DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.74 of 150.00 AH used of 24V (66.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.02 of 100.00 AH used of 10V (72.98% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.8 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 334 - - - 2273 - -146.1 -54.35 - 1838 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -0.7 11 191 roll -0.78 10.43 0.241 2936 249.5 2.35 0.077 841 -609.4 -146.1 -95.57 - 3654 -19.0 - - - - - - - - - -
350 28.0 -12.0 61 356 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.068 2228 595.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
693 76.1 -13.7 122 699 roll -0.78 - - 2919 - 2.22 0.079 3597 616.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
756 85.2 -14.6 133 762 done -0.78 0.10 0.167 2944 250.0 2.15 0.056 2250 -626.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1090 121.1 -10.1 175 1094 roll -0.78 - - 2944 - 2.28 0.067 840 -618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1111 123.6 -10.5 176 1117 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.070 2257 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1437 156.7 -9.7 207 1441 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.081 3605 612.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1493 162.8 -11.0 211 1498 done -0.78 - - 2927 - 2.17 0.058 2244 -627.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1818 197.0 -10.9 242 1819 done -0.78 - - 2927 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2139 231.0 -10.8 272 2140 done -0.78 - - 2927 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2457 263.7 -9.4 302 2461 roll -0.78 - - 2927 - 2.28 0.070 836 -617.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2524 270.3 -9.1 307 2530 done -0.78 0.10 0.157 2946 190.0 2.38 0.072 2262 599.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2849 293.0 -6.6 338 2853 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.083 3594 613.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2889 295.9 -7.5 341 2893 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.058 2247 -626.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3215 320.5 -7.8 371 3219 roll -0.78 - - 2937 - 2.28 0.068 832 -620.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3238 322.5 -8.6 372 3243 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.071 2248 602.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3564 351.0 -9.1 403 3568 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.081 3600 614.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3593 353.7 -9.6 405 3598 done -0.78 0.10 0.154 2946 280.0 2.15 0.057 2248 -628.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3918 380.1 -8.2 435 3922 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.066 841 -633.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3948 382.5 -8.6 437 3952 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.069 2262 604.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4273 409.3 -7.8 467 4277 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.080 3601 622.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4296 411.0 -7.8 468 4302 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.055 2236 -634.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4621 436.0 -7.5 499 4625 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.067 832 -632.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4644 438.0 -8.5 500 4650 done -0.78 0.10 0.153 2949 200.0 2.35 0.067 2257 606.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4969 459.5 -6.6 531 4973 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.078 3598 623.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5009 462.4 -7.5 534 5013 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.054 2239 -641.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5334 485.2 -6.6 564 5338 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.065 843 -628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5367 487.6 -7.2 566 5372 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.067 2254 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5692 509.9 -7.2 597 5696 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.078 3598 619.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5743 513.7 -8.0 601 5747 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.054 2239 -632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6068 538.8 -7.6 631 6072 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.064 843 -628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6091 540.7 -8.4 632 6097 done -0.78 0.12 0.142 2949 233.3 2.33 0.067 2252 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6416 561.2 -6.4 663 6420 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.078 3596 619.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6445 563.0 -7.1 665 6449 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.053 2248 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6770 583.7 -6.6 695 6774 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.064 839 -626.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6814 586.8 -7.3 698 6820 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.067 2263 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6839 begin apogee
6847 588.6 7.0 701 6973 done -0.17 0.43 0.115 3076 334.9 - - 2172 - - 120.45 1.216 3057 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
6974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6974 begin climb
6977 592.9 - 714 7112 roll 0.78 0.60 0.069 3299 371.7 2.42 0.062 817 -559.9 146.1 124.32 1.146 2462 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
7152 584.8 8.1 730 7198 done 0.83 - - 3298 - 2.50 0.063 2209 556.8 188.2 37.88 1.095 2289 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
7517 549.0 9.7 765 7529 roll 0.84 - - 3299 - 2.35 0.073 3604 593.6 194.1 5.72 0.852 2266 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
7557 544.7 11.3 768 7562 done 0.84 - - 3308 - 2.28 0.051 2215 -609.2 194.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
7881 511.6 10.3 799 7886 roll 0.84 - - 3319 - 2.30 0.061 791 -619.1 194.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
7937 505.8 10.7 803 7943 done 0.84 0.10 0.170 3294 -250.0 2.35 0.063 2210 603.8 194.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
8262 476.3 9.0 834 8287 roll 0.87 - - 3294 - 2.30 0.074 3588 599.1 215.8 18.77 1.088 2178 -4.7 0.225 - - - - - - - - -
8339 468.2 11.6 841 8343 done 0.87 - - 3301 - 2.22 0.050 2192 -628.8 215.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8669 435.6 9.5 872 8684 roll 0.88 - - 3312 - 2.25 0.060 786 -624.9 226.6 10.35 0.995 2134 -4.2 0.197 - - - - - - - - -
8712 431.3 10.1 875 8718 done 0.88 - - 3312 - 2.35 0.062 2202 602.6 226.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9037 398.5 10.2 906 9041 roll 0.88 - - 3312 - 2.25 0.074 3594 618.7 226.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9070 394.6 11.9 908 9076 done 0.88 - - 3321 - 2.20 0.051 2201 -633.2 226.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9395 358.4 11.2 939 9399 roll 0.88 - - 3332 - 2.28 0.061 790 -618.9 226.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9446 352.5 12.0 943 9451 done 0.88 0.12 0.160 3298 -283.3 2.33 0.063 2203 606.4 226.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9771 320.1 10.0 973 9775 roll 0.88 - - 3298 - 2.25 0.074 3599 620.4 226.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9816 314.9 11.5 976 9822 done 0.88 - - 3306 - 2.20 0.051 2201 -635.5 226.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10141 280.8 10.1 1007 10145 roll 0.88 - - 3316 - 2.25 0.061 784 -629.8 226.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10193 275.7 10.2 1011 10197 done 0.88 - - 3316 - 2.35 0.062 2213 608.1 226.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10518 242.9 9.9 1041 10522 roll 0.88 - - 3316 - 2.22 0.074 3600 624.8 228.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10559 238.4 11.3 1044 10563 done 0.88 - - 3326 - 2.20 0.052 2201 -635.9 228.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10884 205.6 9.9 1074 10896 roll 0.89 - - 3336 - 2.25 0.062 789 -627.6 231.0 4.90 0.729 2117 -3.1 0.094 - - - - - - - - -
10920 202.1 10.0 1077 10925 done 0.89 0.12 0.157 3302 -283.3 2.33 0.063 2209 609.4 231.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11245 176.1 7.2 1107 11306 roll 0.96 - - 3301 - 2.35 0.076 3589 587.2 291.2 51.28 0.968 1868 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
11341 168.4 9.8 1116 11352 done 0.97 - - 3308 - 2.25 0.051 2199 -617.8 295.6 4.25 0.630 1852 -3.8 0.109 - - - - - - - - -
11674 143.1 7.6 1147 11726 roll 1.03 0.10 0.107 3369 610.0 2.38 0.064 794 -590.3 347.6 44.03 0.933 1640 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
11778 131.0 12.2 1156 11785 done 1.03 0.12 0.159 3336 -275.0 2.38 0.065 2195 588.7 347.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12105 99.6 8.3 1187 12143 roll 1.08 - - 3336 - 2.33 0.076 3600 603.0 385.8 32.30 0.904 1484 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
12184 92.8 9.7 1201 12195 done 1.08 - - 3343 - 2.28 0.054 2200 -614.0 392.1 6.10 0.713 1460 -3.9 0.056 - - - - - - - - -
12533 61.9 8.9 1263 12560 roll 1.12 - - 3351 - 2.38 0.067 789 -592.9 416.6 21.50 0.876 1359 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
12628 54.6 8.0 1279 12674 done 1.17 - - 3351 - 2.38 0.067 2199 592.4 460.4 37.45 0.874 1180 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
13013 25.2 8.5 1348 13044 done 1.21 0.10 0.107 3405 540.0 - - 2200 - 494.2 27.40 0.855 1043 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
13260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13260 begin surface coast
13333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13334 begin surface
SM 2.90 - - - - -12.76 - - 337 - - - 2265 - 605.89 88.43 0.848 587 -5.2 0.002 - - - - - -