ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  287 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080418,001456,-7410.2300,-11224.8682,0,4107.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.2,11538,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -3.9 D_GRID  750
GPS2  080418,001456,-7410.2300,-11224.8682,0,4107.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.98,-1.869,-1.873,2,34,0 ALTIM_TOP_PING  12.3,11.9
FINISH1  10.0,1.027383,6 _24V_AH  12.47,111.137
FINISH2  9.6 _10V_AH  12.86,0.000
RAFOS_CLK  4006 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1523189223,12.133333,12.117500,150,71,57,56,53,49,569,171,208,191,219,153 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7407.543945,-11224.016602,090418,060628,2,110,0.05 MEM  280892
IRIDIUM_FIX  -7408.47,-11245.06,020318,171255 DATA_FILE_SIZE  56461,2137
TT8_MAMPS  0.041195,0.279377 CAP_FILE_SIZE  276126,0
HUMID  49.72 CFSIZE  1024409600,985530368
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.80 SOUNDSPEED  1456.9
XPDR_PINGS  0 GPS  090418,061528,-7407.544,-11224.017,0,3110.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor427917.32 nil000.00
Roll_motor122154235.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25430859785.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon127202325.33
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping31420162.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9532222831.70
TT8_Active5581399.31
TT8_Sampling3010341346.96
TT8_CF829452199.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210210294.67
GPS_charging000.00
Compass852782.15
RAFOS64801125.00
Transponder2203084.93

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.5 14.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.8 25.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.10 0.0 1.05 1.00
36.9 39.30 39.20 0.0 1.07 1.00 39.30 0.0 1.08 1.00
175.7 182.30 182.30 -6.6 1.03 1.00 182.30 -6.6 1.03 1.00
80.4 83.10 83.70 -3.3 1.03 1.00 83.10 -2.7 1.04 1.00
68.8 71.40 71.20 -2.4 1.04 1.00 71.40 -2.6 1.01 1.00
58.4 60.30 60.40 -2.0 1.04 1.00 60.30 -1.9 1.07 1.00
47.3 48.60 48.60 -1.3 1.06 1.00 48.60 -1.3 1.05 1.00
35.7 38.40 38.10 -2.4 0.97 1.00 38.40 -2.7 0.88 1.00
24.0 24.30 24.90 -0.9 1.04 0.99 24.30 -0.3 1.21 1.00
12.3 12.20 11.90 0.4 1.12 1.00 12.20 0.1 1.03 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.93 -107.1 2800 2309 2794 2731 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -10.32 0.010 16390 0.000 0.000 2800 2308 3221 3249 3194 0 0 0 0 0 0 15.00 13.25 14.97
23 -0.93 -107.1 2800 2308 3249 3195 0.0 0.0 0 25 0.93 0.00 0.00 0.000 4102 0.087 0.000 2485 2308 3221 3249 3194 0 0 0 0 0 0 14.63 14.79 14.75
347 -0.93 -107.1 2484 2306 3249 3193 57.2 -14.4 12 354 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2474 3709 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.12
403 -0.93 -107.1 2474 3710 3249 3193 65.9 -16.2 20 410 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2474 2283 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
769 -0.93 -107.1 2475 2283 3251 3198 122.7 -15.8 36 769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2282 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.97
1104 -0.93 -107.1 2475 2283 3251 3193 171.4 -14.5 48 1110 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2474 894 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
1152 -0.93 -107.1 2476 895 3251 3193 178.6 -14.6 55 1161 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.279 0.072 2504 2304 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.14 14.47 14.32
1524 -0.93 -107.1 2505 2305 3250 3192 224.5 -12.5 66 1525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2304 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1859 -0.93 -107.1 2506 2305 3250 3192 269.5 -13.4 72 1866 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2504 894 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 14.36 15.11
1894 -0.93 -107.1 2504 894 3249 3191 274.3 -13.8 77 1902 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2495 2314 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.69
2251 -0.93 -107.1 2496 2314 3251 3192 323.4 -13.9 86 2258 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2495 902 3224 3257 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 14.31 15.11
2285 -0.93 -107.1 2497 903 3251 3192 328.3 -14.2 91 2293 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2489 2307 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.63 14.45 14.69
2643 -0.93 -107.1 2490 2308 3251 3192 379.8 -14.0 100 2650 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2489 896 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 14.33 15.11
2699 -0.93 -107.1 2489 897 3251 3192 387.8 -14.2 108 2706 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2478 2308 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.69
3093 -0.93 -107.1 2478 2309 3249 3191 442.5 -14.0 122 3098 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2468 3718 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
3153 -0.93 -107.1 2467 3718 3248 3191 452.2 -15.7 131 3162 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.264 0.044 2499 2294 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.16 14.60 14.46
3540 -0.93 -107.1 2499 2295 3249 3191 500.3 -12.2 144 3546 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2500 898 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.08 14.29 15.09
3637 -0.93 -107.1 2499 898 3249 3191 513.3 -12.7 158 3644 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2491 2303 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.67
3988 -0.93 -107.1 2490 2304 3249 3191 561.3 -14.1 166 3994 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2480 3716 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.94 14.32 14.96
4015 -0.93 -107.1 2479 3718 3249 3191 565.6 -15.4 170 4022 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2479 2300 3221 3249 3193 0 0 0 0 0 0 14.61 14.56 14.64
4379 -0.93 -107.1 2479 2299 3249 3191 618.0 -14.2 180 4386 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2480 890 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 14.36 15.11
4427 -0.93 -107.1 2479 891 3249 3189 624.8 -14.0 187 4436 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2476 2311 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.62 14.45 14.68
4771 -0.93 -107.1 2475 2312 3249 3191 672.1 -13.8 194 4778 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2465 3726 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 14.34 15.11
4827 -0.93 -107.1 2466 3727 3251 3192 680.0 -14.1 202 4834 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.268 0.045 2497 2288 3221 3250 3193 0 0 0 0 0 0 14.15 14.60 14.45
5221 -0.93 -107.1 2496 2288 3250 3191 725.3 -11.1 216 5226 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2497 902 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.93 14.37 14.96
5310 -0.93 -107.1 2496 902 3249 3192 735.9 -11.7 229 5318 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2488 2309 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.54
5442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5442 begin apogee
5447 -0.23 0.0 2489 2070 3252 3191 750.6 -11.1 234 5570 0.88 0.10 120.45 3.085 10246 0.213 0.155 2725 2130 2781 2818 2744 0 0 0 0 0 0 14.26 13.62 12.47
5571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5571 begin loiter
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99075 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99075 begin subsurface finish
99079 0.01 5.9 3181 2091 2355 2295 10.0 8.4 2134 99100 1.35 2.65 -12.00 0.011 20740 0.210 0.123 2801 3517 2760 2792 2729 0 0 0 0 0 0 14.23 13.35 14.40
99100 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99100 begin surface