WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.57 of 91.80 AH used of 24V (41.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.56 of 61.20 AH used of 10V (37.00% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 226
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2080 - -117.3 -78.03 - 2500 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -5.5 4 138 roll -1.07 13.12 0.195 2637 168.0 2.62 0.084 704 -525.2 -117.3 -14.93 - 3105 -40.5 - - - - - - - - - -
211 25.1 -16.7 9 216 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.051 2101 547.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
527 77.0 -16.4 25 545 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
853 123.4 -12.4 36 857 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.071 695 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
885 127.3 -11.8 37 890 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.051 2101 551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1223 164.2 -10.6 46 1281 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1586 202.0 -10.5 52 1591 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.071 696 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1619 205.5 -11.6 52 1623 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.050 2105 552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1954 234.2 -8.1 58 1959 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.078 3500 532.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2212 259.4 -10.3 61 2217 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2107 -546.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2521 290.5 -10.1 67 2526 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.073 688 -545.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2553 293.9 -10.9 67 2558 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.051 2102 554.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2889 327.9 -10.2 71 2899 roll -1.07 - - 2636 - 2.58 0.071 694 -545.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2973 337.0 -10.8 71 2978 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.051 2091 552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3382 375.6 -9.4 75 3391 roll -1.07 - - 2636 - 2.55 0.071 695 -547.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3485 385.5 -9.3 75 3490 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.051 2102 551.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3873 421.0 -9.2 79 3878 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.072 695 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3933 426.7 -9.4 79 3937 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.053 2102 562.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4247 455.1 -9.0 82 4251 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.083 3502 538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4278 458.2 -9.7 82 4283 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2102 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4619 490.6 -9.5 85 4738 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5100 536.4 -9.5 89 5219 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5583 582.9 -9.7 93 5587 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.082 3506 530.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5628 587.3 -10.0 93 5633 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2102 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5955 617.0 -9.0 96 5960 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.082 3505 529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6007 621.9 -9.2 96 6012 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2103 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6328 651.3 -9.2 99 6446 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6810 693.1 -8.7 103 6820 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.083 3510 537.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6915 702.3 -9.1 103 6919 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.059 2100 -552.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7303 733.6 -8.1 107 7421 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7784 771.7 -7.9 111 7789 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3499 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7936 784.4 -8.9 112 7940 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.058 2098 -553.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8289 813.4 -8.3 115 8407 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8771 855.0 -8.6 119 8776 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.085 3502 525.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8870 864.0 -9.3 119 8874 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.058 2101 -549.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9264 895.5 -8.0 123 9383 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9747 931.3 -7.5 127 9751 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.087 3507 526.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9851 939.8 -8.0 127 9856 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2098 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10240 971.2 -8.1 131 10250 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.088 3523 533.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10317 978.3 -9.2 131 10323 done -1.07 - - 2636 - 2.62 0.061 2101 -542.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10495 992.9 8.5 133 10610 done -0.33 0.85 0.104 2805 198.8 - - 2299 - - 106.55 1.481 2624 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
10614 996.8 6.3 134 10728 roll 1.07 1.42 0.077 3108 213.4 2.85 0.094 3698 490.9 117.3 103.72 1.446 2146 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10770 992.9 6.2 135 10780 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2292 -540.8 118.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11109 971.0 6.5 138 11119 roll 1.07 - - 3108 - 2.60 0.075 895 -537.3 118.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11154 967.8 7.0 138 11158 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2290 536.5 118.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11480 946.8 6.4 141 11485 roll 1.07 - - 3108 - 2.72 0.095 3695 516.5 118.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11559 941.9 6.1 141 11571 done 1.07 - - 3108 - 2.58 0.061 2306 -538.4 123.8 5.95 1.496 2119 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
