OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.63 of 149.50 AH used of 24V (61.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.03 of 98.60 AH used of 10V (59.40% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 87 VBD -0.54 - - 53 - - - 1919 - -175.2 -64.95 - 1763 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -4.1 11 145 roll -0.54 7.97 0.243 1966 240.0 2.08 0.049 3280 654.3 -175.2 -37.30 - 3125 -36.5 - - - - - - - 25.10 26.10 26.55
193 19.8 -26.8 29 202 done -0.48 0.08 0.146 2000 425.0 1.95 0.021 1908 -703.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.86 26.27 -
520 112.7 -25.2 52 526 roll -0.42 - - 2000 - 1.95 0.028 544 -699.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.30 -
664 141.5 -18.8 59 671 done -0.38 0.10 0.128 2037 370.0 1.95 0.022 1892 691.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.98 26.38 -
989 191.6 -13.4 75 994 roll -0.36 - - 2030 - 2.08 0.034 3313 683.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.27 -
1012 193.8 -11.6 76 1018 done -0.35 - - 2030 - 1.95 0.020 1903 -723.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
1336 230.2 -11.1 92 1341 roll -0.35 - - 2027 - 1.92 0.028 555 -702.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
1524 250.7 -11.0 101 1529 done -0.35 - - 2022 - 1.95 0.021 1939 709.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
1843 288.0 -12.2 117 1849 roll -0.34 - - 2022 - 2.03 0.028 543 -687.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
1881 290.8 -12.1 118 1889 done -0.33 0.15 0.136 2058 240.0 1.95 0.021 1922 707.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
2188 314.8 -6.6 134 2193 roll -0.34 - - 2058 - 2.00 0.028 548 -687.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
2225 316.4 -6.6 135 2232 done -0.36 - - 2052 - 1.95 0.020 1932 709.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.42 -
2532 340.7 -7.9 151 2537 roll -0.37 - - 2052 - 2.00 0.028 543 -694.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
2595 346.4 -8.8 154 2601 done -0.39 - - 2049 - 1.95 0.021 1925 708.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.41 -
2920 371.0 -7.1 170 2921 done -0.40 - - 2049 - - - 1926 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3220 391.4 -6.9 185 3222 done -0.42 - - 2049 - - - 1926 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3523 413.3 -7.6 200 3528 roll -0.44 - - 2050 - 2.00 0.028 557 -684.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.34 -
3580 417.0 -7.7 202 3587 done -0.46 0.12 0.096 1986 -533.3 1.95 0.021 1938 708.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
3885 446.8 -9.1 218 3886 done -0.46 - - 1986 - - - 1938 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4187 477.3 -10.5 233 4192 roll -0.46 - - 1986 - 2.03 0.029 559 -679.3 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.32 -
4274 486.5 -10.9 237 4280 done -0.46 0.12 0.145 2012 216.7 1.92 0.021 1918 707.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.10 26.41 -
4593 514.2 -8.4 253 4599 roll -0.46 - - 2012 - 2.00 0.029 554 -682.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.32 -
4686 521.7 -9.0 257 4692 done -0.46 - - 2005 - 1.95 0.021 1926 703.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.40 -
