OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.75 of 150.00 AH used of 24V (64.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.12 of 110.00 AH used of 10V (57.16% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 106 VBD -0.62 - - 120 - - - 1912 - -194.6 -83.00 - 3069 - - - - - - - - - - -
109 5.6 -9.3 11 135 roll -0.62 10.18 0.236 2585 242.1 2.08 0.045 3261 648.6 -194.6 -9.38 - 3635 -60.3 - - - - - - - - - -
268 58.4 -22.5 38 277 done -0.62 - - 2585 - 2.00 0.018 1876 -692.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
347 76.7 -24.7 51 354 roll -0.62 - - 2585 - 2.03 0.028 494 -680.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
377 83.0 -21.3 55 385 done -0.62 - - 2576 - 1.92 0.019 1828 694.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
453 96.8 -18.1 68 462 roll -0.62 - - 2565 - 2.12 0.031 3257 674.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
493 105.4 -19.7 74 503 done -0.62 0.10 0.152 2597 320.0 1.98 0.018 1853 -709.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
571 119.4 -16.4 87 578 roll -0.62 - - 2597 - 1.95 0.028 518 -684.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
599 124.0 -16.5 91 607 done -0.62 - - 2590 - 2.05 0.020 1925 686.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
675 135.4 -15.1 104 685 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.032 3270 672.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
699 139.4 -15.9 107 707 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.017 1922 -709.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
776 152.2 -17.6 120 785 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.028 515 -686.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
800 156.3 -17.9 123 808 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1908 686.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
877 169.5 -17.7 136 885 done -0.62 - - 2587 - - - 1908 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
952 182.3 -17.2 149 960 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.032 3269 670.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1001 190.0 -15.8 157 1010 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.017 1886 -709.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1083 203.8 -16.1 169 1086 roll -0.62 - - 2579 - 2.03 0.030 3270 681.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1109 207.8 -15.3 171 1113 done -0.62 - - 2579 - 1.83 0.017 1940 -726.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1440 261.8 -14.9 202 1444 roll -0.62 - - 2579 - 2.05 0.029 507 -699.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1540 275.5 -13.0 210 1548 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.020 1950 687.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1866 325.4 -15.7 241 1871 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.034 3263 663.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1915 333.2 -14.7 245 1921 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.017 1934 -718.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2240 378.9 -12.4 276 2244 roll -0.62 - - 2567 - 1.98 0.033 3267 673.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2300 385.9 -11.2 281 2307 done -0.62 0.08 0.136 2595 350.0 1.80 0.017 1964 -723.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2625 416.8 -9.9 312 2629 roll -0.62 - - 2595 - 2.10 0.028 513 -691.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2767 431.1 -10.3 324 2772 done -0.62 - - 2595 - 2.05 0.021 1922 687.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3097 467.4 -10.9 355 3099 done -0.62 - - 2595 - - - 1922 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3418 496.0 -8.4 385 3422 roll -0.62 - - 2590 - 2.00 0.034 3275 676.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3537 505.6 -7.7 393 3541 done -0.62 - - 2590 - 1.95 0.018 1888 -711.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3865 536.7 -9.8 409 3869 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.034 3261 660.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3927 542.8 -9.8 411 3933 done -0.62 - - 2588 - 1.90 0.019 1909 -711.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4243 573.7 -9.5 427 4246 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.030 511 -688.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4312 580.4 -9.5 430 4316 done -0.62 - - 2588 - 2.03 0.022 1904 686.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4646 606.6 -7.0 446 4650 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.034 3267 671.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4730 612.3 -6.4 449 4737 done -0.62 - - 2588 - 1.88 0.018 1923 -714.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5049 634.2 -7.0 465 5053 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.029 519 -675.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5132 641.0 -7.9 468 5140 done -0.62 - - 2588 - 1.92 0.021 1869 703.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5450 666.3 -8.4 484 5455 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.036 3260 662.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5590 677.1 -7.3 490 5595 done -0.62 - - 2588 - 1.92 0.020 1913 -701.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5919 700.9 -7.0 506 5923 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.035 3270 668.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5969 704.9 -7.5 508 5972 done -0.62 - - 2588 - 1.92 0.020 1917 -704.7 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6297 728.6 -7.3 524 6301 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.031 506 -678.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6371 734.6 -7.9 527 6376 done -0.62 - - 2588 - 2.08 0.023 1907 673.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6694 758.3 -7.6 543 6698 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.037 3271 665.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6836 769.3 -7.9 549 6840 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.019 1947 -715.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7164 794.9 -7.7 565 7169 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.036 3267 650.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7197 797.3 -7.4 566 7200 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.019 1975 -706.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7521 818.5 -6.5 582 7524 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.037 3273 665.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7551 820.6 -6.5 583 7554 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.019 1981 -706.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7880 842.9 -6.7 599 7883 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.038 3274 663.1 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7907 844.8 -6.7 600 7911 done -0.62 - - 2588 - 1.77 0.020 2003 -718.1 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8235 865.9 -6.4 616 8236 done -0.62 - - 2587 - - - 2003 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8546 886.8 -6.8 631 8549 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3264 656.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8623 892.3 -6.7 634 8627 done -0.62 - - 2588 - 1.75 0.021 2023 -709.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8945 915.5 -7.3 650 8947 done -0.62 - - 2588 - - - 2022 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9257 935.9 -6.3 665 9260 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.040 3265 654.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9295 938.6 -6.3 666 9302 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 2005 -711.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9613 956.7 -5.7 682 9618 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.040 3261 644.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9674 960.4 -5.8 684 9682 done -0.62 - - 2588 - 1.75 0.022 2034 -701.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9991 979.0 -6.0 700 9994 roll -0.62 - - 2588 - 1.88 0.040 3273 659.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10031 981.5 -6.1 701 10038 done -0.62 - - 2588 - 1.75 0.021 2043 -702.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10180 begin apogee
10186 991.3 6.6 709 10348 roll -0.20 0.43 0.112 2732 334.9 - - 2039 - - 155.57 1.393 2838 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
10349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10349 begin climb
10351 996.6 - 716 10528 done 0.62 0.75 0.076 2995 350.7 - - 2039 - 194.6 170.68 1.339 2044 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10841 947.8 11.8 740 10845 roll 0.62 - - 2995 - 2.22 0.038 3470 644.6 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10907 938.5 13.1 743 10911 done 0.62 - - 3003 - 2.00 0.021 2094 -688.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11237 895.2 13.8 759 11241 roll 0.62 - - 3013 - 2.08 0.032 696 -672.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11360 877.7 13.6 764 11365 done 0.62 - - 3013 - 2.03 0.024 2041 662.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11684 831.6 14.3 780 11688 roll 0.62 - - 3013 - 2.15 0.038 3462 660.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11750 821.5 14.3 783 11755 done 0.62 - - 3022 - 2.08 0.021 2056 -676.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12077 777.3 13.2 799 12081 roll 0.62 - - 3032 - 2.05 0.033 682 -670.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12157 766.7 13.2 802 12162 done 0.62 0.12 0.151 2998 -283.3 1.95 0.024 2027 689.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12473 733.1 10.1 817 12477 roll 0.62 - - 2998 - 2.15 0.038 3462 667.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12540 725.7 10.9 820 12545 done 0.62 - - 3005 - 2.05 0.021 2066 -681.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12867 692.4 10.6 836 12871 roll 0.62 - - 3014 - 2.05 0.032 683 -674.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12968 681.5 10.4 840 12971 done 0.62 - - 3014 - 1.95 0.023 2023 687.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13289 646.6 10.9 856 13294 roll 0.62 - - 3015 - 2.20 0.039 3460 653.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13305 644.5 11.0 856 13312 done 0.62 - - 3024 - 2.10 0.021 2007 -691.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13623 607.8 11.8 872 13626 roll 0.62 - - 3034 - 1.95 0.033 688 -676.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13736 594.8 10.9 877 13740 done 0.62 0.12 0.151 2999 -291.7 1.90 0.023 1982 681.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14070 562.1 10.1 893 14071 done 0.62 - - 2999 - - - 1982 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14378 532.2 9.1 908 14400 roll 0.64 - - 2999 - 2.30 0.037 3456 640.9 211.4 12.60 1.008 1976 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
