DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.49 of 150.00 AH used of 24V (73.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.87 of 110.00 AH used of 10V (80.12% remains)
• Surface angle 0.8 deg, depth 9.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.0 m at 20.0 m depth, ceiling 3.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4119.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4119.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2886 - - - 3688 - -146.0 -6.38 - 3075 - - - - - - - - - - -
26 10.5 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.109 2668 -351.6 4.18 0.060 1072 -625.8 -146.0 -15.00 - 3629 -36.9 - - - - - - - - - -
232 39.2 -14.8 37 239 done -0.56 - - 2668 - 2.28 0.059 2488 621.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
578 95.9 -15.6 98 585 roll -0.46 0.17 0.226 2710 247.1 2.35 0.076 3904 602.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
637 103.4 -10.6 106 642 done -0.52 - - 2710 - 2.20 0.047 2483 -645.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
963 136.9 -10.2 136 967 roll -0.54 - - 2710 - 2.20 0.062 1083 -636.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1003 141.4 -11.0 139 1008 done -0.59 0.12 0.136 2669 -341.7 2.28 0.060 2497 620.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1328 186.1 -13.5 169 1332 roll -0.52 - - 2668 - 2.30 0.077 3898 609.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1385 193.9 -13.0 174 1390 done -0.50 0.12 0.210 2696 233.3 2.20 0.049 2483 -643.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1710 227.4 -9.9 204 1711 done -0.52 - - 2696 - - - 2482 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2032 259.1 -9.5 234 2036 roll -0.55 - - 2697 - 2.20 0.062 1081 -636.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2084 264.4 -9.6 238 2088 done -0.60 - - 2697 - 2.28 0.059 2499 621.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2409 294.1 -8.7 268 2414 roll -0.64 0.12 0.130 2655 -350.0 2.33 0.076 3905 603.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2477 301.7 -12.0 274 2481 done -0.60 - - 2655 - 2.20 0.048 2490 -643.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2808 341.7 -12.0 305 2813 roll -0.53 0.15 0.207 2690 233.3 2.22 0.060 1084 -633.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2848 346.0 -10.3 308 2853 done -0.56 - - 2691 - 2.28 0.060 2499 620.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3174 375.6 -8.8 338 3178 roll -0.59 - - 2690 - 2.30 0.077 3904 610.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3235 381.3 -8.9 343 3242 done -0.65 0.12 0.129 2649 -341.7 2.22 0.047 2484 -639.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3561 420.3 -12.0 374 3565 roll -0.58 - - 2649 - 2.22 0.061 1079 -632.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3612 426.5 -11.7 378 3617 done -0.54 0.15 0.211 2682 220.0 2.28 0.060 2493 620.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3938 455.3 -8.7 408 3942 roll -0.54 - - 2682 - 2.30 0.076 3903 613.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4018 462.0 -8.8 415 4022 done -0.59 - - 2683 - 2.20 0.047 2487 -643.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4349 489.3 -8.4 446 4350 done -0.61 - - 2683 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4668 516.7 -8.6 476 4672 roll -0.63 - - 2683 - 2.22 0.060 1080 -633.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4709 520.3 -8.3 479 4714 done -0.68 0.12 0.132 2642 -341.7 2.25 0.058 2491 627.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5035 558.7 -12.3 509 5039 roll -0.60 - - 2642 - 2.30 0.076 3906 615.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5086 565.1 -12.6 513 5091 done -0.55 0.15 0.203 2677 233.3 2.20 0.047 2482 -647.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5412 594.9 -8.7 543 5416 roll -0.55 - - 2678 - 2.20 0.060 1082 -636.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5452 598.6 -9.5 546 5459 done -0.59 - - 2678 - 2.28 0.059 2498 621.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5776 626.9 -8.7 558 5780 roll -0.61 - - 2678 - 2.30 0.076 3906 612.