5000 548.7 -8.5 273 5005 roll -0.46 - - 2005 - 2.03 0.029 549 -678.3 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.31 -
5022 550.7 -8.6 274 5027 done -0.46 - - 1997 - 1.95 0.021 1926 706.2 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.41 -
5345 578.7 -8.2 290 5346 done -0.46 - - 1997 - - - 1926 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5659 603.4 -7.7 305 5664 roll -0.46 - - 1994 - 2.03 0.030 551 -677.3 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.29 -
5696 606.4 -8.0 306 5702 done -0.46 - - 1989 - 1.98 0.022 1921 691.9 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.39 -
6028 633.0 -8.2 317 6029 done -0.46 - - 1989 - - - 1922 - -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6326 657.0 -8.0 327 6331 roll -0.46 - - 1988 - 2.03 0.031 550 -675.9 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.28 -
6363 660.0 -8.3 328 6369 done -0.46 - - 1981 - 1.98 0.023 1929 696.5 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.37 -
6693 689.1 -8.7 339 6699 roll -0.46 - - 1981 - 2.03 0.031 543 -682.8 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.27 -
6727 692.4 -9.0 340 6733 done -0.46 0.12 0.148 2007 216.7 2.00 0.023 1932 694.5 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - 26.04 26.36 -
7064 715.5 -6.5 351 7065 done -0.47 - - 2007 - - - 1932 - -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - - -
7361 734.1 -6.1 361 7362 done -0.49 - - 2007 - - - 1932 - -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - - -
7662 752.0 -5.8 371 7667 roll -0.50 - - 2007 - 2.03 0.032 563 -674.4 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.24 -
7710 754.3 -6.0 372 7715 done -0.51 - - 2002 - 1.98 0.023 1940 695.5 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.35 -
8031 774.5 -6.0 383 8036 roll -0.52 - - 2002 - 2.03 0.031 564 -677.8 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.23 -
8073 776.8 -6.2 384 8078 done -0.54 - - 1995 - 1.98 0.024 1936 692.9 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.34 -
8399 800.5 -7.3 395 8400 done -0.54 - - 1995 - - - 1936 - -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8696 823.2 -7.6 405 8701 roll -0.54 - - 1995 - 2.05 0.031 559 -671.7 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.22 -
8730 826.0 -7.8 406 8735 done -0.54 - - 1988 - 1.98 0.023 1926 690.4 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.33 -
9066 853.6 -8.3 417 9067 done -0.54 - - 1988 - - - 1927 - -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9363 879.5 -8.8 427 9368 roll -0.54 - - 1988 - 2.03 0.032 564 -671.4 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.20 -
9386 879.5 -8.8 427 9391 done -0.54 - - 1980 - 1.98 0.024 1933 691.4 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - 26.31 -
9698 909.9 -8.8 438 9700 done -0.54 - - 1980 - - - 1935 - -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - - -
10000 934.2 -7.9 448 10005 roll -0.54 - - 1980 - 2.05 0.032 562 -669.8 -175.2 - - 3086 - - - - - - - - - 26.18 -
10027 934.2 -7.9 448 10034 done -0.54 - - 1971 - 1.98 0.024 1930 690.9 -175.2 - - 3086 - - - - - - - - - 26.31 -
10334 961.3 -8.1 459 10339 roll -0.54 - - 1971 - 2.03 0.032 556 -676.8 -175.2 - - 3084 - - - - - - - - - 26.17 -
10387 964.3 -8.3 460 10392 done -0.54 - - 1963 - 1.98 0.024 1926 691.9 -175.2 - - 3084 - - - - - - - - - 26.29 -