11973 916.6 6.1 145 12092 done 1.08 - - 3108 - - - 2306 - 127.4 2.80 1.529 2106 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
12455 887.9 6.0 149 12466 roll 1.08 - - 3108 - 2.67 0.074 895 -528.5 135.3 6.60 1.483 2073 -5.0 0.317 - - - - - - - - -
12513 884.1 6.9 149 12518 done 1.10 - - 3108 - 2.62 0.061 2299 535.9 135.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12827 863.5 6.6 152 12832 roll 1.10 - - 3108 - 2.62 0.074 891 -537.4 135.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12879 859.6 7.4 152 12884 done 1.10 - - 3108 - 2.62 0.061 2304 539.3 135.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13199 837.3 6.9 155 13204 roll 1.10 - - 3108 - 2.70 0.095 3696 515.6 135.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13252 833.8 7.2 155 13257 done 1.10 - - 3108 - 2.58 0.061 2304 -539.5 135.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13572 814.1 6.1 158 13691 done 1.10 - - 3108 - - - 2290 - 140.8 4.75 1.459 2051 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
14054 783.8 6.3 162 14172 done 1.11 - - 3108 - - - 2289 - 140.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14536 752.9 6.4 166 14654 done 1.11 - - 3108 - - - 2289 - 140.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15018 722.6 6.3 170 15023 roll 1.11 - - 3108 - 2.67 0.089 3702 529.2 140.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15091 717.9 6.6 170 15095 done 1.11 - - 3108 - 2.58 0.061 2289 -547.7 140.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15511 695.7 5.2 174 15630 done 1.11 - - 3108 - - - 2282 - 168.9 24.15 1.322 1936 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
15993 669.2 5.5 178 16017 roll 1.15 0.10 0.064 3132 240.0 2.83 0.087 3692 498.2 190.0 17.85 1.302 1850 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
16044 665.5 7.8 178 16049 done 1.18 - - 3133 - 2.60 0.060 2304 -533.8 190.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16364 641.2 7.6 181 16483 done 1.18 - - 3133 - - - 2293 - 190.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16846 604.1 7.7 185 16851 roll 1.18 - - 3133 - 2.67 0.088 3701 527.3 190.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16878 601.8 8.8 185 16884 done 1.18 - - 3133 - 2.58 0.061 2307 -540.3 190.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17219 577.1 7.3 188 17223 roll 1.18 - - 3133 - 2.70 0.088 3706 518.1 190.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17264 573.2 8.1 188 17269 done 1.18 - - 3133 - 2.60 0.059 2298 -541.5 190.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17591 547.8 7.8 191 17710 done 1.18 - - 3133 - - - 2287 - 190.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18073 512.2 7.4 195 18191 done 1.18 - - 3133 - - - 2288 - 190.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18555 479.5 6.8 199 18673 done 1.18 - - 3133 - - - 2287 - 190.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19037 444.4 7.3 203 19048 roll 1.18 - - 3133 - 2.70 0.087 3705 525.2 190.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19075 441.0 9.0 203 19080 done 1.18 - - 3133 - 2.60 0.062 2299 -540.8 190.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19409 414.4 8.0 206 19528 done 1.18 - - 3133 - - - 2289 - 190.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19891 378.5 7.4 210 19896 roll 1.18 - - 3133 - 2.67 0.085 3702 529.2 190.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19950 373.8 8.1 210 19955 done 1.18 - - 3133 - 2.58 0.061 2290 -547.3 190.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20264 350.8 7.3 213 20268 roll 1.18 - - 3133 - 2.55 0.075 895 -547.1 190.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20336 345.2 7.0 213 20340 done 1.18 - - 3133 - 2.55 0.055 2292 547.8 190.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20757 316.0 6.9 217 20875 done 1.18 - - 3133 - - - 2293 - 190.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21179 285.8 7.1 222 21184 roll 1.18 - - 3133 - 2.60 0.073 886 -541.2 190.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21273 279.2 7.8 223 21283 done 1.18 - - 3133 - 2.53 0.054 2302 559.7 190.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21613 255.6 6.8 229 21618 roll 1.18 - - 3133 - 2.62 0.071 902 -534.4 190.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21646 253.1 7.8 229 21651 done 1.18 - - 3133 - 2.55 0.054 2304 549.8 190.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21982 229.6 7.0 235 21986 roll 1.18 - - 3133 - 2.60 0.071 891 -543.5 190.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22041 225.3 7.0 235 22046 done 1.18 - - 3133 - 2.55 0.054 2294 550.2 190.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22350 204.9 6.6 241 22355 roll 1.18 - - 3133 - 2.65 0.085 3693 527.9 190.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22416 200.2 6.9 242 22420 done 1.18 - - 3133 - 2.53 0.059 2299 -551.0 190.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22784 176.3 6.4 248 22843 done 1.18 - - 3133 - - - 2299 - 190.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23147 153.3 6.3 254 23152 roll 1.18 - - 3133 - 2.60 0.074 899 -538.5 190.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23187 150.5 7.4 254 23191 done 1.18 - - 3133 - 2.53 0.053 2292 550.6 190.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23519 127.8 6.6 265 23547 done 1.18 - - 3133 - - - 2292 - 190.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23855 109.0 5.0 276 23890 roll 1.18 - - 3133 - 2.72 0.067 894 -514.0 224.0 28.08 0.874 1710 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
23918 105.5 6.3 278 23922 done 1.24 - - 3133 - 2.58 0.052 2291 541.5 224.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24257 88.3 4.7 289 24298 roll 1.24 - - 3133 - 2.72 0.067 895 -513.2 267.3 33.88 0.850 1534 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
24392 81.7 4.9 293 24428 done 1.31 0.10 0.044 3170 370.0 2.58 0.051 2303 545.7 306.5 30.67 0.827 1375 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
24761 57.5 7.2 310 24770 roll 1.37 - - 3170 - 2.60 0.081 3701 537.7 306.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
24812 53.3 6.6 312 24817 done 1.37 - - 3170 - 2.58 0.058 2300 -543.0 306.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
25127 33.3 5.0 328 25166 done 1.37 - - 3170 - - - 2300 - 341.8 28.10 0.805 1230 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
25477 9.3 7.2 345 25481 roll 1.43 - - 3170 - 2.60 0.074 895 -540.4 341.8 - - 1230 - - - - - - - - - - -
25503 7.0 7.6 346 25507 done 1.43 - - 3170 - 2.50 0.050 2299 561.6 341.8 - - 1230 - - - - - - - - - - -