WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.08 of 91.80 AH used of 24V (40.00% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 35.70 of 61.20 AH used of 10V (41.67% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 416
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 91 VBD -1.03 - - 428 - - - 2147 - -117.3 -67.80 - 2680 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -5.0 7 129 roll -1.03 11.07 0.150 2530 189.9 2.60 0.083 3563 544.6 -117.3 -18.15 - 3391 -39.2 - - - - - - - - - -
297 33.7 -14.3 25 302 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.048 2148 -554.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
638 73.3 -10.8 82 643 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.064 750 -548.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
761 88.3 -11.0 98 770 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.052 2160 570.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1090 119.4 -8.3 129 1098 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 745 -559.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1105 120.8 -8.4 130 1111 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.054 2152 545.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1431 150.1 -8.8 161 1440 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 3555 554.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1492 155.7 -9.2 163 1496 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.050 2150 -562.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1806 183.8 -8.5 179 1815 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3557 545.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1901 192.0 -8.4 183 1910 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.052 2130 -577.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2226 215.5 -7.3 199 2235 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.077 3562 550.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2264 218.8 -8.8 200 2273 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.053 2152 -564.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2601 246.8 -8.0 217 2610 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 3560 552.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2698 254.8 -8.2 221 2707 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.054 2166 -569.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3023 280.0 -7.1 237 3041 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3352 304.7 -7.5 251 3361 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 3556 551.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3419 310.4 -8.6 252 3428 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2147 -570.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3789 337.3 -7.2 258 3798 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3555 541.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3839 340.9 -7.1 258 3847 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2149 -569.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4157 362.9 -7.0 264 4216 done -1.03 - - 2530 - - - 2120 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4522 376.5 -1.7 270 4531 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.069 745 -556.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4657 376.5 0.3 271 4781 done -0.33 0.65 0.053 2685 238.5 - - 2153 - - 98.18 1.101 2910 -4.9 0.173 - - - - - - - - -
4785 376.4 -0.1 274 4891 roll 1.03 1.33 0.049 2985 225.6 2.65 0.065 748 -530.2 117.3 94.93 1.070 2431 -5.0 0.183 - - - - - - - - -
5053 362.7 7.8 278 5062 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.056 2154 551.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5413 339.7 6.0 284 5422 roll 1.03 - - 2985 - 2.58 0.067 750 -544.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5502 334.9 4.8 285 5537 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.056 2159 552.5 151.5 27.42 1.077 2293 -5.0 0.160 - - - - - - - - -
5846 319.7 4.5 291 5891 roll 1.08 - - 2985 - 2.67 0.066 746 -529.2 196.0 35.42 1.075 2112 -5.1 0.157 - - - - - - - - -
5949 310.7 9.4 292 5958 done 1.16 0.12 0.055 3020 291.7 2.58 0.057 2158 547.3 196.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
6283 276.4 9.0 304 6301 done 1.16 - - 3020 - - - 2157 - 196.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
6612 246.1 9.2 320 6621 roll 1.16 - - 3019 - 2.55 0.074 3552 547.1 196.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
6646 242.9 9.7 321 6655 done 1.16 - - 3020 - 2.53 0.056 2149 -554.5 196.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
6965 213.0 9.6 337 6974 roll 1.16 - - 3020 - 2.62 0.074 3560 538.5 196.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
6992 210.2 10.4 338 7001 done 1.16 - - 3020 - 2.53 0.054 2150 -557.3 196.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
7318 180.1 9.8 354 7336 done 1.16 - - 3020 - - - 2150 - 196.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
7650 146.1 10.5 371 7656 done 1.16 - - 3020 - - - 2150 - 196.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
7978 118.5 6.6 402 7987 roll 1.16 - - 3020 - 2.60 0.070 3561 542.7 196.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
8017 115.3 8.7 405 8022 done 1.16 - - 3020 - 2.55 0.052 2154 -551.8 196.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
8342 88.5 9.1 436 8351 roll 1.16 - - 3020 - 2.55 0.067 745 -552.5 196.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
8436 80.3 8.2 444 8447 done 1.16 - - 3020 - 2.53 0.053 2152 556.1 196.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
8785 57.1 5.7 506 8801 roll 1.16 - - 3020 - 2.60 0.063 752 -538.5 205.8 7.35 0.963 2070 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
9054 42.4 3.8 554 9110 done 1.17 - - 3020 - 2.53 0.051 2147 551.4 269.9 49.62 0.885 1809 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
9438 23.6 6.4 595 9448 roll 1.27 - - 3020 - 2.58 0.067 746 -543.0 269.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9576 15.1 8.0 607 9586 done 1.27 - - 3020 - 2.50 0.051 2149 561.2 269.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -