Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
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ID  5 HEADING  225 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  288 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  5
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -92883.086 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175007,6027.429,-439.336,37,0.9,37,-6.6 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6019.952,-454.521
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  180038,6027.588,-439.093,14,1.2,14,-6.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.6,20000,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.005439 ALTIM_BOTTOM_PING  925.6,76.6
SM_CCo  29422,0.00,0.000,0,0,1691,280.13 _24V_AH  23.4,50.573
SM_GC  1.16,11.18,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,419,1976,1691,-10.40,-0.68,280.13 _10V_AH  10.1,25.076
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72634,1412
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  202463,0
HUMID  1779 CFSIZE  254472192,234254336
TCM_TEMP  16.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,74,0,0
XPDR_PINGS  63 GPS  080109,021236,6024.548,-447.262,39,1.1,39,-6.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2613382.45 SBE_CT104924589.58
Roll_motor21796491.46 SBE_O295719425.73
VBD_pump_during_apogee399166215561.41 WL_BB2F7361051810.17
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init75103182.03 nil000.00
Iridium_during_connect72160270.14 nil000.00
Iridium_during_xfer2682231399.60
Transponder_ping24420238.33
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.28
TT8251819503.57
LPSleep233072515.53
TT8_Active59719119.53
TT8_Sampling2717391092.39
TT8_CF889745415.28
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits196212237.89
GPS_charging000.00
Compass26608214.97
RAFOS000.00
Transponder573017.37

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -76.62 0.000 6 0.000 0.000 422 1977 3429
103 -0.97 -146.6 6.0 -7.1 4 119 10.77 2.62 0.00 0.000 4 0.133 0.063 2483 3413 3430
154 -0.74 -146.6 22.4 -17.4 5 159 0.28 2.55 0.00 0.000 6 0.085 0.051 2541 1998 3431
472 -0.68 -146.6 49.5 -8.6 20 476 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2541 3418 3432
505 -0.64 -146.6 52.3 -8.5 21 511 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2542 1989 3431
822 -0.57 -146.6 78.7 -8.5 37 827 0.15 2.62 0.00 0.000 4 0.085 0.061 2574 3417 3432
849 -0.57 -146.6 81.1 -7.9 38 854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2574 1998 3432
1167 -0.57 -146.6 104.3 -7.5 53 1168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 1997 3431
1475 -0.57 -146.6 128.0 -7.8 68 1480 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2574 3422 3432
1520 -0.62 -146.6 131.3 -7.5 70 1524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2573 2010 3432
1848 -0.62 -146.6 153.3 -6.7 86 1849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2010 3432
2158 -0.62 -146.6 174.5 -7.0 101 2159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2010 3432
2466 -0.62 -146.6 195.1 -6.5 116 2471 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2574 3421 3432
2529 -0.67 -146.6 199.3 -6.5 119 2534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2573 2014 3432
2857 -0.67 -146.6 220.0 -6.3 135 2858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2014 3432
3166 -0.71 -146.6 239.7 -6.4 150 3171 0.12 2.58 0.00 0.000 4 0.058 0.063 2538 3413 3432
3199 -0.66 -146.6 242.3 -8.1 151 3205 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2538 2023 3432
3516 -0.60 -146.6 266.7 -7.6 167 3518 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 2570 2023 3432
3824 -0.60 -146.6 285.8 -6.2 182 3825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2023 3432
4134 -0.60 -146.6 305.3 -6.4 197 4139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2571 3415 3432
4168 -0.65 -146.6 307.7 -7.3 198 4174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2570 2027 3432
4483 -0.65 -146.6 328.2 -6.7 214 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2027 3432
4793 -0.65 -146.6 348.8 -6.6 229 4798 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2570 3418 3431
4827 -0.71 -146.6 351.0 -6.8 230 4834 0.12 2.50 0.00 0.000 6 0.058 0.053 2535 2022 3432
5144 -0.65 -146.6 374.8 -7.4 246 5149 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.094 0.072 2556 590 3431
5195 -0.65 -146.6 378.5 -7.1 248 5199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 2035 3431
5516 -0.65 -146.6 399.2 -6.1 264 5520 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 3411 3431
5549 -0.65 -146.6 401.5 -6.7 265 5555 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2556 2009 3431
5866 -0.65 -146.6 420.3 -6.2 281 5870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2556 3413 3431
5898 -0.65 -146.6 422.6 -7.2 282 5905 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2555 2020 3431
6214 -0.65 -146.6 442.7 -6.4 298 6215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2020 3431
6524 -0.65 -146.6 462.3 -6.4 313 6525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2019 3430
6832 -0.65 -146.6 483.3 -6.9 328 6837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2556 3406 3429
6866 -0.69 -146.6 485.6 -7.2 329 6872 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2556 2010 3429
7182 -0.69 -146.6 506.8 -6.6 345 7183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2011 3427
7490 -0.69 -146.6 527.7 -6.8 360 7492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2011 3427
7800 -0.69 -146.6 548.2 -6.7 375 7804 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2556 3402 3425
7840 -0.74 -146.6 550.9 -6.9 377 7845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2556 2009 3425
8167 -0.74 -146.6 573.0 -6.9 393 8168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2009 3423
8476 -0.74 -146.6 593.3 -6.6 408 8478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2009 3422
8786 -0.74 -146.6 613.1 -6.3 423 8791 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2556 3409 3421
8814 -0.78 -146.6 615.0 -7.0 424 8819 0.12 2.58 0.00 0.000 6 0.070 0.074 2525 2025 3420
9131 -0.73 -146.6 637.5 -7.0 439 9132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2025 3419
9440 -0.69 -146.6 660.0 -7.4 454 9442 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.108 0.000 2551 2025 3418
9748 -0.69 -146.6 680.0 -6.5 469 9750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2024 3417
10058 -0.69 -146.6 700.0 -6.3 484 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2025 3416
10368 -0.69 -146.6 719.9 -6.4 499 10373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2551 3405 3415
10395 -0.69 -146.6 721.9 -7.0 500 10400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2026 3415
10712 -0.69 -146.6 742.3 -6.5 515 10713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2025 3415
11020 -0.69 -146.6 762.1 -6.3 530 11022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2026 3414
11330 -0.69 -146.6 781.1 -6.0 545 11331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2026 3414
11640 -0.69 -146.6 799.1 -5.7 560 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2026 3413
11949 -0.69 -146.6 816.8 -5.8 575 11950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2026 3413
12258 -0.69 -146.6 835.0 -6.0 590 12259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2026 3412
12568 -0.73 -146.6 853.1 -5.9 605 12573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 3404 3412
12596 -0.77 -146.6 854.9 -6.2 606 12600 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2022 3412
12913 -0.81 -146.6 873.1 -5.7 621 12915 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2520 2020 3411
13222 -0.77 -146.6 893.5 -6.7 636 13223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2519 2020 3411
13531 -0.72 -146.6 913.7 -6.5 651 13532 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.113 0.000 2539 2020 3410
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state 29338 begin surface