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5831 631.9 -8.8 559 5835 done -0.66 - - 2678 - 2.20 0.047 2482 -647.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6145 657.8 -8.3 569 6149 roll -0.68 - - 2678 - 2.22 0.060 1076 -633.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6194 662.4 -8.6 570 6199 done -0.73 0.15 0.119 2628 -333.3 2.28 0.060 2491 620.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6510 700.4 -12.4 580 6515 roll -0.63 0.12 0.230 2655 225.0 2.33 0.076 3903 606.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6576 708.4 -11.1 582 6581 done -0.63 - - 2655 - 2.22 0.046 2494 -634.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6913 742.5 -10.3 593 6917 roll -0.59 - - 2654 - 2.25 0.060 1073 -631.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6941 745.7 -11.6 594 6946 done -0.56 - - 2655 - 2.30 0.060 2500 620.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7277 780.2 -10.3 605 7282 roll -0.53 0.12 0.213 2685 250.0 2.30 0.077 3899 608.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7355 787.3 -8.6 607 7359 done -0.61 - - 2685 - 2.20 0.047 2483 -643.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7679 814.4 -8.4 618 7683 roll -0.65 - - 2685 - 2.20 0.061 1081 -637.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7718 818.0 -9.0 619 7722 done -0.71 0.15 0.121 2635 -333.3 2.28 0.060 2492 618.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8041 855.3 -11.6 630 8045 roll -0.64 - - 2633 - 2.30 0.076 3904 613.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8119 864.8 -11.9 632 8124 done -0.59 0.15 0.208 2667 226.7 2.20 0.047 2485 -645.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8439 893.7 -8.9 643 8440 done -0.59 - - 2667 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8744 920.8 -8.7 653 8745 done -0.59 - - 2667 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9051 947.3 -8.7 663 9052 done -0.59 - - 2667 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9232 begin apogee
9237 963.7 8.9 669 9371 done -0.12 0.50 0.187 2813 292.0 - - 2263 - - 126.60 1.537 3030 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
9372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9372 begin climb
9375 967.7 - 673 9516 roll 0.62 0.80 0.132 3065 315.0 2.42 0.068 882 -570.7 146.0 133.80 1.497 2432 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
9574 951.1 13.1 678 9578 done 0.53 - - 3065 - 2.45 0.055 2274 568.2 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9887 910.4 13.0 688 9892 roll 0.44 0.22 0.181 3008 -259.1 2.40 0.069 3694 591.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9936 904.4 11.9 689 9940 done 0.41 - - 3016 - 2.35 0.053 2278 -602.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10255 872.0 10.2 700 10256 done 0.41 - - 3016 - - - 2278 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10561 840.7 10.2 710 10565 roll 0.41 - - 3016 - 2.33 0.068 3688 605.2 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10576 838.9 10.6 710 10581 done 0.39 0.08 0.181 2992 -300.0 2.30 0.052 2276 -613.9 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10895 812.2 8.3 721 10928 done 0.47 - - 2993 - - - 2276 - 182.0 31.30 1.390 2286 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
11231 784.0 8.4 732 11272 roll 0.57 0.17 0.093 3076 488.2 2.42 0.068 868 -581.8 217.5 33.17 1.363 2142 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
11278 778.0 14.1 733 11283 done 0.49 0.20 0.184 3025 -255.0 2.35 0.055 2279 600.4 217.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11596 743.0 10.8 744 11600 roll 0.52 - - 3025 - 2.30 0.070 3685 611.3 217.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11651 736.1 12.4 745 11658 done 0.52 - - 3033 - 2.28 0.054 2275 -618.4 217.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11963 699.7 11.6 756 11967 roll 0.52 - - 3043 - 2.30 0.067 862 -614.3 217.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11979 697.8 11.3 756 11983 done 0.52 - - 3043 - 2.30 0.054 2279 616.1 217.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12298 658.5 12.5 767 12302 roll 0.52 - - 3043 - 2.30 0.071 3694 615.2 217.