 2157 546.5 183.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13671 92.1 6.7 561 13680 roll 1.14 - - 3017 - 2.58 0.063 746 -546.9 183.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13731 88.5 6.5 566 13740 done 1.14 - - 3017 - 2.53 0.053 2151 555.3 183.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14072 69.6 3.8 615 14129 roll 1.14 - - 3017 - 2.62 0.071 3556 536.3 248.8 50.83 0.913 1894 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
14219 60.0 8.2 642 14224 done 1.24 - - 3017 - 2.55 0.051 2152 -550.6 248.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14562 40.1 5.9 703 14573 roll 1.24 - - 3017 - 2.60 0.064 746 -540.8 252.7 2.78 1.006 1879 -5.8 0.024 - - - - - - - - -
14765 27.2 5.8 722 14776 done 1.25 - - 3017 - 2.53 0.052 2160 558.9 258.4 4.40 0.964 1856 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
15095 4.7 8.6 753 15105 roll 1.26 - - 3017 - 2.60 0.065 740 -546.2 258.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -