ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.74 of 150.00 AH used of 24V (64.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.59 of 110.00 AH used of 10V (54.92% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.72 - - 112 - - - 774 - -223.7 -64.47 - 3245 - - - - - - - - - - -
88 5.1 -10.4 9 113 roll -0.73 9.57 0.219 2576 257.5 0.90 0.074 185 -654.4 -228.7 -11.65 - 3964 -61.7 - - - - - - - - - -
355 101.9 -31.1 57 363 done -0.73 - - 2572 - 0.82 0.019 922 898.8 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
686 182.4 -20.3 118 695 roll -0.73 - - 2572 - 1.08 0.038 193 -675.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
710 187.4 -20.2 121 717 done -0.73 - - 2567 - 0.75 0.020 867 898.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1050 252.7 -17.3 182 1059 roll -0.73 - - 2560 - 1.90 0.017 2220 712.1 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1117 262.3 -12.6 193 1123 done -0.73 - - 2560 - 2.22 0.031 725 -673.4 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1457 319.6 -17.1 254 1466 roll -0.73 - - 2557 - 2.12 0.017 2217 703.8 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1570 335.0 -13.4 273 1577 done -0.73 0.10 0.160 2582 250.0 2.20 0.032 726 -677.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1912 379.9 -13.2 334 1921 roll -0.73 - - 2583 - 2.12 0.017 2211 700.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1969 385.9 -9.4 343 1976 done -0.73 - - 2583 - 2.20 0.033 741 -668.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2312 425.4 -10.9 404 2320 roll -0.73 - - 2582 - 2.10 0.018 2208 698.6 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2357 429.9 -9.0 411 2364 done -0.73 - - 2582 - 2.17 0.034 752 -671.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2697 465.1 -10.6 472 2705 roll -0.73 - - 2583 - 2.08 0.018 2200 696.2 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2764 471.3 -9.0 483 2771 done -0.73 - - 2583 - 2.17 0.034 755 -665.9 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3110 508.6 -10.8 538 3113 roll -0.73 - - 2582 - 2.08 0.018 2187 688.5 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3173 514.1 -8.4 543 3179 done -0.73 - - 2583 - 2.15 0.034 773 -657.7 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3498 548.5 -10.4 574 3502 roll -0.73 - - 2583 - 2.05 0.018 2211 701.5 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3550 553.5 -8.8 578 3558 done -0.73 - - 2582 - 2.15 0.035 779 -666.0 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3876 586.1 -9.9 609 3879 roll -0.73 - - 2583 - 2.05 0.018 2193 689.8 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
3938 591.4 -7.7 614 3946 done -0.73 - - 2583 - 2.15 0.036 793 -651.2 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4268 620.9 -8.6 635 4272 roll -0.73 - - 2583 - 2.03 0.019 2196 691.1 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4354 627.4 -6.9 638 4362 done -0.73 - - 2583 - 2.12 0.036 803 -657.1 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4670 656.6 -9.7 654 4674 roll -0.73 - - 2583 - 2.00 0.019 2194 695.5 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4695 658.6 -9.1 655 4699 done -0.73 - - 2583 - 2.10 0.037 806 -661.0 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5025 689.6 -9.6 671 5029 roll -0.73 - - 2582 - 2.03 0.019 2216 694.6 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5052 692.4 -9.3 672 5056 done -0.73 - - 2581 - 2.12 0.037 810 -663.2 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5374 722.8 -9.3 688 5378 roll -0.73 - - 2583 - 2.03 0.020 2216 692.6 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5437 727.8 -6.8 690 5445 done -0.73 - - 2583 - 2.12 0.037 812 -662.3 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5754 754.4 -8.1 706 5757 roll -0.73 - - 2583 - 2.00 0.020 2194 691.0 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5788 757.1 -7.4 707 5793 done -0.73 - - 2583 - 2.08 0.038 829 -656.2 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6105 782.1 -7.9 722 6109 roll -0.73 - - 2583 - 1.98 0.021 2193 688.9 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6137 784.7 -7.3 723 6141 done -0.73 - - 2582 - 2.10 0.038 826 -651.0 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6456 810.9 -8.5 738 6459 roll -0.73 - - 2583 - 2.00 0.020 2202 688.0 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6511 815.6 -7.1 740 6515 done -0.73 - - 2583 - 2.08 0.038 847 -651.4 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6833 842.1 -8.1 756 6837 roll -0.73 - - 2583 - 1.95 0.021 2196 691.8 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6936 849.8 -7.3 760 6940 done -0.73 - - 2583 - 2.05 0.038 850 -656.6 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7253 874.7 -7.6 775 7256 roll -0.73 - - 2583 - 1.92 0.021 2193 699.5 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7301 877.9 -6.9 777 7304 done -0.73 - - 2583 - 2.03 0.039 864 -654.7 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7634 900.4 -6.4 793 7638 roll -0.73 - - 2583 - 1.95 0.021 2206 688.2 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7695 904.2 -5.8 795 7702 done -0.73 - - 2583 - 2.03 0.038 