DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.10 of 350.00 AH used of 24V (73.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 3.39 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 135 - - - 2115 - -136.9 -5.53 - 1687 - - - - - - - - - - -
32 3.4 - 1 157 roll -1.50 11.35 0.454 2340 194.3 2.88 0.181 3538 494.1 -136.9 -102.93 - 3329 -16.0 - - - - - - - 14.21 14.31 14.76
316 33.6 -19.0 52 322 done -1.50 - - 2340 - 2.60 0.108 2121 -545.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.44 -
635 81.4 -14.5 113 642 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.137 705 -540.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.40 -
703 92.0 -15.2 125 711 done -1.50 0.10 0.329 2348 80.0 2.72 0.137 2130 523.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.25 14.40 -
1022 134.7 -13.5 161 1031 roll -1.50 - - 2340 - 2.72 0.154 3526 513.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.35 -
1100 145.6 -14.8 168 1107 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.100 2118 -552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
1407 190.1 -13.8 199 1416 roll -1.50 - - 2340 - 2.58 0.131 710 -545.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
1442 195.0 -14.3 202 1451 done -1.50 - - 2332 - 2.67 0.136 2127 530.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
1751 237.2 -13.7 233 1761 roll -1.50 0.10 0.338 2340 80.0 2.72 0.151 3528 515.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.35 14.37 -
1808 244.7 -13.4 238 1816 done -1.50 - - 2340 - 2.55 0.103 2112 -555.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
2117 282.9 -11.4 269 2127 roll -1.50 - - 2340 - 2.58 0.132 701 -546.9 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.38 -
2215 294.6 -12.7 278 2222 done -1.50 - - 2332 - 2.72 0.133 2131 525.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
2523 333.8 -12.8 309 2530 done -1.50 - - 2333 - - - 2131 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2837 371.8 -12.7 340 2843 done -1.50 - - 2333 - - - 2131 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3164 411.3 -12.0 367 3170 roll -1.50 - - 2333 - 2.62 0.129 702 -545.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.43 -
3218 415.4 -12.3 368 3226 done -1.50 0.12 0.322 2349 133.3 2.72 0.130 2131 525.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.27 14.47 -
3525 453.1 -11.2 379 3527 done -1.50 - - 2349 - - - 2131 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3826 484.8 -10.4 389 3831 roll -1.50 - - 2340 - 2.75 0.156 3530 508.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.39 -
3870 488.1 -10.3 390 3876 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.103 2111 -556.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.54 -
4187 521.5 -9.9 401 4188 done -1.50 - - 2340 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4487 551.1 -9.8 411 4488 done -1.50 - - 2340 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4788 580.9 -10.3 421 4789 done -1.50 - - 2340 - - - 2111 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5087 609.3 -9.3 431 5093 roll -1.50 - - 2330 - 2.80 0.161 3530 506.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
5126 613.3 -10.0 432 5132 done -1.50 0.08 0.276 2349 237.5 2.53 0.104 2122 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
5323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5323 begin apogee
5336 635.3 -10.3 439 5487 done -0.38 0.90 0.275 2589 266.7 - - 2149 - - 139.60 2.433 2773 -4.0 0.206 - - - - - - 14.32 - 12.92
5488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5488 begin climb
5493 639.0 - 444 5656 done 1.50 1.42 0.177 3003 291.5 - - 2149 - 136.9 153.60 2.356 2214 -3.6 0.195 - - - - - - 13.73 - 12.45