10667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10667 begin apogee
10672 991.3 -8.9 470 10826 done -0.17 0.43 0.120 2104 327.9 - - 1926 - - 144.15 1.411 2409 -4.7 0.367 - - - - - - 25.62 - 22.46
10828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10828 begin climb
10830 997.3 - 475 11003 roll 0.54 0.68 0.087 2330 332.4 2.33 0.034 539 -595.3 175.2 161.20 1.366 1694 -4.4 0.361 - - - - - - 24.26 23.62 22.00
11075 986.8 6.5 483 11139 done 0.57 - - 2330 - 2.08 0.021 1893 651.0 236.2 55.40 1.335 1446 -4.5 0.369 - - - - - - - 24.98 22.44
11459 958.1 7.3 496 11497 roll 0.60 - - 2330 - 2.22 0.035 3290 629.3 272.6 32.17 1.332 1296 -4.7 0.374 - - - - - - - 25.35 23.71
11552 950.7 7.8 499 11581 done 0.63 - - 2333 - 2.00 0.024 1930 -680.0 293.6 19.65 1.284 1213 -4.2 0.349 - - - - - - - 25.85 23.75
11880 926.0 7.6 510 11912 roll 0.66 0.12 0.106 2398 541.7 2.22 0.035 513 -638.3 320.2 24.30 1.314 1103 -4.5 0.356 - - - - - - 26.22 25.56 23.91
11940 923.1 8.1 511 11960 done 0.68 - - 2398 - 2.08 0.022 1922 677.4 332.7 12.62 1.220 1053 -4.0 0.334 - - - - - - - 25.82 23.85
12278 878.7 12.5 523 12283 roll 0.68 - - 2398 - 2.00 0.035 3279 678.5 332.7 - - 1048 - - - - - - - - - 26.17 -
12386 865.9 13.4 526 12392 done 0.68 - - 2407 - 2.00 0.024 1892 -693.5 332.7 - - 1046 - - - - - - - - - 26.29 -
12706 822.0 13.0 537 12707 done 0.68 - - 2407 - - - 1891 - 332.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13004 784.8 12.0 547 13010 roll 0.68 - - 2406 - 2.08 0.034 3288 671.6 332.7 - - 1045 - - - - - - - - - 26.24 -
13077 777.0 12.2 549 13084 done 0.68 0.12 0.174 2381 -208.3 2.00 0.024 1889 -699.5 332.7 - - 1045 - - - - - - - - 25.98 26.35 -
13404 743.3 10.0 560 13409 roll 0.69 - - 2390 - 2.05 0.034 509 -673.2 332.7 - - 1044 - - - - - - - - - 26.25 -
13439 739.7 10.1 561 13444 done 0.71 - - 2390 - 2.03 0.021 1895 682.8 332.7 - - 1045 - - - - - - - - - 26.39 -
13774 700.9 12.0 572 13779 roll 0.71 - - 2390 - 2.05 0.034 3289 680.0 332.7 - - 1044 - - - - - - - - - 26.22 -
13851 692.7 12.4 574 13857 done 0.71 - - 2390 - 2.00 0.024 1900 -694.5 332.7 - - 1044 - - - - - - - - - 26.34 -
14170 654.3 11.0 585 14175 roll 0.71 - - 2390 - 2.05 0.035 514 -676.1 332.7 - - 1044 - - - - - - - - - 26.21 -
14203 650.7 10.8 586 14209 done 0.71 - - 2390 - 2.00 0.021 1901 693.5 332.7 - - 1044 - - - - - - - - - 26.39 -
14538 620.2 8.8 597 14543 roll 0.71 - - 2390 - 2.05 0.034 3294 679.5 332.7 - - 1044 - - - - - - - - - 26.19 -
14620 613.8 9.5 599 14625 done 0.71 - - 2390 - 2.03 0.024 1890 -691.6 332.7 - - 1043 - - - - - - - - - 26.33 -
14935 579.2 11.0 613 14940 roll 0.72 - - 2390 - 2.10 0.034 3293 668.1 332.7 - - 1044 - - - - - - - - - 26.19 -
14982 573.8 11.5 615 14987 done 0.72 - - 2390 - 2.03 0.024 1889 -691.6 332.7 - - 1043 - - - - - - - - - 26.32 -
15300 538.6 10.5 631 15305 roll 0.72 - - 2390 - 2.05 0.035 502 -676.6 332.7 - - 1046 - - - - - - - - - 26.18 -
15324 536.0 10.5 632 15329 done 0.73 - - 2390 - 2.03 0.021 1912 694.6 332.7 - - 1043 - - - - - - - - - 26.37 -
15647 504.0 9.9 648 15653 roll 0.74 - - 2390 - 2.00 0.034 3275 681.5 332.7 - - 1043 - - - - - - - - - 26.17 -
15739 494.5 11.4 652 15745 done 0.74 - - 2390 - 2.00 0.024 1892 -691.5 332.7 - - 1042 - - - - - - - - - 26.32 -
