Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.57 of 91.80 AH used of 24V (44.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.08 of 61.20 AH used of 10V (59.03% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 76.6 m at 925.6 m, depth 1002 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 99 done -0.97 - - 422 - - - 1977 - -146.6 -76.62 - 3429 - - - - - - - - - - -
103 6.0 -7.1 4 119 roll -0.97 10.77 0.133 2483 191.4 2.62 0.063 3413 548.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
154 22.4 -17.4 5 159 done -0.74 0.28 0.085 2541 207.1 2.55 0.051 1998 -554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
472 49.5 -8.6 20 476 roll -0.68 - - 2541 - 2.60 0.062 3418 546.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
505 52.3 -8.5 21 511 done -0.64 - - 2542 - 2.55 0.048 1989 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
822 78.7 -8.5 37 827 roll -0.57 0.15 0.085 2574 213.3 2.62 0.061 3417 545.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
849 81.1 -7.9 38 854 done -0.57 - - 2574 - 2.53 0.048 1998 -560.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1167 104.3 -7.5 53 1168 done -0.57 - - 2574 - - - 1997 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1475 128.0 -7.8 68 1480 roll -0.57 - - 2574 - 2.60 0.062 3422 548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1520 131.3 -7.5 70 1524 done -0.62 - - 2573 - 2.50 0.048 2010 -564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1848 153.3 -6.7 86 1849 done -0.62 - - 2574 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2158 174.5 -7.0 101 2159 done -0.62 - - 2574 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2466 195.1 -6.5 116 2471 roll -0.62 - - 2574 - 2.58 0.063 3421 546.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2529 199.3 -6.5 119 2534 done -0.67 - - 2573 - 2.50 0.048 2014 -562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2857 220.0 -6.3 135 2858 done -0.67 - - 2573 - - - 2014 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3166 239.7 -6.4 150 3171 roll -0.71 0.12 0.058 2538 -291.7 2.58 0.063 3413 542.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3199 242.3 -8.1 151 3205 done -0.66 - - 2538 - 2.47 0.050 2023 -562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3516 266.7 -7.6 167 3518 done -0.60 0.15 0.088 2570 213.3 - - 2023 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3824 285.8 -6.2 182 3825 done -0.60 - - 2570 - - - 2023 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4134 305.3 -6.4 197 4139 roll -0.60 - - 2571 - 2.55 0.066 3415 545.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4168 307.7 -7.3 198 4174 done -0.65 - - 2570 - 2.47 0.052 2027 -561.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4483 328.2 -6.7 214 4485 done -0.65 - - 2570 - - - 2027 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4793 348.8 -6.6 229 4798 roll -0.65 - - 2570 - 2.55 0.067 3418 545.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4827 351.0 -6.8 230 4834 done -0.71 0.12 0.058 2535 -291.7 2.50 0.053 2022 -558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5144 374.8 -7.4 246 5149 roll -0.65 0.10 0.094 2556 210.0 2.58 0.072 590 -555.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5195 378.5 -7.1 248 5199 done -0.65 - - 2556 - 2.58 0.054 2035 560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5516 399.2 -6.1 264 5520 roll -0.65 - - 2556 - 2.50 0.071 3411 550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5549 401.5 -6.7 265 5555 done -0.65 - - 2556 - 2.53 0.058 2009 -554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5866 420.3 -6.2 281 5870 roll -0.65 - - 2556 - 2.60 0.072 3413 540.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5898 422.6 -7.2 282 5905 done -0.65 - - 2555 - 2.53 0.061 2020 -550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6214 442.7 -6.4 298 6215 done -0.65 - - 2556 - - - 2020 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6524 462.3 -6.4 313 6525 done -0.65 - - 2556 - - - 2019 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6832 483.3 -6.9 328 6837 roll -0.65 - - 2556 - 2.60 0.081 3406 533.