14458 524.9 8.8 911 14492 done 0.67 - - 3007 - 2.15 0.020 1971 -690.7 237.9 24.58 1.044 1867 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
14806 498.5 7.8 928 14862 roll 0.74 - - 3016 - 2.00 0.034 697 -637.0 294.7 48.10 1.027 1636 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
14902 489.4 9.5 936 14914 done 0.75 - - 3016 - 1.92 0.021 1960 657.8 299.6 5.35 0.758 1617 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
15232 447.7 11.6 967 15236 roll 0.75 - - 3016 - 2.28 0.037 3457 656.6 299.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15266 443.7 11.4 969 15274 done 0.75 - - 3021 - 2.17 0.020 1963 -688.5 299.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15592 414.8 8.7 1000 15627 roll 0.79 - - 3025 - 1.95 0.034 695 -650.3 330.2 26.20 0.934 1491 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
15756 400.4 9.1 1014 15777 done 0.81 0.10 0.106 3074 490.0 1.67 0.020 1876 707.2 347.4 15.82 0.884 1421 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
16104 353.3 13.8 1047 16109 roll 0.81 - - 3074 - 2.38 0.034 3465 667.6 347.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16145 347.2 14.7 1050 16149 done 0.81 - - 3085 - 2.35 0.020 1861 -682.6 347.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16471 302.4 13.7 1080 16474 roll 0.81 - - 3094 - 1.73 0.032 682 -681.5 347.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16531 294.6 14.1 1085 16535 done 0.81 0.12 0.138 3057 -308.3 1.65 0.021 1865 717.0 347.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16861 250.0 13.8 1116 16866 roll 0.81 - - 3057 - 2.38 0.034 3469 673.9 347.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16885 246.3 14.1 1117 16893 done 0.81 - - 3067 - 2.42 0.019 1798 -690.5 347.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17211 202.9 11.9 1148 17212 done 0.81 - - 3068 - - - 1798 - 347.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17540 170.3 9.9 1205 17550 roll 0.81 - - 3068 - 2.53 0.031 3465 658.9 347.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17589 165.3 11.4 1212 17597 done 0.81 - - 3078 - 2.38 0.019 1837 -684.0 347.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17667 155.7 12.8 1225 17675 roll 0.81 - - 3086 - 1.70 0.031 681 -680.0 347.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17743 146.0 12.8 1238 17751 done 0.81 - - 3086 - 1.50 0.019 1747 710.7 347.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17818 136.6 12.9 1251 17825 done 0.81 - - 3086 - - - 1747 - 347.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17890 126.5 13.9 1264 17898 roll 0.81 - - 3086 - 2.58 0.032 3462 664.7 347.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17953 117.7 13.8 1275 17961 done 0.81 0.10 0.116 3061 -250.0 2.50 0.019 1748 -685.6 347.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18032 110.0 8.6 1288 18064 done 0.85 - - 3061 - - - 1748 - 379.3 26.70 0.672 1291 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
18133 102.3 7.4 1304 18194 roll 0.93 0.12 0.087 3126 541.7 1.62 0.031 688 -654.3 447.4 54.85 0.666 1015 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
18253 87.8 12.4 1322 18260 done 0.93 - - 3126 - 1.62 0.018 1818 697.5 447.4 - - 1012 - - - - - - - - - - -
18329 78.6 11.5 1335 18337 roll 0.93 - - 3126 - 2.50 0.031 3465 658.8 447.4 - - 1012 - - - - - - - - - - -
18362 74.8 11.0 1340 18372 done 0.93 0.10 0.116 3099 -270.0 2.45 0.019 1805 -677.6 447.4 - - 1012 - - - - - - - - - - -
18445 68.9 6.8 1353 18523 roll 1.04 0.10 0.103 3155 560.0 1.70 0.031 692 -654.7 534.4 67.60 0.630 658 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
18570 58.9 8.1 1371 18607 done 1.10 - - 3156 - 1.50 0.018 1750 705.3 582.5 31.70 0.601 489 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
18677 50.3 8.3 1388 18684 done 1.15 - - 3156 - - - 1751 - 623.8 - - 485 - - - - - - - - - - -
18751 43.6 8.6 1401 18760 roll 1.19 - - 3156 - 2.60 0.031 3469 660.8 655.3 - - 484 - - - - - - - - - - -
18781 40.8 9.4 1405 18791 done 1.20 - - 3156 - 2.58 0.019 1730 -674.0 664.2 - - 484 - - - - - - - - - - -
18858 33.8 9.3 1418 18867 roll 1.21 0.10 0.100 3217 610.0 1.58 0.041 683 -662.7 675.2 - - 484 - - - - - - - - - - -
18903 27.9 13.9 1425 18912 done 1.21 - - 3217 - 1.50 0.018 1759 717.3 675.2 - - 484 - - - - - - - - - - -
18979 16.7 15.4 1438 18986 roll 1.21 - - 3217 - 2.55 0.030 3460 667.1 675.2 - - 483 - - - - - - - - - - -
19007 11.8 16.2 1442 19016 done 1.21 0.10 0.129 3194 -230.0 2.47 0.018 1771 -683.8 675.2 - - 483 - - - - - - - - - - -
19065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19065 begin surface coast
19090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19090 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.29 7.80 0.031 118 -394.4 - - 1940 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -