DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.67 of 350.00 AH used of 24V (79.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 65 VBD -0.92 - - 160 - - - 2455 - -136.3 -44.88 - 2383 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.1 4 116 roll -0.92 12.40 0.408 2786 211.8 2.45 0.119 3778 540.0 -136.3 -29.62 - 3266 -29.8 - - - - - - - 14.19 14.40 14.69
346 51.1 -20.0 56 354 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2446 -600.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
662 103.6 -15.7 68 671 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.094 3778 550.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
816 128.6 -16.3 97 823 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2441 -602.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
1136 176.0 -15.0 115 1143 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.095 3782 554.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
1192 184.6 -15.2 125 1198 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2444 -602.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
1507 229.4 -13.5 142 1513 roll -0.92 - - 2788 - 2.40 0.094 3777 555.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
1561 237.0 -12.5 152 1569 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2448 -604.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
1879 276.6 -12.7 169 1880 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2179 314.8 -12.7 184 2187 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.093 3777 565.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
2296 330.7 -14.1 206 2302 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2448 -604.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
2610 372.0 -12.9 223 2617 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.093 3783 556.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
2701 383.9 -12.5 240 2709 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.053 2441 -604.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
3023 423.4 -11.9 258 3024 done -0.92 - - 2784 - - - 2441 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3325 459.1 -12.3 273 3326 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3624 494.0 -11.3 288 3632 roll -0.92 - - 2778 - 2.40 0.093 3777 557.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
3655 497.9 -12.3 293 3662 done -0.92 - - 2782 - 2.20 0.052 2445 -605.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
3975 533.9 -11.3 311 3981 roll -0.92 - - 2782 - 2.40 0.092 3780 556.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
4041 541.7 -12.2 323 4047 done -0.92 - - 2782 - 2.20 0.052 2447 -605.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
4366 578.0 -10.9 342 4367 done -0.92 - - 2782 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4668 611.0 -11.0 357 4669 done -0.92 - - 2782 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4967 644.8 -11.4 372 4968 done -0.92 - - 2782 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5267 678.8 -11.4 387 5268 done -0.92 - - 2782 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5567 712.9 -11.3 402 5568 done -0.92 - - 2782 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5869 745.5 -10.5 417 5876 roll -0.92 - - 2782 - 2.40 0.095 3777 554.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
5916 751.1 -11.7 425 5923 done -0.92 - - 2782 - 2.20 0.052 2445 -605.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
6241 785.9 -10.5 444 6249 roll -0.92 - - 2782 - 2.40 0.093 3777 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
6298 792.0 -11.0 454 6304 done -0.92 - - 2782 - 2.20 0.051 2445 -605.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
6612 825.0 -11.1 471 6614 done -0.92 - - 2782 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6914 856.9 -10.3 486 6915 done -0.92 - - 2782 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7216 889.4 -11.7 501 7217 done -0.92 - - 2782 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7514 921.9 -10.6 516 7515 done -0.92 - - 2782 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7692 begin apogee
7697 939.8 -10.2 525 7818 done -0.18 0.93 0.246 3031 267.7 - - 2394 - - 117.38 2.033 2708 -4.8 0.426 - - - - - - 14.27 - 13.21
7820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7820 begin climb
7822 944.7 - 531 7953 done 0.92 1.17 0.166 3376 294.9 - - 2398 - 136.3 121.10 1.991 2148 -4.6 0.423 - - - - - - 13.94 - 12.73
8254 907.5 9.9 553 8260 roll 0.92 - - 3385 - 2.53 0.071 972 -563.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.09 -
8322 900.2 11.2 565 8328 done 0.92 - - 3386 - 2.45 0.057 2377 573.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.17 -
8646 867.1 9.9 584 8655 roll 0.92 - - 3396 - 2.45 0.066 974 -572.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.37 -
8707 860.5 11.0 595 8715 done 0.92 - - 3396 - 2.40 0.054 2380 585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
9013 827.5 10.6 611 9020 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.067 975 -580.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.47 -
