RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.04 of 150.00 AH used of 24V (64.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.12 of 100.00 AH used of 10V (65.88% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.7 m at 19.4 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 4.4 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.76 - - 425 - - - 2637 - -146.0 -81.35 - 3205 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -1.0 12 131 roll -0.76 8.82 0.199 2810 270.4 2.28 0.063 1248 -609.2 -146.0 -11.45 - 3559 -30.9 - - - - - - - - - -
284 29.6 -14.1 44 292 done -0.76 - - 2802 - 2.33 0.057 2649 601.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
424 51.3 -16.5 69 432 roll -0.76 - - 2792 - 1.80 0.062 3767 621.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
487 62.3 -17.4 80 496 done -0.76 - - 2793 - 1.75 0.043 2670 -626.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
628 85.4 -16.6 105 635 done -0.76 - - 2793 - - - 2670 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
771 109.7 -16.8 126 774 roll -0.76 - - 2785 - 1.77 0.063 3766 619.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
819 119.0 -18.5 130 828 done -0.76 - - 2785 - 1.75 0.043 2670 -626.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
956 141.1 -16.5 143 961 roll -0.76 0.12 0.167 2812 225.0 1.80 0.063 3767 609.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1003 148.5 -15.0 147 1006 done -0.76 - - 2813 - 1.67 0.043 2687 -646.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1144 168.4 -14.4 160 1148 roll -0.76 - - 2812 - 2.28 0.050 1234 -637.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1164 172.1 -15.0 161 1174 done -0.76 - - 2802 - 2.40 0.056 2694 608.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1300 192.4 -15.3 174 1303 roll -0.76 - - 2793 - 1.70 0.063 3766 630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1358 202.0 -17.0 179 1361 done -0.76 - - 2793 - 1.65 0.042 2697 -647.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1500 225.6 -16.4 192 1507 done -0.76 - - 2793 - - - 2696 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1635 247.8 -16.3 205 1636 done -0.76 - - 2793 - - - 2695 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1761 268.0 -15.6 217 1765 roll -0.76 - - 2785 - 1.73 0.063 3766 619.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1799 274.6 -17.2 220 1807 done -0.76 0.08 0.144 2811 325.0 1.70 0.042 2695 -630.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1998 302.6 -14.3 239 2000 done -0.76 - - 2811 - - - 2694 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2188 329.6 -14.4 257 2192 roll -0.76 - - 2803 - 1.73 0.063 3764 618.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2237 337.2 -14.5 261 2245 done -0.76 - - 2803 - 1.67 0.042 2709 -631.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2436 364.7 -13.8 280 2437 done -0.76 - - 2803 - - - 2709 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2627 391.7 -14.9 298 2630 roll -0.76 - - 2797 - 1.70 0.063 3764 620.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2661 397.0 -15.8 301 2664 done -0.76 - - 2797 - 1.65 0.043 2698 -646.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2864 426.7 -14.6 320 2865 done -0.76 - - 2797 - - - 2697 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3055 454.0 -14.1 338 3059 roll -0.76 - - 2789 - 1.73 0.063 3764 616.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3112 462.5 -15.0 343 3116 done -0.76 - - 2789 - 1.65 0.043 2698 -646.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3273 begin apogee
3278 486.4 15.1 358 3422 roll -0.17 0.68 0.131 3004 316.2 - - 2485 - - 133.23 1.097 2959 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
3423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3423 begin climb
3425 492.3 - 371 3584 roll 0.76 0.95 0.071 3308 320.0 2.50 0.048 1102 -553.2 146.0 148.55 1.014 2364 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
3698 469.0 11.6 395 3702 done 0.76 - - 3308 - 2.45 0.052 2500 570.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3895 445.1 12.1 413 3899 roll 0.76 - - 3318 - 2.28 0.050 1099 -614.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
4007 431.4 12.4 423 4011 done 0.76 - - 3318 - 2.30 0.053 2518 617.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4204 405.1 13.7 441 4208 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.060 3774 628.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4287 392.3 15.9 448 4294 done 0.76 - - 3327 - 1.98 0.043 2539 -623.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4485 364.8 13.7 467 4486 done 0.76 - - 3327 - - - 2537 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4676 338.7 13.5 485 4680 roll 0.76 - - 3327 - 1.98 0.059 3765 620.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4733 330.1 16.2 490 4737 done 0.76 - - 3337 - 1.92 0.041 2524 -646.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4935 301.1 14.2 509 4939 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.060 3765 620.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4962 296.6 16.3 511 4970 done 0.76 0.12 0.169 3313 -200.0 1.95 0.041 2539 -628.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5160 271.7 12.1 530 5161 done 0.76 - - 3313 - - - 2537 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5352 248.6 12.1 548 5356 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.060 3764 619.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5401 241.5 14.1 552 5409 done 0.76 - - 3321 - 1.95 0.042 2540 -627.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5536 224.8 12.6 565 5537 done 0.76 - - 3321 - - - 2539 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5664 208.8 12.4 577 5667 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.060 3766 619.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5710 202.7 13.3 581 5713 done 0.76 - - 3330 - 1.90 0.042 2548 -641.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5852 184.5 12.6 594 5860 done 0.76 - - 3331 - - - 2546 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5987 166.7 12.6 607 5991 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.061 3768 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6023 161.8 15.5 610 6026 done 0.76 - - 3340 - 1.90 0.041 2549 -641.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6163 142.3 13.6 623 6167 roll 0.76 - - 3340 - 1.98 0.060 3770 616.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6189 138.0 15.2 625 6200 done 0.76 0.10 0.140 3316 -240.0 1.95 0.042 2551 -625.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6325 121.7 12.0 638 6326 done 0.76 - - 3316 - - - 2550 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6452 106.9 11.6 650 6455 roll 0.76 - - 3316 - 1.98 0.061 3765 613.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6488 101.9 13.4 653 6498 done 0.76 - - 3324 - 1.92 0.041 2559 -628.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6626 85.1 12.4 677 6633 done 0.76 - - 3323 - - - 2558 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6761 68.1 13.1 702 6770 roll 0.76 - - 3323 - 2.00 0.060 3763 602.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6787 64.7 13.2 706 6795 done 0.76 - - 3332 - 1.90 0.043 2570 -627.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6929 47.1 12.5 731 6935 done 0.76 - - 3333 - - - 2569 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7063 30.1 12.1 756 7071 roll 0.76 - - 3333 - 1.98 0.061 3760 601.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7105 24.6 14.5 763 7112 done 0.76 0.12 0.164 3309 -200.0 1.85 0.043 2576 -640.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7247 8.5 11.2 788 7254 done 0.76 - - 3309 - - - 2575 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7300 begin surface coast
7333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7334 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.27 - - 419 - - - 2668 - 300.24 82.28 0.729 1737 -7.4 0.002 - - - - - -