ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 111.14 of 350.00 AH used of 24V (68.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.9 deg, depth 11.86 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.9 m at 12.3 m depth, ceiling 0.4 m (m = 1.12, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4107.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4107.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.93 - - 2800 - - - 2308 - -107.1 -10.32 0.010 3221 - - - - - - - - 15.00 13.25 14.97
23 - - - 25 done -0.93 0.93 0.087 2485 -338.7 - - 2308 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.63 14.79 14.75
347 57.2 -14.4 12 354 roll -0.93 - - 2474 - 2.65 0.103 3709 528.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.12
403 65.9 -16.2 20 410 done -0.93 - - 2474 - 2.50 0.046 2283 -570.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
769 122.7 -15.8 36 769 done -0.93 - - 2474 - - - 2282 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
1104 171.4 -14.5 48 1110 roll -0.93 - - 2474 - 2.55 0.081 894 -544.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
1152 178.6 -14.6 55 1161 done -0.93 0.17 0.279 2504 176.5 2.60 0.072 2304 542.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.32
1524 224.5 -12.5 66 1525 done -0.93 - - 2504 - - - 2304 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
1859 269.5 -13.4 72 1866 roll -0.93 - - 2504 - 2.62 0.080 894 -538.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
1894 274.3 -13.8 77 1902 done -0.93 - - 2495 - 2.62 0.072 2314 542.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
2251 323.4 -13.9 86 2258 roll -0.93 - - 2495 - 2.60 0.077 902 -543.1 -107.1 - - 3224 - - - - - - - - 15.09 14.31 15.11
2285 328.3 -14.2 91 2293 done -0.93 - - 2489 - 2.60 0.073 2307 540.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.69
2643 379.8 -14.0 100 2650 roll -0.93 - - 2489 - 2.62 0.079 896 -538.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.11
2699 387.8 -14.2 108 2706 done -0.93 - - 2478 - 2.60 0.070 2308 543.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
3093 442.5 -14.0 122 3098 roll -0.93 - - 2468 - 2.62 0.105 3718 538.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
3153 452.2 -15.7 131 3162 done -0.93 0.15 0.264 2499 206.7 2.50 0.044 2294 -569.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.16 14.60 14.46
3540 500.3 -12.2 144 3546 roll -0.93 - - 2500 - 2.58 0.079 898 -541.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.08 14.29 15.09
3637 513.3 -12.7 158 3644 done -0.93 - - 2491 - 2.58 0.062 2303 544.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
3988 561.3 -14.1 166 3994 roll -0.93 - - 2480 - 2.67 0.104 3716 529.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.96
4015 565.6 -15.4 170 4022 done -0.93 - - 2479 - 2.47 0.045 2300 -573.3 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.64
4379 618.0 -14.2 180 4386 roll -0.93 - - 2480 - 2.60 0.077 890 -542.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
4427 624.8 -14.0 187 4436 done -0.93 - - 2476 - 2.62 0.071 2311 542.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.68
4771 672.1 -13.8 194 4778 roll -0.93 - - 2465 - 2.67 0.105 3726 530.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.11
4827 680.0 -14.1 202 4834 done -0.93 0.15 0.268 2497 213.3 2.53 0.045 2288 -568.4 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.15 14.60 14.45
5221 725.3 -11.1 216 5226 roll -0.93 - - 2497 - 2.50 0.076 902 -554.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.96
5310 735.9 -11.7 229 5318 done -0.93 - - 2488 - 2.58 0.067 2309 545.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.54
5442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5442 begin apogee
5447 750.6 -11.1 234 5570 done -0.23 0.88 0.213 2725 269.3 0.10 0.155 2130 -1790.0 - 120.45 3.085 2781 -3.6 0.174 - - - - - - 14.26 13.62 12.47
5571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5571 begin loiter
5891 757.0 -0.8 242 5892 done -0.23 - - 2725 - - - 2130 - - - - 2774 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
6562 769.8 -2.2 254 6568 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - 4.3 4.95 2.137 2762 -2.4 0.172 - - - - - - 15.10 14.73 13.34
7234 785.1 -2.6 266 7243 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - 9.4 7.55 2.482 2742 -2.6 0.165 - - - - - - 15.18 14.78 13.43
7906 784.3 2.2 278 7907 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
8578 756.5 3.9 290 8579 done -0.22 - - 2725 - - - 2130 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.21 15.25 15.24
9250 740.0 1.2 302 9251 done -0.22 - - 2725 - - - 2131 - 9.4 - - 2741 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
9922 740.6 -1.0 314 9923 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 11.5 - - 2741 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
10594 747.6 -0.3 326 10595 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 11.5 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11266 743.0 1.1 338 11267 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 11.5 - - 2741 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