16052 460.0 10.5 668 16058 roll 0.75 - - 2390 - 2.08 0.035 503 -667.8 332.7 - - 1043 - - - - - - - - - 26.16 -
16080 457.6 10.4 669 16086 done 0.76 - - 2390 - 2.00 0.020 1900 698.5 332.7 - - 1043 - - - - - - - - - 26.38 -
16399 426.1 9.4 685 16404 roll 0.78 - - 2390 - 2.03 0.034 3279 679.3 332.7 - - 1043 - - - - - - - - - 26.15 -
16471 419.7 10.0 688 16477 done 0.79 - - 2390 - 2.00 0.024 1892 -693.5 332.7 - - 1042 - - - - - - - - - 26.32 -
16785 387.9 10.4 704 16791 roll 0.80 - - 2390 - 2.05 0.034 508 -675.1 332.7 - - 1043 - - - - - - - - - 26.17 -
16817 385.4 10.5 705 16823 done 0.82 0.10 0.117 2433 430.0 2.00 0.020 1909 700.5 332.7 - - 1043 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
17131 343.0 12.9 721 17137 roll 0.82 - - 2433 - 2.03 0.034 3288 679.3 332.7 - - 1045 - - - - - - - - - 26.14 -
17163 339.9 12.8 722 17169 done 0.82 - - 2439 - 2.00 0.023 1897 -695.5 332.7 - - 1043 - - - - - - - - - 26.33 -
17476 304.3 10.6 738 17481 roll 0.82 - - 2439 - 2.08 0.033 3282 665.9 332.7 - - 1043 - - - - - - - - - 26.15 -
17528 299.4 10.9 740 17533 done 0.82 - - 2446 - 2.00 0.023 1891 -695.5 332.7 - - 1043 - - - - - - - - - 26.32 -
17841 263.3 11.5 756 17846 roll 0.82 - - 2456 - 2.03 0.033 504 -683.3 332.7 - - 1043 - - - - - - - - - 26.17 -
17907 256.1 11.6 759 17913 done 0.82 0.12 0.147 2421 -291.7 2.00 0.021 1917 706.5 332.7 - - 1044 - - - - - - - - 25.96 26.32 -
18227 225.3 9.3 775 18232 roll 0.83 - - 2421 - 1.98 0.032 3265 680.8 332.7 - - 1044 - - - - - - - - - 26.15 -
18275 220.9 9.5 777 18280 done 0.84 - - 2425 - 1.95 0.022 1900 -700.0 332.7 - - 1044 - - - - - - - - - 26.32 -
18593 191.4 8.5 793 18594 done 0.85 - - 2425 - - - 1900 - 332.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
18895 165.9 7.9 808 18919 roll 0.87 - - 2425 - 2.10 0.032 520 -657.1 350.4 16.08 0.755 980 -3.9 0.096 - - - - - - - 25.96 24.01
18993 160.2 6.8 812 19041 done 0.91 - - 2425 - 1.98 0.018 1912 703.0 401.6 43.62 0.780 772 -4.8 0.109 - - - - - - - 26.22 24.03
19360 136.0 6.1 831 19423 done 0.98 0.12 0.096 2489 533.3 - - 1915 - 473.9 59.50 0.754 476 -5.0 0.100 - - - - - - 26.26 - 24.15
19720 104.4 8.3 849 19731 roll 1.00 - - 2489 - 2.10 0.030 510 -669.0 479.6 5.62 0.571 454 -3.9 0.080 - - - - - - - 26.09 24.38
19793 98.2 9.4 852 19799 done 1.03 - - 2489 - 1.98 0.018 1915 709.6 479.6 - - 453 - - - - - - - - - 26.27 -
20107 77.9 9.0 868 20113 roll 1.05 - - 2489 - 1.98 0.030 3268 683.3 479.6 - - 453 - - - - - - - - - 26.22 -
20131 75.5 9.4 869 20137 done 1.07 - - 2489 - 1.95 0.021 1889 -707.2 479.6 - - 453 - - - - - - - - - 26.34 -
20455 51.3 9.5 885 20460 roll 1.10 - - 2489 - 1.98 0.032 518 -692.4 479.6 - - 454 - - - - - - - - - 26.25 -
20512 45.5 11.0 889 20519 done 1.13 - - 2489 - 1.95 0.018 1897 707.2 479.6 - - 455 - - - - - - - - - 26.43 -
20819 16.8 3.2 931 20852 roll 1.22 0.15 0.083 2565 506.7 2.08 0.028 3282 665.9 640.4 27.80 0.088 210 -8.8 0.188 - - - - - - 26.41 26.20 25.79
20891 8.4 14.3 943 20899 done 1.20 - - 2572 - 1.98 0.023 1904 -696.0 640.4 - - 209 - - - - - - - - - 26.32 -
20929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20929 begin surface coast
20941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20944 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.48 6.50 0.046 59 -386.6 - - 1900 - 539.91 - - 208 - - - - - - - -