875 -655.7 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8014 923.3 -6.1 811 8018 roll -0.73 - - 2583 - 1.90 0.021 2199 696.8 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8053 925.7 -5.8 812 8059 done -0.73 - - 2583 - 2.05 0.039 872 -647.3 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8371 946.7 -7.1 828 8375 roll -0.73 - - 2583 - 1.92 0.021 2199 691.1 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8417 950.0 -6.6 830 8421 done -0.73 - - 2583 - 2.00 0.039 885 -657.0 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8751 975.0 -7.9 846 8754 roll -0.73 - - 2582 - 1.90 0.021 2193 688.4 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8787 977.5 -6.9 847 8791 done -0.73 - - 2583 - 2.00 0.039 884 -654.5 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
9086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9086 begin apogee
9092 1000.5 7.6 862 9284 roll -0.14 0.55 0.111 2771 341.8 - - 1040 - - 183.15 1.412 3030 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
9285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9285 begin climb
9288 1009.9 - 871 9495 roll 0.73 0.82 0.049 3068 362.2 2.10 0.021 2377 636.7 228.7 199.73 1.351 2095 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9693 957.5 18.5 889 9697 done 0.73 - - 3078 - 2.17 0.037 996 -636.4 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10015 896.3 19.3 905 10019 roll 0.73 - - 3085 - 1.25 0.047 189 -645.6 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10266 845.3 20.6 916 10270 done 0.73 - - 3085 - 1.12 0.026 988 713.4 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10594 786.1 17.7 932 10598 roll 0.73 - - 3084 - 2.05 0.025 2381 679.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10713 766.1 15.9 937 10718 done 0.73 0.15 0.187 3056 -186.7 2.12 0.037 1012 -645.8 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11034 719.5 14.1 953 11036 done 0.73 - - 3055 - - - 1011 - 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11346 675.5 14.5 968 11347 done 0.73 - - 3056 - - - 1011 - 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11653 630.4 14.7 983 11654 done 0.73 - - 3056 - - - 1011 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11965 584.2 15.0 1002 11969 roll 0.73 - - 3056 - 2.00 0.024 2388 688.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12038 573.3 14.2 1008 12045 done 0.73 - - 3062 - 2.10 0.037 1023 -650.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12365 523.7 14.5 1039 12366 done 0.73 - - 3062 - - - 1023 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12687 476.7 13.9 1083 12695 roll 0.73 - - 3062 - 2.00 0.024 2386 681.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12771 464.6 13.4 1098 12779 done 0.73 - - 3068 - 2.12 0.038 1019 -644.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13107 417.6 14.5 1159 13115 roll 0.73 - - 3068 - 1.98 0.024 2381 687.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13171 409.1 13.1 1170 13179 done 0.73 - - 3077 - 2.12 0.037 1012 -645.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13506 365.0 13.7 1231 13514 roll 0.73 - - 3083 - 1.23 0.046 197 -662.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13576 354.6 14.2 1243 13583 done 0.73 - - 3083 - 1.12 0.025 1015 730.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13905 310.8 13.1 1304 13913 roll 0.73 - - 3083 - 2.00 0.023 2380 682.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14026 295.8 13.5 1325 14033 done 0.73 0.12 0.174 3060 -191.7 2.08 0.036 1018 -654.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14359 259.7 10.3 1386 14382 roll 0.75 - - 3060 - 2.08 0.022 2395 662.0 252.1 18.17 0.828 2000 -4.5 0.150 - - - - - - - - -
14592 234.3 10.6 1427 14613 done 0.77 - - 3065 - 2.05 0.036 1055 -653.7 266.4 13.30 0.778 1941 -4.4 0.144 - - - - - - - - -
14941 196.2 9.4 1490 14990 roll 0.84 - - 3065 - 2.03 0.020 2389 657.1 318.5 43.03 0.779 1729 -4.9 0.134 - - - - - - - - -
15019 188.0 10.6 1502 15041 done 0.85 - - 3073 - 2.08 0.035 1068 -635.1 332.6 13.38 0.715 1670 -4.4 0.125 - - - - - - - - -
15371 148.6 10.3 1565 15396 roll 0.88 0.10 0.101 3127 540.0 1.38 0.044 190 -636.2 356.9 19.85 0.713 1573 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
15427 141.6 14.6 1573 15435 done 0.88 - - 3127 - 1.25 0.020 1128 750.4 356.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15755 96.0 12.8 1634 15763 roll 0.88 - - 3133 - 1.42 0.042 192 -659.2 356.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15980 69.9 12.7 1676 15988 done 0.88 - - 3133 - 1.20 0.019 1119 772.5 356.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16310 31.9 10.6 1737 16333 roll 0.90 - - 3135 - 1.42 0.044 193 -652.1 371.4 12.93 0.588 1514 -4.3 0.025 - - - - - - - - -
16419 20.9 9.4 1755 16466 done 0.96 - - 3135 - 1.17 0.018 1121 793.2 423.1 42.25 0.610 1303 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
16561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16562 begin surface coast
16591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16591 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.35 7.75 0.035 121 -388.9 - - 779 - 425.10 - - 1296 - - - - - - - -