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6866 485.6 -7.2 329 6872 done -0.69 - - 2556 - 2.58 0.069 2010 -541.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7182 506.8 -6.6 345 7183 done -0.69 - - 2556 - - - 2011 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7490 527.7 -6.8 360 7492 done -0.69 - - 2556 - - - 2011 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7800 548.2 -6.7 375 7804 roll -0.69 - - 2556 - 2.62 0.084 3402 530.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7840 550.9 -6.9 377 7845 done -0.74 - - 2556 - 2.58 0.071 2009 -539.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8167 573.0 -6.9 393 8168 done -0.74 - - 2556 - - - 2009 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8476 593.3 -6.6 408 8478 done -0.74 - - 2556 - - - 2009 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8786 613.1 -6.3 423 8791 roll -0.74 - - 2556 - 2.67 0.087 3409 524.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8814 615.0 -7.0 424 8819 done -0.78 0.12 0.070 2525 -258.3 2.58 0.074 2025 -536.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9131 637.5 -7.0 439 9132 done -0.73 - - 2525 - - - 2025 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9440 660.0 -7.4 454 9442 done -0.69 0.12 0.108 2551 216.7 - - 2025 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9748 680.0 -6.5 469 9750 done -0.69 - - 2551 - - - 2024 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10058 700.0 -6.3 484 10059 done -0.69 - - 2551 - - - 2025 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10368 719.9 -6.4 499 10373 roll -0.69 - - 2551 - 2.65 0.090 3405 520.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10395 721.9 -7.0 500 10400 done -0.69 - - 2551 - 2.58 0.077 2026 -534.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10712 742.3 -6.5 515 10713 done -0.69 - - 2551 - - - 2025 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11020 762.1 -6.3 530 11022 done -0.69 - - 2551 - - - 2026 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11330 781.1 -6.0 545 11331 done -0.69 - - 2551 - - - 2026 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11640 799.1 -5.7 560 11641 done -0.69 - - 2551 - - - 2026 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11949 816.8 -5.8 575 11950 done -0.69 - - 2551 - - - 2026 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12258 835.0 -6.0 590 12259 done -0.69 - - 2551 - - - 2026 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12568 853.1 -5.9 605 12573 roll -0.73 - - 2551 - 2.65 0.091 3404 520.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12596 854.9 -6.2 606 12600 done -0.77 - - 2551 - 2.60 0.077 2022 -531.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12913 873.1 -5.7 621 12915 done -0.81 0.12 0.074 2520 -258.3 - - 2020 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13222 893.5 -6.7 636 13223 done -0.77 - - 2519 - - - 2020 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13531 913.7 -6.5 651 13532 done -0.72 0.10 0.113 2539 200.0 - - 2020 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13841 931.7 -5.9 666 13842 done -0.72 - - 2539 - - - 2020 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14149 949.4 -5.7 681 14154 roll -0.72 - - 2539 - 2.67 0.094 3401 517.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14193 952.2 -5.9 683 14198 done -0.72 - - 2539 - 2.60 0.079 2023 -530.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14515 971.4 -6.0 699 14517 done -0.72 - - 2539 - - - 2023 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14800 begin apogee
14808 990.3 6.7 713 14944 done -0.33 0.43 0.093 2626 202.3 - - 2204 - - 131.62 1.663 2832 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
14944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14945 begin climb
14948 996.4 - 720 15094 roll 0.97 1.38 0.079 2909 205.1 2.80 0.097 3597 497.5 146.6 136.98 1.599 2234 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
15125 989.7 8.5 728 15131 done 0.89 - - 2909 - 2.67 0.078 2200 -523.2 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15442 970.5 6.0 744 15447 roll 0.83 0.15 0.105 2882 -180.0 2.72 0.097 787 -519.5 147.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15498 967.3 4.9 746 15546 done 0.90 - - 2881 - 2.67 0.079 2195 527.3 188.9 39.47 1.551 2061 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
15860 948.4 5.3 764 15891 roll 1.00 0.17 0.067 2924 252.9 2.83 0.094 789 -496.8 215.3 25.30 1.532 1953 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
15914 944.2 7.5 766 15920 done 0.94 - - 2924 - 2.67 0.079 2182 521.7 215.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16230 921.9 7.0 782 16231 done 0.94 - - 2924 - - - 2183 - 215.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16540 901.1 6.6 797 16544 roll 0.94 - - 2924 - 2.72 0.095 789 -512.5 215.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16595 897.1 8.1 799 16602 done 0.88 0.15 0.101 2894 -200.0 2.65 0.079 2186 527.2 215.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16912 880.3 5.2 815 16946 roll 0.98 - - 2894 - 2.80 0.094 787 -499.6 243.1 26.70 1.541 1839 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
16970 877.0 5.7 817 16986 done 1.06 0.17 0.066 2936 247.1 2.65 0.077 2172 522.6 253.0 10.35 1.403 1800 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
17305 852.3 7.8 834 17309 roll 1.06 - - 2936 - 2.72 0.097 783 -510.7 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17350 848.4 7.8 836 17354 done 0.99 - - 2936 - 2.60 0.078 2154 527.3 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17671 823.1 7.8 852 17676 roll 0.95 0.12 0.106 2910 -216.7 2.67 0.095 785 -512.7 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17715 819.6 7.6 854 17720 done 0.95 - - 2909 - 2.58 0.077 2144 526.7 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18037 798.2 6.7 870 18041 roll 0.95 - - 2910 - 2.65 0.094 785 -512.8 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18071 795.5 7.2 871 18077 done 0.95 - - 2910 - 2.55 0.077 2133 528.6 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18388 775.0 6.4 887 18389 done 0.99 - - 2910 - - - 2134 - 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18696 754.1 6.8 902 18701 roll 1.04 - - 2910 - 2.60 0.094 791 -516.5 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18736 751.2 7.8 904 18740 done 1.04 - - 2910 - 2.53 0.077 2132 530.0 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19064 729.1 6.8 920 19065 done 1.09 0.12 0.073 2941 258.3 - - 2132 - 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19372 703.9 8.1 935 19376 roll 1.09 - - 2941 - 2.60 0.094 792 -515.4 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19422 699.5 8.8 937 19426 done 1.01 - - 2942 - 2.50 0.077 2121 531.6 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19738 674.3 8.1 952 19743 roll 0.97 0.15 0.100 2911 -206.7 2.60 0.092 783 -514.6 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19766 672.2 6.4 953 19770 done 0.97 - - 2910 - 2.50 0.077 2114 532.4 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20082 651.0 6.6 968 20083 done 1.02 - - 2910 - - - 2115 - 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20392 630.6 6.4 983 20397 roll 1.08 0.10 0.075 2936 260.0 2.58 0.091 787 -514.7 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20432 627.3 8.8 985 20436 done 1.03 - - 2936 - 2.47 0.077 2109 535.2 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20766 602.1 7.4 1001 20767 done 1.03 - - 2936 - - - 2110 - 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21074 578.8 7.4 1016 21075 done 1.03 - - 2936 - - - 2110 - 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21383 556.0 7.3 1031 21387 roll 1.03 - - 2936 - 2.53 0.090 792 -520.9 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21416 553.2 8.8 1032 21421 done 1.03 - - 2936 - 2.47 0.076 2113 534.8 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21733 530.4 7.2 1047 21734 done 1.03 - - 2937 - - - 2114 - 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22041 508.2 7.1 1062 22045 roll 1.03 - - 2936 - 2.53 0.088 783 -526.1 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22075 505.5 7.5 1063 22079 done 1.03 - - 2936 - 2.47 0.075 2102 534.0 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22391 482.9 7.2 1078 22392 done 1.03 - - 2936 - - - 2103 - 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22700 460.5 7.5 1093 22703 roll 1.03 - - 2936 - 2.50 0.087 791 -524.8 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22738 457.3 7.7 1094 22744 done 1.03 - - 2936 - 2.42 0.074 2095 538.8 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23055 434.6 6.9 1110 23056 done 1.03 - - 2936 - - - 2095 - 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23363 412.7 7.2 1125 23364 done 1.03 - - 2936 - - - 2095 - 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23673 392.2 6.2 1140 23677 roll 1.03 - - 2936 - 2.47 0.083 786 -530.0 253.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23707 389.9 5.5 1141 23728 done 1.05 - - 2936 - 2.42 0.071 2095 540.9 269.7 15.85 1.197 1732 -4.3 0.146 - - - - - - - - -
24038 367.8 6.9 1157 24039 done 1.05 - - 2936 - - - 2095 - 269.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24347 345.1 8.0 1172 24351 roll 1.05 - - 2936 - 2.45 0.077 789 -533.1 269.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24394 341.3 9.7 1174 24398 done 1.05 - - 2936 - 2.38 0.066 2081 542.9 269.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24726 316.4 7.6 1190 24731 roll 1.05 - - 2936 - 2.83 0.077 3611 540.6 269.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24759 313.8 8.7 1191 24765 done 1.05 - - 2936 - 2.80 0.061 2073 -549.3 269.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25075 291.4 7.1 1207 25080 roll 1.05 - - 2936 - 2.88 0.073 3619 536.8 269.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25102 289.2 8.1 1208 25107 done 1.05 - - 2937 - 2.78 0.058 2088 -550.7 269.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25418 268.6 6.5 1223 25419 done 1.05 - - 2936 - - - 2088 - 269.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
25728 248.1 6.9 1238 25729 done 1.05 - - 2935 - - - 2088 - 269.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26037 227.7 6.2 1253 26038 done 1.05 - - 2937 - - - 2089 - 269.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26346 208.2 6.2 1268 26347 done 1.05 - - 2936 - - - 2089 - 269.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26656 188.6 6.4 1283 26660 roll 1.05 - - 2937 - 2.80 0.067 3613 544.3 269.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26677 186.9 7.5 1284 26682 done 1.05 - - 2936 - 2.72 0.052 2088 -560.7 269.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26999 166.0 6.4 1300 27000 done 1.05 - - 2936 - - - 2087 - 269.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27309 146.1 6.3 1315 27310 done 1.05 - - 2936 - - - 2087 - 269.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27618 124.8 6.9 1330 27622 roll 1.05 - - 2936 - 2.35 0.067 782 -555.3 269.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27645 123.0 6.0 1331 27657 done 1.06 - - 2937 - 2.38 0.054 2111 558.4 271.2 4.85 0.709 1726 -2.9 0.052 - - - - - - - - -
27969 102.2 6.3 1347 27973 roll 1.10 - - 2936 - 2.42 0.066 787 -547.1 271.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27996 100.2 7.5 1348 28000 done 1.10 - - 2936 - 2.35 0.054 2099 558.3 271.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28313 79.9 6.5 1363 28317 roll 1.14 - - 2936 - 2.42 0.067 779 -545.5 271.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
28340 77.9 7.1 1364 28345 done 1.14 - - 2937 - 2.38 0.054 2102 555.9 271.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28659 56.9 6.5 1379 28663 roll 1.18 - - 2936 - 2.42 0.066 780 -546.3 271.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
28709 53.5 5.8 1381 28724 done 1.20 0.10 0.058 2968 320.0 2.33 0.052 2082 558.8 279.6 8.80 0.788 1691 -4.1 0.029 - - - - - - - - -
29055 26.8 8.2 1398 29059 roll 1.20 - - 2968 - 2.78 0.064 3621 553.6 279.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
29095 23.4 8.4 1400 29099 done 1.20 - - 2968 - 2.78 0.051 2061 -561.2 279.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
29317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29317 begin surface coast
29338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29338 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.40 11.18 0.040 419 -228.0 - - 1976 - 280.13 - - 1691 - - - - - - - -