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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.88 of 350.00 AH used of 24V (71.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.1 deg, depth -0.26 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.02 | - | - | 205 | - | - | - | 2608 | - | -180.0 | -77.07 | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -10.2 | 13 | 129 | done | -1.02 | 9.70 | 0.381 | 2349 | 221.0 | - | - | 2608 | - | -180.0 | -13.23 | - | 3828 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 14.90 |
| 432 | 89.2 | -23.4 | 43 | 438 | roll | -1.02 | - | - | 2343 | - | 1.92 | 0.073 | 3778 | 609.4 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 469 | 94.8 | -23.3 | 44 | 477 | done | -1.02 | - | - | 2343 | - | 1.83 | 0.034 | 2571 | -659.6 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 775 | 164.5 | -22.1 | 60 | 781 | roll | -1.02 | - | - | 2334 | - | 1.98 | 0.071 | 3773 | 607.1 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 828 | 174.6 | -22.4 | 62 | 833 | done | -1.02 | - | - | 2334 | - | 1.77 | 0.033 | 2571 | -679.1 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1141 | 246.7 | -21.6 | 78 | 1147 | roll | -1.02 | - | - | 2325 | - | 2.00 | 0.073 | 3781 | 605.0 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1275 | 276.1 | -23.1 | 84 | 1281 | done | -1.02 | 0.12 | 0.272 | 2351 | 216.7 | 1.75 | 0.032 | 2588 | -681.7 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.90 | - |
| 1588 | 340.9 | -20.1 | 100 | 1594 | roll | -1.02 | - | - | 2345 | - | 1.95 | 0.074 | 3772 | 607.2 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 1646 | 349.6 | -20.6 | 102 | 1653 | done | -1.02 | - | - | 2345 | - | 1.73 | 0.034 | 2594 | -680.9 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1952 | 411.1 | -18.2 | 118 | 1957 | roll | -1.02 | - | - | 2336 | - | 1.95 | 0.074 | 3777 | 606.7 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 1984 | 415.3 | -17.8 | 119 | 1989 | done | -1.02 | - | - | 2336 | - | 1.73 | 0.034 | 2603 | -678.6 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2296 | 468.9 | -15.5 | 135 | 2303 | roll | -1.02 | - | - | 2336 | - | 2.12 | 0.040 | 1237 | -644.3 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2314 | 468.9 | -15.5 | 135 | 2322 | done | -1.02 | 0.12 | 0.270 | 2353 | 141.7 | 2.20 | 0.056 | 2594 | 616.8 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.81 | - |
| 2621 | 517.0 | -16.0 | 151 | 2626 | roll | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.95 | 0.079 | 3783 | 609.7 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2704 | 533.2 | -19.4 | 155 | 2709 | done | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.75 | 0.036 | 2596 | -678.3 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3027 | 591.7 | -17.6 | 171 | 3032 | roll | -1.02 | - | - | 2337 | - | 1.98 | 0.080 | 3779 | 597.5 | -180.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3054 | 595.7 | -17.4 | 172 | 3059 | done | -1.02 | - | - | 2337 | - | 1.75 | 0.037 | 2598 | -674.9 | -180.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3362 | 645.6 | -15.3 | 183 | 3367 | roll | -1.02 | - | - | 2328 | - | 1.98 | 0.080 | 3779 | 596.5 | -180.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3430 | 655.9 | -15.9 | 185 | 3436 | done | -1.02 | 0.12 | 0.269 | 2354 | 216.7 | 1.75 | 0.037 | 2613 | -666.3 | -180.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.92 | - |
| 3758 | 705.7 | -15.1 | 196 | 3759 | done | -1.02 | - | - | 2354 | - | - | - | 2613 | - | -180.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 750.9 | -14.8 | 206 | 4064 | roll | -1.02 | - | - | 2348 | - | 1.98 | 0.085 | 3783 | 590.9 | -180.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4111 | 756.0 | -14.9 | 207 | 4117 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | 1.80 | 0.040 | 2597 | -658.9 | -180.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4425 | 810.3 | -17.1 | 218 | 4431 | roll | -1.02 | - | - | 2340 | - | 2.00 | 0.086 | 3775 | 589.0 | -180.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4519 | 827.6 | -18.2 | 221 | 4525 | done | -1.02 | - | - | 2339 | - | 1.80 | 0.041 | 2604 | -650.6 | -180.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4854 | 883.1 | -16.1 | 232 | 4859 | roll | -1.02 | - | - | 2339 | - | 2.20 | 0.047 | 1230 | -624.5 | -180.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4906 | 888.6 | -16.1 | 233 | 4912 | done | -1.02 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.067 | 2593 | 597.8 | -180.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5220 | 944.1 | -17.4 | 244 | 5226 | roll | -1.02 | - | - | 2320 | - | 2.03 | 0.093 | 3782 | 585.7 | -180.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5258 | 950.9 | -18.1 | 245 | 5264 | done | -1.02 | 0.15 | 0.263 | 2354 | 226.7 | 1.83 | 0.044 | 2608 | -641.5 | -180.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.85 | - |
| 5496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5503 | 994.8 | -18.2 | 253 | 5682 | done | -0.20 | 0.88 | 0.206 | 2610 | 290.9 | - | - | 2194 | - | - | 171.50 | 1.775 | 3089 | -4.2 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.50 |
| 5684 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5684 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5686 | 1009.7 | - | 259 | 5869 | roll | 1.02 | 1.15 | 0.060 | 3036 | 370.4 | 2.47 | 0.061 | 806 | -561.9 | 180.0 | 172.15 | 1.786 | 2354 | -4.3 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.10 | 13.43 |
| 5930 | 999.7 | 12.2 | 267 | 5934 | done | 1.02 | - | - | 3036 | - | 2.40 | 0.059 | 2210 | 585.0 | 180.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6243 | 945.8 | 17.1 | 278 | 6248 | roll | 1.02 | - | - | 3036 | - | 2.42 | 0.090 | 3617 | 581.4 | 180.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6260 | 945.8 | 17.1 | 278 | 6266 | done | 1.02 | 0.15 | 0.352 | 3018 | -120.0 | 2.28 | 0.041 | 2195 | -623.7 | 180.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.69 | - |
| 6582 | 891.0 | 15.0 | 289 | 6587 | roll | 1.02 | - | - | 3027 | - | 2.30 | 0.060 | 798 | -607.4 | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6679 | 877.1 | 14.5 | 292 | 6685 | done | 1.02 | - | - | 3026 | - | 2.35 | 0.058 | 2207 | 599.6 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7009 | 832.7 | 12.6 | 303 | 7016 | roll | 1.02 | - | - | 3037 | - | 2.33 | 0.057 | 802 | -603.0 | 180.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7093 | 824.5 | 12.4 | 305 | 7099 | done | 1.02 | - | - | 3037 | - | 2.33 | 0.057 | 2208 | 603.4 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7407 | 777.4 | 14.9 | 316 | 7408 | done | 1.02 | - | - | 3037 | - | - | - | 2208 | - | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 732.1 | 14.9 | 326 | 7712 | roll | 1.02 | - | - | 3037 | - | 2.40 | 0.085 | 3611 | 584.6 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 7773 | 721.7 | 15.5 | 328 | 7780 | done | 1.02 | 0.15 | 0.344 | 3018 | -126.7 | 2.25 | 0.041 | 2191 | -631.1 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.81 | - |
| 8102 | 680.4 | 11.1 | 339 | 8107 | roll | 1.02 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.056 | 808 | -614.7 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8165 | 673.6 | 11.0 | 341 | 8170 | done | 1.02 | - | - | 3026 | - | 2.33 | 0.056 | 2211 | 602.1 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8500 | 632.2 | 14.4 | 352 | 8505 | roll | 1.02 | - | - | 3036 | - | 2.33 | 0.054 | 802 | -604.7 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8527 | 632.2 | 14.4 | 352 | 8534 | done | 1.02 | - | - | 3036 | - | 2.30 | 0.055 | 2199 | 607.4 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8835 | 582.2 | 14.0 | 365 | 8841 | roll | 1.02 | - | - | 3037 | - | 2.38 | 0.085 | 3605 | 590.8 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8893 | 576.0 | 13.5 | 367 | 8901 | done | 1.02 | 0.15 | 0.330 | 3017 | -133.3 | 2.22 | 0.039 | 2195 | -635.1 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.80 | - |
| 9199 | 542.4 | 10.6 | 383 | 9204 | roll | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.25 | 0.054 | 812 | -614.7 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9216 | 542.4 | 10.6 | 383 | 9223 | done | 1.02 | - | - | 3026 | - | 2.30 | 0.055 | 2207 | 606.5 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9523 | 502.1 | 11.7 | 399 | 9528 | roll | 1.02 | - | - | 3026 | - | 2.38 | 0.084 | 3606 | 587.8 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9655 | 487.6 | 11.6 | 405 | 9662 | done | 1.02 | - | - | 3036 | - | 2.22 | 0.038 | 2198 | -634.2 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 9970 | 462.4 | 7.2 | 421 | 10031 | roll | 1.16 | - | - | 3036 | - | 2.42 | 0.081 | 3609 | 583.1 | 239.6 | 51.75 | 1.232 | 2111 | -4.2 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.01 |
| 10064 | 454.6 | 9.2 | 425 | 10076 | done | 1.18 | - | - | 3047 | - | 2.25 | 0.038 | 2200 | -626.2 | 246.7 | 2.47 | 0.541 | 2087 | -9.7 | 1.495 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.82 |
| 10373 | 414.5 | 13.6 | 441 | 10381 | roll | 1.18 | - | - | 3058 | - | 2.28 | 0.051 | 803 | -612.7 | 246.7 | 1.38 | 0.212 | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.40 |
| 10544 | 389.8 | 15.1 | 449 | 10549 | done | 1.18 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.054 | 2200 | 607.4 | 246.7 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10861 | 350.5 | 10.7 | 465 | 10863 | done | 1.18 | - | - | 3057 | - | - | - | 2200 | - | 246.7 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 325.6 | 9.5 | 480 | 11170 | roll | 1.18 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.049 | 803 | -612.7 | 246.7 | 1.38 | 0.207 | 2085 | -7.2 | 2.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.48 |
| 11202 | 322.7 | 10.2 | 481 | 11209 | done | 1.18 | - | - | 3067 | - | 2.30 | 0.052 | 2209 | 611.3 | 246.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11508 | 277.4 | 15.2 | 497 | 11514 | roll | 1.18 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.047 | 805 | -615.8 | 246.7 | 1.42 | 0.203 | 2085 | -4.9 | 1.233 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.50 |
| 11532 | 274.0 | 14.9 | 498 | 11538 | done | 1.18 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.050 | 2210 | 610.9 | 246.7 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11856 | 240.9 | 7.7 | 514 | 11901 | done | 1.29 | - | - | 3078 | - | - | - | 2210 | - | 291.1 | 42.85 | 0.968 | 1905 | -4.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 12196 | 203.0 | 12.8 | 531 | 12201 | roll | 1.29 | - | - | 3077 | - | 2.35 | 0.078 | 3608 | 594.9 | 291.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 12339 | 181.3 | 15.0 | 538 | 12344 | done | 1.29 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.036 | 2196 | -636.0 | 291.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 12662 | 138.7 | 12.5 | 554 | 12667 | roll | 1.29 | - | - | 3099 | - | 2.25 | 0.050 | 802 | -619.6 | 291.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12729 | 131.2 | 12.0 | 557 | 12734 | done | 1.29 | - | - | 3099 | - | 2.28 | 0.050 | 2204 | 614.9 | 291.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 13047 | 98.3 | 10.1 | 573 | 13053 | roll | 1.29 | - | - | 3109 | - | 2.28 | 0.050 | 803 | -614.5 | 291.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 13187 | 81.7 | 14.1 | 579 | 13194 | done | 1.29 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.049 | 2209 | 616.7 | 291.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13492 | 41.0 | 9.5 | 599 | 13498 | roll | 1.29 | - | - | 3109 | - | 2.33 | 0.075 | 3606 | 599.6 | 291.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 13561 | 35.0 | 9.3 | 605 | 13568 | done | 1.30 | - | - | 3119 | - | 2.20 | 0.034 | 2184 | -646.4 | 295.1 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 13867 | 17.3 | 5.6 | 651 | 13923 | roll | 1.56 | 0.17 | 0.122 | 3198 | 464.7 | 2.45 | 0.073 | 3612 | 582.9 | 396.0 | 48.42 | 0.184 | 1476 | -8.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.72 | 14.60 |
| 13982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13998 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13998 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.39 | - | - | - | - | -7.58 | 8.05 | 0.043 | 221 | 27.4 | 1.60 | 0.039 | 2598 | -4938.8 | 475.15 | 36.88 | 0.140 | 1153 | 31.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||