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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 233.23 of 450.00 AH used of 24V (48.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190) | ||
| • GPS1 time: 72 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 86 | done | -0.47 | - | - | 221 | - | - | - | 1826 | - | -87.6 | -73.70 | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 12.97 | 14.68 |
| 88 | 3.1 | -5.2 | 11 | 105 | roll | -0.47 | 6.43 | 0.371 | 2219 | 310.7 | 1.17 | 0.049 | 2524 | 596.6 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.37 | 14.48 |
| 267 | 27.3 | -9.7 | 44 | 276 | done | -0.47 | 0.05 | 0.314 | 2237 | 360.0 | 1.23 | 0.054 | 1818 | -574.0 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.28 | 14.26 |
| 462 | 45.9 | -9.8 | 81 | 469 | roll | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.20 | 0.052 | 2523 | 587.5 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.28 | 14.78 |
| 496 | 49.6 | -10.5 | 87 | 504 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.23 | 0.053 | 1819 | -572.4 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 | 14.42 |
| 692 | 69.4 | -9.3 | 124 | 700 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | - | - | 1820 | - | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
| 891 | 87.5 | -9.0 | 150 | 894 | roll | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.17 | 0.050 | 2518 | 596.6 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.50 | 14.83 |
| 965 | 92.7 | -8.4 | 153 | 973 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.23 | 0.052 | 1813 | -573.2 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.34 | 14.45 |
| 1273 | 119.1 | -8.5 | 169 | 1274 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1814 | - | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.89 | 14.90 |
| 1572 | 145.0 | -8.6 | 184 | 1574 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | - | - | 1813 | - | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 1872 | 170.8 | -8.6 | 199 | 1874 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1813 | - | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 2173 | 196.3 | -8.4 | 214 | 2176 | roll | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.17 | 0.050 | 2515 | 600.0 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.61 | 14.96 |
| 2236 | 201.3 | -8.1 | 217 | 2239 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.17 | 0.052 | 1824 | -590.6 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.60 | 14.69 |
| 2558 | 228.2 | -8.4 | 233 | 2562 | roll | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.23 | 0.067 | 1111 | -579.7 | -87.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.57 | 15.00 |
| 2593 | 230.2 | -8.5 | 234 | 2602 | done | -0.47 | 0.05 | 0.323 | 2235 | 240.0 | 1.17 | 0.040 | 1822 | 607.7 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.46 | 14.33 |
| 2901 | 255.5 | -7.9 | 250 | 2902 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1822 | - | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 3201 | 278.9 | -7.8 | 265 | 3202 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1822 | - | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.99 | 14.99 |
| 3501 | 301.9 | -7.6 | 280 | 3502 | done | -0.47 | - | - | 2236 | - | - | - | 1822 | - | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 3801 | 325.1 | -7.9 | 295 | 3802 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1822 | - | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 4101 | 347.7 | -7.4 | 310 | 4105 | roll | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.23 | 0.066 | 1115 | -574.8 | -87.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.59 | 15.02 |
| 4136 | 349.4 | -7.4 | 311 | 4143 | done | -0.47 | - | - | 2232 | - | 1.15 | 0.039 | 1811 | 605.2 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.47 | 14.54 |
| 4443 | 372.8 | -7.2 | 327 | 4445 | done | -0.47 | - | - | 2231 | - | - | - | 1812 | - | -87.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 4744 | 393.7 | -6.9 | 342 | 4747 | roll | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.17 | 0.051 | 2519 | 604.3 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.60 | 15.01 |
| 4778 | 395.3 | -6.9 | 343 | 4785 | done | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.20 | 0.051 | 1823 | -580.0 | -87.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.43 | 14.53 |
| 5086 | 418.8 | -7.5 | 359 | 5087 | done | -0.47 | - | - | 2226 | - | - | - | 1824 | - | -87.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 5386 | 440.9 | -7.4 | 374 | 5387 | done | -0.47 | - | - | 2226 | - | - | - | 1823 | - | -87.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 5685 | 463.2 | -7.5 | 389 | 5689 | roll | -0.47 | - | - | 2220 | - | 1.15 | 0.050 | 2509 | 596.5 | -87.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.62 | 15.01 |
| 5747 | 467.7 | -7.5 | 392 | 5751 | done | -0.47 | 0.03 | 0.403 | 2231 | 366.7 | 1.17 | 0.053 | 1815 | -593.2 | -87.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.62 | 14.48 |
| 6071 | 491.0 | -7.1 | 408 | 6074 | roll | -0.47 | - | - | 2231 | - | 1.20 | 0.068 | 1117 | -581.7 | -87.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.58 | 15.00 |
| 6100 | 492.7 | -7.3 | 409 | 6104 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | 1.12 | 0.039 | 1814 | 622.3 | -87.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.66 | 14.72 |
| 6413 | 516.2 | -7.3 | 425 | 6416 | roll | -0.47 | - | - | 2222 | - | 1.17 | 0.051 | 2520 | 603.4 | -87.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.59 | 15.02 |
| 6457 | 519.3 | -7.2 | 427 | 6461 | done | -0.47 | - | - | 2222 | - | 1.17 | 0.052 | 1826 | -593.2 | -87.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.62 | 14.71 |
| 6777 | 543.5 | -7.6 | 443 | 6779 | done | -0.47 | 0.05 | 0.455 | 2237 | 300.0 | - | - | 1825 | - | -87.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.74 | 14.66 |
| 7076 | 564.7 | -7.0 | 458 | 7077 | done | -0.47 | - | - | 2237 | - | - | - | 1825 | - | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.00 |
| 7375 | 585.5 | -6.9 | 473 | 7377 | done | -0.47 | - | - | 2237 | - | - | - | 1825 | - | -87.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 7676 | 605.6 | -6.6 | 488 | 7679 | roll | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.15 | 0.050 | 2516 | 600.9 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.62 | 15.02 |
| 7720 | 608.5 | -6.6 | 490 | 7724 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.17 | 0.054 | 1819 | -595.7 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.62 | 14.71 |
| 8039 | 630.1 | -6.6 | 506 | 8040 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | - | - | 1819 | - | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 8338 | 650.1 | -6.7 | 521 | 8340 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | - | - | 1819 | - | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 8638 | 670.6 | -7.0 | 536 | 8642 | roll | -0.47 | - | - | 2230 | - | 1.17 | 0.050 | 2519 | 598.3 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.61 | 15.00 |
| 8702 | 675.0 | -7.1 | 539 | 8705 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.20 | 0.055 | 1815 | -586.7 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.69 |
| 9024 | 698.7 | -7.3 | 555 | 9025 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1815 | - | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 9324 | 720.3 | -7.1 | 570 | 9325 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1815 | - | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 9624 | 741.0 | -6.8 | 585 | 9627 | roll | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.17 | 0.051 | 2517 | 600.0 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.61 | 14.99 |
| 9660 | 742.6 | -6.8 | 586 | 9667 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.20 | 0.054 | 1823 | -578.3 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 | 14.51 |
| 9966 | 765.3 | -7.1 | 602 | 9967 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | - | - | 1823 | - | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.99 |
| 10266 | 786.9 | -7.1 | 617 | 10268 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | - | - | 1824 | - | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 10566 | 807.8 | -7.0 | 632 | 10570 | roll | -0.47 | - | - | 2218 | - | 1.17 | 0.051 | 2520 | 594.9 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.60 | 14.99 |
| 10629 | 812.2 | -6.9 | 635 | 10634 | done | -0.47 | 0.05 | 0.314 | 2236 | 360.0 | 1.20 | 0.055 | 1815 | -587.5 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.59 | 14.45 |
| 10954 | 831.9 | -5.9 | 651 | 10958 | roll | -0.47 | - | - | 2237 | - | 1.23 | 0.070 | 1111 | -572.4 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.54 | 14.98 |
| 10998 | 834.6 | -6.1 | 653 | 11002 | done | -0.47 | - | - | 2232 | - | 1.15 | 0.041 | 1819 | 615.7 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.72 |
| 11316 | 853.9 | -6.0 | 669 | 11320 | roll | -0.47 | - | - | 2227 | - | 1.17 | 0.053 | 2524 | 602.6 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.58 | 14.99 |
| 11358 | 856.3 | -5.9 | 671 | 11362 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | 1.20 | 0.055 | 1819 | -587.5 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.58 | 14.69 |
| 11680 | 875.8 | -6.0 | 687 | 11681 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | - | - | 1819 | - | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 11980 | 893.8 | -6.0 | 702 | 11982 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | - | - | 1819 | - | -87.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 12280 | 912.1 | -6.0 | 717 | 12281 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | - | - | 1819 | - | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.99 | 14.98 |
| 12580 | 930.8 | -6.2 | 732 | 12583 | roll | -0.47 | - | - | 2222 | - | 1.17 | 0.052 | 2519 | 598.3 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.59 | 14.99 |
| 12649 | 934.6 | -6.2 | 735 | 12653 | done | -0.47 | - | - | 2222 | - | 1.20 | 0.057 | 1816 | -585.8 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.68 |
| 12962 | 954.5 | -6.2 | 751 | 12964 | done | -0.47 | 0.05 | 0.441 | 2237 | 300.0 | - | - | 1814 | - | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.73 | 14.65 |
| 13262 | 971.7 | -5.8 | 766 | 13266 | roll | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.17 | 0.052 | 2517 | 600.9 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.58 | 14.98 |
| 13327 | 975.5 | -5.9 | 769 | 13331 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.17 | 0.057 | 1824 | -592.3 | -87.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.58 | 14.68 |
| 13563 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13563 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13568 | 990.2 | -6.2 | 781 | 13647 | done | -0.14 | 0.30 | 0.229 | 2342 | 360.0 | - | - | 1751 | - | - | 75.53 | 2.567 | 2759 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.04 | 13.05 |
| 13648 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13648 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13945 | 986.8 | 2.6 | 800 | 13946 | done | -0.14 | - | - | 2342 | - | - | - | 1751 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.66 | 14.66 |
| 14246 | 979.5 | 2.4 | 815 | 14247 | done | -0.14 | - | - | 2342 | - | - | - | 1751 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 14545 | 972.1 | 2.4 | 830 | 14546 | done | -0.14 | - | - | 2342 | - | - | - | 1751 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.84 |
| 14845 | 964.7 | 2.5 | 845 | 14846 | done | -0.14 | - | - | 2342 | - | - | - | 1751 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 15145 | 957.2 | 2.5 | 860 | 15146 | done | -0.14 | - | - | 2342 | - | - | - | 1751 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 15445 | 949.6 | 2.6 | 875 | 15446 | done | -0.14 | - | - | 2342 | - | - | - | 1751 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 15745 | 941.6 | 2.6 | 890 | 15746 | done | -0.14 | - | - | 2342 | - | - | - | 1751 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.94 |
| 16045 | 933.7 | 2.6 | 905 | 16046 | done | -0.14 | - | - | 2342 | - | - | - | 1751 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 16345 | 926.2 | 2.5 | 920 | 16346 | done | -0.14 | - | - | 2342 | - | - | - | 1751 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
