WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.23 of 91.80 AH used of 24V (56.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.11 of 61.20 AH used of 10V (60.60% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 46 - - - 2097 - -127.1 -60.37 - 2491 - - - - - - - - - - -
75 - -5.8 6 109 roll -0.87 12.40 0.176 2178 171.9 2.50 0.060 728 -547.6 -127.1 -16.35 - 2996 -30.9 - - - - - - - - - -
190 - -7.9 17 194 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.033 2122 564.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
495 - -12.6 57 499 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.049 725 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
535 - -10.6 65 539 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2115 567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
840 - -10.0 116 844 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 719 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
865 - -9.9 118 869 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2120 571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1170 - -6.3 149 1178 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1480 - -7.5 180 1484 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.050 3515 558.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1500 - -8.5 182 1504 done -0.87 - - 2178 - 2.40 0.034 2128 -577.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1810 - -8.4 203 1828 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2130 - -7.5 219 2134 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 727 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2205 - -7.3 222 2209 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2125 570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2510 - -6.4 238 2514 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 729 -547.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2545 - -7.1 239 2549 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2127 570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2850 - -7.3 255 2854 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 727 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2930 - -6.9 259 2934 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2122 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3250 - -6.0 275 3254 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 730 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3330 - -5.5 279 3334 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2119 566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3650 - -7.3 295 3654 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 723 -547.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3740 - -7.4 299 3744 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2127 568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4070 - 5.6 305 4189 done -0.32 0.55 0.081 2301 223.6 - - 2127 - - 103.65 0.837 2476 -5.0 - - - - - - - - - -
4190 - 3.7 307 4309 done 0.87 1.20 0.061 2565 220.0 - - 2127 - 127.1 101.00 0.821 1957 -5.1 - - - - - - - - - -
4610 - 6.3 314 4614 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.054 704 -541.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4770 - 6.1 322 4774 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.037 2101 558.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5090 - 5.1 338 5129 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 154.3 20.92 0.815 1846 -5.2 - - - - - - - - - -
5430 - 5.5 355 5449 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.051 704 -541.5 170.2 12.37 0.815 1781 -5.3 - - - - - - - - - -
5555 - 6.5 361 5559 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.036 2102 559.2 170.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
5870 - 5.9 377 5874 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.052 698 -544.2 172.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
5925 - 6.3 379 5929 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.036 2101 561.2 172.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
6230 - 5.4 395 6249 done 0.92 - - 2565 - - - 2101 - 191.3 15.77 0.788 1696 -5.3 - - - - - - - - - -
6550 - 5.9 411 6569 done 0.94 - - 2565 - - - 2101 - 194.0 1.85 0.804 1684 -6.5 - - - - - - - - - -
6870 - 5.9 427 6879 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.051 696 -544.6 196.3 1.67 0.801 1674 -6.0 - - - - - - - - - -
6935 - 4.8 430 6969 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.035 2101 568.8 232.4 27.95 0.750 1527 -5.3 - - - - - - - - - -
7270 - 6.3 450 7279 done 0.99 0.10 0.060 2597 320.0 - - 2101 - 232.4 - - 1526 - - - - - - - - - - -
7580 - 8.6 481 7584 roll 0.99 - - 2599 - 2.55 0.050 700 -549.4 232.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
7645 - 9.2 487 7649 done 0.99 - - 2599 - 2.47 0.034 2103 568.0 232.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
7950 - 7.3 518 7958 done 0.99 - - 2599 - - - 2103 - 232.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
8260 - 5.3 561 8279 roll 0.99 - - 2599 - 2.55 0.051 3495 545.9 251.9 14.57 0.683 1448 -5.2 - - - - - - - - - -
8330 - 7.0 575 8334 done 1.01 - - 2598 - 2.47 0.036 2102 -564.0 251.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
8635 - 5.1 636 8664 roll 1.01 - - 2599 - 2.60 0.054 700 -539.2 279.9 21.20 0.667 1334 -5.3 - - - - - - - - - -
8700 - 9.8 649 8704 done 1.04 - - 2599 - 2.47 0.032 2098 566.0 279.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
9005 - 6.5 692 9009 roll 1.04 - - 2599 - 2.55 0.050 700 -548.2 279.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9060 - 8.0 697 9064 done 1.04 - - 2599 - 2.47 0.032 2102 567.6 279.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9365 - 3.8 728 9424 done 1.04 - - 2598 - - - 2107 - 345.5 50.55 0.610 1066 -5.3 - - - - - - - - - -