11939 732.2 1.5 350 11940 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 11.5 - - 2741 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
12610 726.4 0.7 362 12611 done -0.21 - - 2725 - - - 2131 - 11.5 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13282 726.4 -0.6 374 13283 done -0.20 - - 2725 - - - 2131 - 11.5 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13954 738.4 -1.6 386 13963 done -0.20 - - 2726 - - - 2130 - 14.5 7.47 2.475 2720 -2.8 0.165 - - - - - - 15.34 14.93 13.55
14626 735.0 0.8 398 14627 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
15298 724.4 1.1 410 15299 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15970 715.0 1.8 422 15971 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
16643 712.1 0.4 434 16644 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
17314 708.6 0.4 446 17315 done -0.20 - - 2725 - - - 2131 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
17986 699.2 1.6 458 17986 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18658 688.2 1.6 470 18658 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19330 681.8 0.7 482 19331 done -0.20 - - 2725 - - - 2131 - 14.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
20003 675.7 0.9 494 20004 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
20674 670.1 1.0 506 20674 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21346 664.1 0.9 518 21347 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
22018 659.1 0.6 530 22018 done -0.20 - - 2725 - - - 2131 - 14.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22690 654.5 0.8 542 22691 done -0.20 - - 2725 - - - 2131 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23362 647.8 1.2 554 23362 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24034 637.9 1.4 566 24034 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24706 630.9 0.7 578 24707 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25378 628.0 0.1 590 25379 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26050 627.4 0.3 602 26051 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26722 623.8 0.4 614 26723 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27394 623.0 -0.1 626 27395 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28066 624.0 -0.1 638 28067 done -0.20 - - 2725 - - - 2129 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28738 624.6 -0.1 650 28739 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29410 624.8 0.1 662 29411 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30084 620.0 1.0 674 30085 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
30754 611.2 1.3 686 30755 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
31426 604.6 0.8 698 31427 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32098 602.2 0.2 710 32099 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
32770 602.9 -0.2 722 32771 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33442 604.8 -0.3 734 33443 done -0.20 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34114 608.9 -0.7 746 34115 done -0.18 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34786 615.2 -0.9 758 34787 done -0.16 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35458 618.9 -0.3 770 35459 done -0.16 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36130 616.3 0.6 782 36131 done -0.16 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36802 609.7 1.0 794 36803 done -0.16 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37474 605.2 0.4 806 37475 done -0.16 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38146 605.4 -0.2 818 38147 done -0.16 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38818 608.2 -0.4 830 38819 done -0.16 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39490 609.2 -0.1 842 39491 done -0.16 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40162 608.0 0.2 854 40163 done -0.16 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40834 608.3 -0.2 866 40835 done -0.16 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41506 613.1 -0.9 878 41507 done -0.15 - - 2725 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42178 618.8 -0.7 890 42179 done -0.13 0.12 0.205 2759 283.3 - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 14.60 14.70 14.66
42850 619.3 0.2 902 42851 done -0.13 - - 2759 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
43522 615.1 0.8 914 43523 done -0.13 - - 2759 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
44194 608.8 0.9 926 44195 done -0.13 - - 2759 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44866 602.9 0.8 938 44867 done -0.13 - - 2759 - - - 2130 - 14.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45538 599.4 0.3 950 45538 done -0.13 - - 2759 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46210 600.4 -0.3 962 46211 done -0.13 - - 2758 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46882 602.9 -0.3 974 46883 done -0.13 - - 2759 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47554 603.7 - 986 47555 done -0.13 - - 2759 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48226 604.0 -0.1 998 48227 done -0.13 - - 2759 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48898 605.8 -0.4 1010 48899 done -0.13 - - 2758 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49570 610.5 -0.8 1022 49571 done -0.12 - - 2759 - - - 2130 - 14.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50242 614.6 -0.4 1034 50243 done -0.12 - - 2759 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50914 614.6 0.2 1046 50915 done -0.12 - - 2759 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51586 610.0 0.9 1058 51587 done -0.12 - - 2759 - - - 2130 - 14.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52258 603.6 0.9 1070 52259 done -0.12 - - 2759 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