| 16645 | 918.6 | 2.5 | 935 | 16647 | done | -0.14 | - | - | 2342 | - | - | - | 1751 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 16945 | 911.0 | 2.5 | 950 | 16946 | done | -0.14 | - | - | 2342 | - | - | - | 1751 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 17244 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17244 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17246 | 903.5 | - | 965 | 17329 | roll | 0.47 | 0.47 | 0.162 | 2536 | 412.8 | 1.23 | 0.070 | 1083 | -543.1 | 87.6 | 71.65 | 2.502 | 2399 | -5.0 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.89 | 13.10 |
| 17354 | 898.5 | 5.1 | 970 | 17404 | done | 0.53 | - | - | 2536 | - | 1.15 | 0.034 | 1773 | 600.0 | 139.6 | 45.40 | 2.376 | 2188 | -4.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.17 | 13.00 |
| 17712 | 863.8 | 10.1 | 988 | 17716 | roll | 0.53 | - | - | 2536 | - | 1.17 | 0.047 | 2456 | 583.8 | 139.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.34 | 14.61 |
| 17863 | 849.5 | 9.8 | 995 | 17867 | done | 0.53 | - | - | 2541 | - | 1.17 | 0.058 | 1784 | -574.4 | 139.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 | 14.49 |
| 18176 | 816.5 | 10.4 | 1011 | 18179 | roll | 0.53 | - | - | 2547 | - | 1.25 | 0.071 | 1066 | -574.4 | 139.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.45 | 14.81 |
| 18250 | 810.1 | 10.3 | 1014 | 18257 | done | 0.53 | - | - | 2547 | - | 1.15 | 0.036 | 1772 | 613.9 | 139.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.39 | 14.46 |
| 18557 | 776.3 | 10.8 | 1030 | 18559 | done | 0.53 | - | - | 2547 | - | - | - | 1771 | - | 139.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
| 18858 | 744.2 | 10.5 | 1045 | 18861 | roll | 0.53 | - | - | 2552 | - | 1.23 | 0.070 | 1066 | -573.2 | 139.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.53 | 14.90 |
| 18900 | 739.8 | 10.5 | 1047 | 18903 | done | 0.53 | - | - | 2552 | - | 1.12 | 0.036 | 1766 | 625.0 | 139.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.61 | 14.68 |
| 19221 | 705.2 | 10.6 | 1063 | 19223 | done | 0.53 | - | - | 2552 | - | - | - | 1766 | - | 139.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 19521 | 673.2 | 10.6 | 1078 | 19525 | roll | 0.53 | - | - | 2558 | - | 1.23 | 0.070 | 1060 | -574.0 | 139.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.55 | 14.94 |
| 19563 | 668.9 | 10.6 | 1080 | 19566 | done | 0.53 | - | - | 2558 | - | 1.15 | 0.036 | 1772 | 619.1 | 139.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.69 |
| 19884 | 634.5 | 10.7 | 1096 | 19885 | done | 0.53 | - | - | 2558 | - | - | - | 1772 | - | 139.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 20185 | 602.4 | 10.7 | 1111 | 20188 | roll | 0.53 | - | - | 2563 | - | 1.25 | 0.070 | 1060 | -569.6 | 139.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.57 | 14.97 |
| 20214 | 600.1 | 10.8 | 1112 | 20218 | done | 0.53 | - | - | 2563 | - | 1.15 | 0.035 | 1772 | 619.1 | 139.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.65 | 14.72 |
| 20527 | 565.6 | 10.6 | 1128 | 20528 | done | 0.53 | - | - | 2563 | - | - | - | 1773 | - | 139.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.95 |
| 20828 | 534.2 | 10.4 | 1143 | 20831 | roll | 0.53 | - | - | 2569 | - | 1.25 | 0.070 | 1060 | -570.4 | 139.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.57 | 14.97 |
| 20877 | 529.7 | 10.4 | 1145 | 20881 | done | 0.53 | - | - | 2569 | - | 1.15 | 0.036 | 1773 | 620.0 | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.66 | 14.73 |
| 21190 | 496.2 | 10.5 | 1161 | 21191 | done | 0.53 | - | - | 2569 | - | - | - | 1773 | - | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 21490 | 465.1 | 10.2 | 1176 | 21493 | roll | 0.53 | - | - | 2574 | - | 1.23 | 0.069 | 1064 | -576.4 | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.57 | 14.97 |
| 21534 | 460.7 | 10.4 | 1178 | 21539 | done | 0.53 | - | - | 2574 | - | 1.12 | 0.035 | 1770 | 630.4 | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.74 |
| 21854 | 426.6 | 10.7 | 1194 | 21855 | done | 0.53 | - | - | 2575 | - | - | - | 1770 | - | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 22153 | 395.1 | 10.5 | 1209 | 22156 | roll | 0.53 | - | - | 2580 | - | 1.23 | 0.070 | 1063 | -574.8 | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.57 | 14.98 |
| 22196 | 390.5 | 10.7 | 1211 | 22202 | done | 0.53 | 0.05 | 0.292 | 2562 | -360.0 | 1.12 | 0.035 | 1776 | 636.6 | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.68 | 14.51 |
| 22516 | 359.1 | 9.5 | 1227 | 22517 | done | 0.53 | - | - | 2562 | - | - | - | 1776 | - | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 22816 | 330.4 | 9.5 | 1242 | 22820 | roll | 0.53 | - | - | 2566 | - | 1.25 | 0.070 | 1063 | -570.4 | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.57 | 14.98 |
| 22860 | 326.1 | 9.6 | 1244 | 22865 | done | 0.53 | - | - | 2566 | - | 1.12 | 0.035 | 1764 | 625.9 | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.70 | 14.76 |
| 23179 | 294.8 | 9.8 | 1260 | 23180 | done | 0.53 | - | - | 2567 | - | - | - | 1765 | - | 139.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 23479 | 265.9 | 9.4 | 1275 | 23482 | roll | 0.53 | - | - | 2572 | - | 1.23 | 0.069 | 1058 | -574.8 | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.57 | 14.98 |
| 23520 | 261.9 | 9.5 | 1277 | 23524 | done | 0.53 | - | - | 2572 | - | 1.15 | 0.037 | 1770 | 619.1 | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.66 | 14.72 |
| 23842 | 230.2 | 9.8 | 1293 | 23845 | roll | 0.53 | - | - | 2572 | - | 1.15 | 0.047 | 2457 | 597.4 | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.64 | 14.97 |
| 23865 | 228.0 | 9.8 | 1294 | 23870 | done | 0.53 | 0.05 | 0.317 | 2559 | -260.0 | 1.17 | 0.054 | 1760 | -595.7 | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.63 | 14.47 |
| 24184 | 199.7 | 8.8 | 1310 | 24188 | roll | 0.53 | - | - | 2563 | - | 1.20 | 0.070 | 1070 | -575.0 | 139.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.57 | 15.00 |
| 24239 | 195.9 | 8.9 | 1312 | 24247 | done | 0.53 | - | - | 2563 | - | 1.12 | 0.037 | 1766 | 621.4 | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.47 | 14.53 |
| 24547 | 167.4 | 8.8 | 1328 | 24551 | roll | 0.53 | - | - | 2563 | - | 1.15 | 0.048 | 2450 | 594.8 | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.62 | 14.97 |
| 24589 | 163.6 | 9.0 | 1330 | 24593 | done | 0.53 | - | - | 2568 | - | 1.15 | 0.057 | 1778 | -584.3 | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.60 | 14.69 |
| 24911 | 133.6 | 9.3 | 1346 | 24915 | roll | 0.53 | - | - | 2574 | - | 1.23 | 0.070 | 1068 | -577.2 | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.56 | 14.97 |
| 25001 | 126.0 | 9.2 | 1350 | 25004 | done | 0.53 | - | - | 2574 | - | 1.12 | 0.037 | 1767 | 624.1 | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.71 |
| 25313 | 95.4 | 9.8 | 1366 | 25315 | done | 0.53 | - | - | 2574 | - | - | - | 1767 | - | 139.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 25615 | 66.4 | 8.3 | 1402 | 25623 | done | 0.53 | - | - | 2574 | - | - | - | 1768 | - | 142.1 | 4.90 | 1.300 | 2178 | -3.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.71 | 13.80 |
| 25807 | 51.2 | 7.6 | 1439 | 25822 | done | 0.55 | - | - | 2574 | - | - | - | 1767 | - | 155.7 | 11.52 | 1.580 | 2123 | -4.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.63 | 13.81 |
| 26005 | 36.1 | 7.3 | 1477 | 26027 | roll | 0.57 | - | - | 2574 | - | 1.15 | 0.045 | 2457 | 600.0 | 173.7 | 14.93 | 1.544 | 2048 | -5.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.35 | 13.75 |
| 26055 | 32.4 | 7.7 | 1485 | 26070 | done | 0.59 | - | - | 2579 | - | 1.20 | 0.058 | 1770 | -572.5 | 186.0 | 10.50 | 1.442 | 1999 | -4.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.38 | 13.72 |
| 26254 | 12.1 | 11.0 | 1523 | 26261 | roll | 0.59 | - | - | 2585 | - | 1.25 | 0.072 | 1066 | -563.2 | 186.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.28 | 14.71 |
| 26324 | 4.0 | 9.7 | 1536 | 26332 | done | 0.59 | - | - | 2585 | - | 1.17 | 0.041 | 1761 | 594.0 | 186.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 14.38 |
| 26337 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26337 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26369 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26369 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -6.43 | 5.72 | 0.104 | 233 | 40.7 | 0.08 | 0.145 | 1825 | -41262.5 | 190.10 | 2.40 | 0.266 | 1985 | 827.1 | -0.613 | - | - | - | - | - | - | |||