5958 594.9 11.5 460 5964 roll 1.50 - - 3003 - 2.88 0.150 3560 489.9 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 13.93 -
6008 591.0 11.8 461 6017 done 1.50 - - 3013 - 2.65 0.106 2151 -531.7 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.02 -
6320 551.1 12.2 472 6326 roll 1.50 - - 3013 - 2.83 0.150 3563 498.9 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.23 -
6359 546.9 12.5 473 6364 done 1.50 - - 3023 - 2.60 0.106 2141 -546.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.34 -
6681 504.0 12.8 484 6687 roll 1.50 - - 3023 - 2.80 0.146 3566 508.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.36 -
6731 499.7 13.1 485 6741 done 1.50 0.10 0.274 3007 -160.0 2.58 0.104 2146 -550.4 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
7045 458.9 12.0 496 7051 roll 1.50 - - 3006 - 2.75 0.143 3556 512.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.40 -
7107 450.2 12.7 498 7112 done 1.50 - - 3016 - 2.53 0.102 2148 -556.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.50 -
7440 410.1 11.5 509 7446 roll 1.50 - - 3027 - 2.58 0.129 736 -547.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.49 -
7465 410.1 11.5 509 7472 done 1.50 - - 3027 - 2.60 0.116 2152 544.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.52 -
7777 371.1 12.1 536 7783 done 1.50 - - 3026 - - - 2152 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8083 333.3 12.3 567 8091 roll 1.50 - - 3026 - 2.75 0.145 3565 513.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.45 -
8147 325.0 12.8 573 8158 done 1.50 0.10 0.271 3010 -160.0 2.55 0.105 2149 -555.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.30 14.50 -
8461 291.6 10.5 604 8470 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.130 737 -553.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.45 -
8506 286.5 10.8 608 8514 done 1.50 - - 3019 - 2.60 0.117 2154 545.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.48 -
8815 254.3 9.6 639 8822 done 1.50 - - 3019 - - - 2154 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9126 226.4 8.4 670 9143 roll 1.51 - - 3019 - 2.72 0.146 3566 519.1 148.8 10.62 1.885 2165 -3.3 0.078 - - - - - - - 14.61 13.83
9192 220.2 9.9 676 9198 done 1.51 - - 3029 - 2.58 0.106 2148 -549.6 148.8 - - 2165 - - - - - - - - - 14.56 -
9499 190.1 9.3 707 9508 roll 1.51 - - 3040 - 2.55 0.131 739 -552.5 148.8 - - 2164 - - - - - - - - - 14.43 -
9534 186.6 9.6 710 9543 done 1.51 0.10 0.263 3012 -280.0 2.62 0.122 2153 539.7 148.8 - - 2164 - - - - - - - - 14.33 14.44 -
9845 160.1 7.7 741 9881 roll 1.55 - - 3013 - 2.75 0.146 3562 512.4 176.5 28.62 1.906 2052 -3.9 0.065 - - - - - - - 14.42 13.73
9938 151.8 9.4 750 9947 done 1.55 - - 3021 - 2.55 0.103 2154 -552.2 176.5 - - 2050 - - - - - - - - - 14.40 -
10248 124.1 8.8 781 10255 done 1.55 - - 3021 - - - 2154 - 178.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10562 98.0 8.0 814 10581 roll 1.58 - - 3021 - 2.80 0.152 3569 505.4 199.4 12.55 0.481 1959 -7.0 0.283 - - - - - - - 14.49 14.23
10617 93.1 9.5 823 10624 done 1.58 - - 3030 - 2.60 0.108 2143 -548.5 199.4 - - 1957 - - - - - - - - - 14.53 -
10935 61.6 10.6 884 10941 done 1.58 - - 3030 - - - 2143 - 199.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11251 33.3 6.1 945 11295 roll 1.66 - - 3031 - 2.85 0.158 3565 498.9 263.5 35.30 0.286 1696 -7.3 0.168 - - - - - - - 14.47 14.40
11321 27.8 9.0 956 11328 done 1.66 - - 3039 - 2.60 0.108 2142 -547.3 263.5 - - 1692 - - - - - - - - - 14.53 -
11583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11583 begin surface coast
11615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11615 begin surface
SM 3.84 - - - - -11.60 8.62 0.101 135 -336.9 - - 2141 - 290.19 12.23 0.200 1588 -8.5 0.017 - - - - - -