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12353 650.6 14.6 768 12360 done 0.48 0.12 0.191 3022 -175.0 2.28 0.054 2275 -622.4 217.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12666 616.8 10.4 779 12670 roll 0.51 - - 3030 - 2.28 0.066 866 -618.0 217.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12681 615.1 10.1 779 12686 done 0.55 - - 3030 - 2.25 0.055 2279 628.0 217.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13007 581.2 10.2 800 13011 roll 0.57 - - 3030 - 2.25 0.070 3685 624.9 217.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13047 576.6 11.7 803 13051 done 0.57 - - 3040 - 2.25 0.053 2274 -627.1 217.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13371 540.3 11.1 833 13376 roll 0.57 - - 3040 - 2.30 0.067 3686 613.9 217.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13393 537.7 11.5 834 13400 done 0.57 - - 3050 - 2.25 0.053 2274 -627.6 217.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13718 498.9 12.4 865 13719 done 0.57 - - 3050 - - - 2274 - 217.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14038 459.5 12.6 895 14039 done 0.57 - - 3050 - - - 2274 - 217.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14356 418.2 13.3 925 14360 roll 0.54 - - 3051 - 2.28 0.067 3691 621.5 217.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14373 415.8 13.1 926 14378 done 0.51 0.12 0.192 3029 -183.3 2.25 0.053 2270 -631.6 217.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14698 380.0 11.1 956 14703 roll 0.53 - - 3037 - 2.22 0.065 868 -631.5 217.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14720 377.3 11.7 957 14727 done 0.55 - - 3038 - 2.25 0.053 2283 628.9 217.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15045 339.7 11.3 988 15049 roll 0.55 - - 3038 - 2.25 0.069 3694 627.1 217.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15073 336.3 11.9 990 15077 done 0.55 - - 3047 - 2.25 0.054 2276 -630.2 217.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15398 298.8 11.5 1020 15402 roll 0.55 - - 3058 - 2.25 0.065 863 -628.0 217.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15431 294.9 11.6 1023 15436 done 0.55 - - 3058 - 2.22 0.053 2278 637.4 217.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15762 256.4 11.3 1054 15766 roll 0.53 - - 3058 - 2.25 0.067 3690 627.6 217.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15791 252.9 11.7 1056 15796 done 0.49 0.17 0.177 3021 -217.6 2.25 0.054 2272 -630.2 217.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16116 224.9 8.0 1086 16162 roll 0.61 0.12 0.112 3087 550.0 2.30 0.067 864 -612.2 260.1 37.20 1.061 1968 -4.4 0.102 - - - - - - - - -
16202 214.6 12.3 1093 16209 done 0.61 - - 3087 - 2.28 0.053 2278 620.2 260.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16528 170.9 13.3 1124 16532 roll 0.57 0.15 0.187 3048 -260.0 2.30 0.066 3694 615.7 260.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16579 164.7 10.3 1128 16584 done 0.62 - - 3055 - 2.28 0.053 2277 -621.5 260.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16906 133.6 9.8 1158 16919 roll 0.68 - - 3065 - 2.28 0.065 855 -623.7 265.0 4.65 0.736 1948 -2.8 0.056 - - - - - - - - -
16992 124.0 10.9 1165 16999 done 0.77 0.12 0.112 3114 408.3 2.25 0.054 2277 632.0 265.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17326 76.2 12.0 1211 17333 roll 0.74 - - 3115 - 2.28 0.067 3684 617.1 265.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17385 68.0 16.1 1221 17392 done 0.67 0.17 0.199 3082 -194.1 2.25 0.053 2273 -627.1 265.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17732 33.2 9.7 1282 17745 roll 0.72 - - 3088 - 2.28 0.068 858 -620.6 270.8 5.32 0.839 1926 -3.9 0.017 - - - - - - - - -
17764 30.0 9.6 1287 17777 done 0.78 - - 3088 - 2.25 0.052 2286 634.7 280.1 5.85 0.910 1887 -6.7 0.024 - - - - - - - - -
18007 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18007 begin subsurface finish
18013 8.9 -2.5 1330 18049 done 0.05 0.65 0.155 2887 -309.2 - - 2288 - 43.5 -31.95 - 2855 -30.3 - - - - - - - - - -
18050 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18050 begin surface