52930 600.5 0.2 1082 52931 done -0.12 - - 2759 - - - 2130 - 14.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53602 604.1 -0.9 1094 53603 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 14.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54274 611.8 -1.0 1106 54275 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54946 614.8 -0.4 1118 54947 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
55618 617.3 -0.4 1130 55619 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56290 619.6 -0.1 1142 56291 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
56962 616.8 0.6 1154 56963 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57634 613.9 0.4 1166 57635 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58306 613.1 -0.1 1178 58307 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58978 614.6 -0.3 1190 58979 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59650 616.0 - 1202 59651 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60322 614.6 0.2 1214 60323 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60994 613.0 0.3 1226 60995 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61666 611.5 0.2 1238 61667 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62338 612.0 -0.2 1250 62339 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63010 613.8 -0.3 1262 63011 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63682 614.2 0.1 1274 63683 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
64354 611.3 0.6 1286 64355 done -0.10 - - 2758 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65026 608.5 0.3 1298 65027 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65698 607.5 0.1 1310 65699 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
66370 608.1 -0.2 1322 66371 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
67042 610.1 -0.3 1334 67043 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
67714 610.9 - 1346 67715 done -0.10 - - 2760 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68386 610.8 - 1358 68387 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
69058 609.8 0.2 1370 69059 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69730 606.5 0.6 1382 69731 done -0.10 - - 2758 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70402 602.8 0.5 1394 70403 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
71074 601.0 0.1 1406 71075 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
71746 600.5 - 1418 71747 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
72418 600.7 - 1430 72419 done -0.10 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73090 602.6 -0.4 1442 73091 done -0.10 - - 2759 - - - 2131 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
73762 606.5 -0.6 1454 73763 done -0.08 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
74434 609.3 -0.3 1466 74435 done -0.08 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
75106 609.6 - 1478 75107 done -0.08 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75778 610.5 -0.3 1490 75779 done -0.08 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76450 614.3 -0.6 1502 76451 done -0.07 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77122 614.9 0.2 1514 77123 done -0.07 - - 2758 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
77794 611.6 0.6 1526 77795 done -0.07 - - 2758 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
78466 607.2 0.6 1538 78467 done -0.07 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79138 603.9 0.4 1550 79139 done -0.07 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79810 601.9 0.2 1562 79811 done -0.07 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
80482 601.4 -0.1 1574 80483 done -0.07 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81154 603.1 -0.3 1586 81155 done -0.07 - - 2758 - - - 2130 - 16.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
81826 604.8 -0.1 1598 81827 done -0.07 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82498 603.3 0.4 1610 82499 done -0.07 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83170 599.8 0.6 1622 83171 done -0.07 - - 2758 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83842 597.0 0.3 1634 83843 done -0.07 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
84514 598.0 -0.4 1646 84515 done -0.07 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2719 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
85186 601.2 -0.7 1658 85187 done -0.06 - - 2759 - - - 2130 - 16.5 - - 2720 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85858 608.2 -1.1 1670 85866 done -0.06 - - 2759 - - - 2130 - 18.7 6.50 2.376 2703 -2.6 0.132 - - - - - - 15.34 14.73 13.20
86530 610.7 -0.4 1682 86531 done -0.06 - - 2759 - - - 2130 - 18.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
87202 613.3 -0.4 1694 87203 done -0.06 - - 2759 - - - 2130 - 18.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
87874 618.0 -1.0 1706 87875 done -0.05 - - 2759 - - - 2130 - 20.7 - - 2704 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
88546 626.8 -1.1 1718 88554 done -0.05 - - 2759 - - - 2130 - 22.8 6.78 2.407 2686 -2.7 0.136 - - - - - - 15.33 14.83 13.35
89218 618.6 3.7 1730 89219 done -0.05 - - 2759 - - - 2130 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
89890 587.4 4.2 1742 89890 done -0.05 - - 2759 - - - 2131 - 22.8 - - 2686 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
90563 569.1 2.4 1754 90564 done -0.05 - - 2759 - - - 2130 - 22.8 - - 2686 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91234 561.5 - 1766 91235 done -0.05 - - 2759 - - - 2129 - 22.8 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
91906 566.3 -0.8 1778 91907 done -0.04 - - 2759 - - - 2130 - 22.8 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91960 end loiter: LOITER_COMPLETE
91960 begin climb
91962 566.6 - 1779 92069 roll 0.93 1.10 0.122 3115 323.6 2.70 0.093 720 -522.2 107.1 100.65 2.922 2343 -3.4 0.130 - - - - - - 14.42 13.75 12.80
92222 553.0 7.5 1816 92231 done 0.94 - - 3114 - 2.55 0.060 2101 541.6 107.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
92579 527.9 6.8 1825 92586 roll 0.97 - - 3115 - 2.65 0.097 3505 529.8 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
92705 518.9 8.5 1843 92712 done 0.97 - - 3125 - 2.45 0.045 2118 -566.1 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
93083 492.4 6.8 1855 93090 roll 1.00 - - 3125 - 2.65 0.097 711 -530.9 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
93125 489.1 7.7 1861 93132 done 1.01 - - 3125 - 2.53 0.061 2106 551.4 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
93475 461.6 7.9 1869 93482 roll 1.01 - - 3126 - 2.65 0.097 3510 529.8 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.08
93587 451.6 9.0 1885 93594 done 1.01 - - 3126 - 2.50 0.046 2092 -567.2 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
93979 419.5 8.2 1899 93987 roll 1.01 - - 3126 - 2.62 0.095 698 -532.1 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
94042 414.1 8.7 1908 94050 done 1.01 - - 3126 - 2.53 0.059 2106 556.5 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
94427 380.7 8.6 1921 94438 roll 1.01 - - 3126 - 2.65 0.096 3513 530.9 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
94498 374.0 9.4 1931 94505 done 1.01 - - 3126 - 2.50 0.047 2094 -567.6 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
94878 342.7 8.5 1943 94878 done 1.01 - - 3125 - - - 2093 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
95212 315.8 8.2 1949 95221 roll 1.01 - - 3126 - 2.67 0.094 3512 531.5 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
95282 309.5 9.1 1959 95290 done 1.01 - - 3125 - 2.50 0.046 2090 -568.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
95660 279.1 8.2 1971 95668 roll 1.01 - - 3126 - 2.62 0.096 700 -530.5 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.09
95716 274.7 8.1 1979 95723 done 1.01 - - 3126 - 2.53 0.058 2106 555.7 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.71
96109 242.5 8.3 1993 96116 roll 1.01 - - 3126 - 2.62 0.094 3508 535.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.10
96269 228.6 8.6 2016 96279 done 1.01 - - 3125 - 2.50 0.045 2088 -568.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.70
96612 202.7 7.5 2023 96613 done 1.03 - - 3126 - - - 2088 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
96948 177.7 7.3 2034 96949 done 1.05 - - 3125 - - - 2088 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
97285 153.0 7.3 2046 97285 done 1.07 - - 3126 - - - 2088 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
97620 127.8 7.5 2058 97628 roll 1.09 - - 3126 - 2.67 0.096 3502 529.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 14.31 15.13
97697 121.4 8.3 2069 97706 done 1.09 - - 3126 - 2.50 0.047 2088 -565.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.60
98041 95.8 7.3 2082 98048 roll 1.11 - - 3125 - 2.62 0.098 701 -529.4 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.09 14.27 15.12
98089 92.3 7.4 2089 98099 done 1.13 0.12 0.132 3169 366.7 2.55 0.060 2112 553.3 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.62
98432 64.1 8.3 2102 98440 roll 1.13 - - 3169 - 2.65 0.097 3511 527.9 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
98496 58.4 9.2 2111 98503 done 1.13 - - 3180 - 2.50 0.047 2086 -570.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.57
98853 28.6 8.4 2126 98854 done 1.13 - - 3180 - - - 2090 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
99075 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99075 begin subsurface finish
99079 10.0 8.4 2134 99100 roll 0.01 1.35 0.210 2801 -280.7 2.65 0.123 3517 538.5 5.9 -12.00 0.011 2760 -36.5 6.527 - - - - - - 14.23 13.35 14.40
99100 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99100 begin surface