9079 820.3 11.2 623 9085 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.057 2376 588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.51 -
9403 783.6 11.0 642 9405 done 0.92 - - 3408 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9706 749.6 11.7 657 9707 done 0.92 - - 3407 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10005 713.8 12.0 672 10013 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.067 975 -583.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
10045 708.6 12.3 679 10053 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.057 2380 590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
10351 670.7 12.7 695 10358 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.066 973 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
10380 666.7 12.6 700 10389 done 0.92 0.15 0.262 3394 -233.3 2.38 0.057 2380 591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
10702 631.7 10.3 718 10709 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.066 975 -585.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
10767 624.7 10.7 730 10774 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.056 2376 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
11094 590.2 10.5 749 11100 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.065 970 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
11144 584.5 11.0 758 11151 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.054 2383 593.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
11464 549.8 10.9 776 11472 roll 0.92 - - 3426 - 2.42 0.065 973 -582.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
11525 542.5 11.1 787 11534 done 0.92 0.12 0.259 3398 -233.3 2.38 0.055 2385 593.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.37 14.60 -
11831 510.3 10.5 803 11833 done 0.92 - - 3398 - - - 2385 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12131 477.7 10.7 818 12138 roll 0.92 - - 3409 - 2.42 0.065 972 -583.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
12180 472.5 10.3 827 12187 done 0.92 - - 3409 - 2.30 0.054 2376 610.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
12502 438.6 10.7 845 12508 roll 0.92 - - 3409 - 2.45 0.088 3777 571.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.53 -
12542 433.6 12.3 852 12551 done 0.92 - - 3421 - 2.35 0.047 2350 -607.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
12849 399.5 10.9 868 12850 done 0.92 - - 3419 - - - 2346 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13149 367.0 11.0 883 13150 done 0.92 - - 3421 - - - 2350 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13448 333.9 11.0 898 13455 roll 0.92 - - 3431 - 2.30 0.067 992 -590.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
13477 330.6 11.0 903 13484 done 0.92 0.15 0.251 3395 -240.0 2.33 0.055 2376 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
13799 296.1 10.5 921 13805 roll 0.92 - - 3395 - 2.47 0.088 3781 568.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
13903 284.4 11.2 940 13913 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.048 2365 -607.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
14209 256.2 8.7 956 14224 roll 0.95 - - 3415 - 2.30 0.064 995 -595.7 146.2 7.97 1.039 2109 -4.1 0.197 - - - - - - - 14.71 13.99
14338 244.2 10.2 980 14347 done 0.95 - - 3415 - 2.35 0.056 2379 588.9 146.2 - - 2109 - - - - - - - - - 14.57 -
14665 213.4 8.9 999 14680 roll 0.96 - - 3424 - 2.35 0.063 992 -590.2 152.3 6.35 0.972 2085 -3.8 0.160 - - - - - - - 14.69 13.99
14738 206.7 9.1 1012 14746 done 0.96 - - 3424 - 2.33 0.055 2376 594.0 154.4 - - 2085 - - - - - - - - - 14.61 -
15059 176.1 9.2 1030 15066 roll 0.96 - - 3424 - 2.50 0.090 3774 559.2 154.4 - - 2084 - - - - - - - - - 14.52 -
15094 172.5 9.9 1036 15103 done 0.96 - - 3435 - 2.30 0.048 2376 -607.8 154.4 - - 2085 - - - - - - - - - 14.66 -
15412 144.8 8.3 1053 15438 roll 1.01 - - 3435 - 2.47 0.087 3774 566.0 174.6 18.92 1.034 1996 -4.7 0.127 - - - - - - - 14.63 14.07
15465 139.8 9.5 1060 15474 done 1.01 - - 3446 - 2.30 0.048 2372 -609.6 174.6 - - 1995 - - - - - - - - - 14.66 -
15802 108.1 9.8 1076 15810 roll 1.01 - - 3446 - 2.53 0.090 3780 556.5 174.6 - - 1994 - - - - - - - - - 14.50 -
15887 99.2 10.0 1092 15897 done 1.01 0.15 0.275 3422 -160.0 2.33 0.048 2370 -605.2 174.6 - - 1994 - - - - - - - - 14.28 14.64 -
16206 74.0 7.6 1104 16243 roll 1.08 - - 3432 - 2.33 0.063 995 -590.1 208.8 30.40 0.965 1855 -4.6 0.068 - - - - - - - 14.59 14.04
16272 68.2 9.4 1111 16278 done 1.08 - - 3432 - 2.35 0.057 2383 590.6 208.8 - - 1851 - - - - - - - - - 14.57 -
16608 39.6 7.5 1127 16643 done 1.16 - - 3432 - - - 2383 - 245.5 33.00 0.923 1708 -4.3 0.036 - - - - - - - - 14.02
16937 11.1 8.9 1148 16949 done 1.18 0.10 0.190 3467 350.0 - - 2382 - 250.6 1.70 0.135 1689 -11.2 0.177 - - - - - - 14.51 - 14.39
17035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17035 begin surface coast
17056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17056 begin surface
SM 2.91 - - - - -8.98 9.62 0.086 208 21.6 0.10 0.156 2461 -77850.0 350.04 47.78 0.093 1282 26.8 -0.086 - - - - - -