DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.81 of 350.00 AH used of 24V (73.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 3.42 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 135 - - - 2112 - -136.9 -5.55 - 1685 - - - - - - - - - - -
33 3.4 - 1 159 roll -1.50 11.43 0.457 2343 193.2 2.92 0.182 3530 485.6 -136.9 -103.50 - 3331 -15.9 - - - - - - - 14.19 14.26 14.74
215 13.0 -17.4 31 222 done -1.50 - - 2343 - 2.60 0.106 2115 -544.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.41 -
532 69.7 -16.1 92 539 roll -1.50 - - 2343 - 2.62 0.137 705 -538.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.37 -
624 83.8 -15.5 109 631 done -1.50 - - 2334 - 2.78 0.145 2131 512.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
937 129.3 -13.9 150 943 done -1.50 - - 2335 - - - 2131 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1253 170.4 -13.6 181 1261 roll -1.50 - - 2324 - 2.75 0.160 3530 508.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.35 -
1290 175.9 -13.7 184 1297 done -1.50 0.12 0.305 2348 200.0 2.58 0.104 2114 -548.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.26 14.53 -
1598 215.3 -12.3 215 1607 roll -1.50 - - 2348 - 2.58 0.135 714 -542.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
1684 226.1 -12.8 223 1693 done -1.50 - - 2340 - 2.70 0.138 2122 521.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.37 -
1994 264.8 -12.7 254 2003 roll -1.50 - - 2330 - 2.75 0.152 3527 510.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
2082 275.7 -12.7 262 2090 done -1.50 0.10 0.309 2348 180.0 2.55 0.099 2115 -553.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
2391 311.9 -11.0 293 2400 roll -1.50 - - 2348 - 2.58 0.131 707 -545.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
2459 319.6 -12.3 299 2466 done -1.50 - - 2341 - 2.67 0.135 2122 530.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.46 -
2766 355.7 -11.3 330 2776 roll -1.50 - - 2341 - 2.60 0.130 713 -541.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.39 -
2822 362.6 -12.5 335 2831 done -1.50 - - 2334 - 2.65 0.133 2116 529.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.41 -
3132 399.0 -11.1 366 3141 roll -1.50 - - 2323 - 2.75 0.150 3528 513.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.34 -
3205 406.5 -11.5 369 3211 done -1.50 0.10 0.283 2348 250.0 2.53 0.098 2120 -556.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.23 14.51 -
3528 442.5 -10.8 380 3533 roll -1.50 - - 2348 - 2.58 0.129 706 -548.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.44 -
3559 446.0 -10.8 381 3564 done -1.50 - - 2342 - 2.67 0.136 2125 531.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
3890 480.5 -10.3 392 3896 roll -1.50 - - 2341 - 2.60 0.130 712 -543.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.44 -
3935 483.8 -10.5 393 3940 done -1.50 - - 2334 - 2.65 0.134 2126 533.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.43 -
4251 517.7 -10.2 404 4252 done -1.50 - - 2334 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4551 548.7 -10.3 414 4557 roll -1.50 - - 2334 - 2.60 0.130 709 -545.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
4673 562.2 -11.2 418 4679 done -1.50 0.08 0.297 2346 150.0 2.65 0.132 2124 534.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.26 14.43 -
5007 596.4 -10.3 429 5008 done -1.50 - - 2345 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5305 626.0 -9.3 439 5311 roll -1.50 - - 2337 - 2.75 0.155 3529 510.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.39 -
5337 629.5 -9.7 440 5343 done -1.50 - - 2337 - 2.53 0.103 2120 -556.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
5573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5573 begin apogee
5585 654.8 -10.3 448 5736 done -0.38 0.95 0.266 2589 265.3 - - 2150 - - 139.23 2.452 2773 -4.0 0.212 - - - - - - 14.31 - 12.91
5737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5737 begin climb
5743 661.1 - 453 5913 roll 1.50 1.42 0.175 3014 299.3 3.00 0.133 731 -473.0 136.9 154.07 2.375 2214 -3.6 0.200 - - - - - - 13.71 13.19 12.45
5932 651.3 6.6 459 5998 done 1.56 - - 3014 - 2.85 0.117 2144 495.8 189.4 60.10 2.307 2000 -3.6 0.199 - - - - - - - 13.43 12.48
6309 598.2 13.4 471 6315 roll 1.56 - - 3013 - 2.80 0.142 3562 506.4 189.4 - - 1993 - - - - - - - - - 13.96 -
6419 584.0 14.5 474 6424 done 1.56 - - 3023 - 2.62 0.104 2152 -538.2 189.4 - - 1993 - - - - - - - - - 14.14 -
6735 536.4 14.2 485 6740 roll 1.56 - - 3034 - 2.65 0.134 734 -535.1 189.4 - - 1991 - - - - - - - - - 14.31 -
6776 531.9 14.4 486 6781 done 1.56 - - 3034 - 2.62 0.117 2152 541.2 189.4 - - 1989 - - - - - - - - - 14.34 -
7098 482.1 15.2 497 7099 done 1.56 - - 3034 - - - 2152 - 189.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
7398 438.7 14.2 507 7399 done 1.56 - - 3034 - - - 2152 - 189.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
7697 398.4 13.3 517 7703 done 1.56 - - 3034 - - - 2152 - 189.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
8012 355.4 14.5 548 8020 roll 1.56 - - 3034 - 2.70 0.145 3558 520.7 189.4 - - 1988 - - - - - - - - - 14.45 -
8066 346.5 15.5 553 8075 done 1.56 0.08 0.290 3025 -112.5 2.55 0.108 2150 -552.2 189.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.33 14.51 -
8376 305.3 12.9 584 8382 done 1.56 - - 3025 - - - 2149 - 189.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
8692 266.7 12.3 615 8701 roll 1.56 - - 3033 - 2.58 0.135 740 -546.1 189.4 - - 1988 - - - - - - - - - 14.45 -
8787 254.1 12.6 624 8796 done 1.56 - - 3033 - 2.60 0.122 2155 544.2 189.4 - - 1987 - - - - - - - - - 14.50 -
9097 217.4 11.6 655 9106 roll 1.56 - - 3033 - 2.72 0.148 3561 516.9 189.4 - - 1987 - - - - - - - - - 14.42 -
9192 205.6 12.4 664 9201 done 1.56 0.08 0.283 3024 -112.5 2.58 0.106 2142 -550.0 189.4 - - 1987 - - - - - - - - 14.34 14.51 -
9503 171.4 10.5 695 9512 roll 1.56 - - 3033 - 2.55 0.132 743 -548.6 189.4 - - 1987 - - - - - - - - - 14.45 -
9568 164.3 11.2 701 9576 done 1.56 - - 3033 - 2.58 0.119 2147 544.2 189.4 - - 1987 - - - - - - - - - 14.47 -
9877 130.1 11.1 732 9886 roll 1.56 - - 3033 - 2.72 0.146 3559 519.1 189.4 - - 1987 - - - - - - - - - 14.40 -
9967 120.1 12.4 740 9975 done 1.56 0.10 0.310 3023 -100.0 2.58 0.105 2139 -550.4 189.4 - - 1987 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
10280 88.0 8.9 782 10287 roll 1.56 - - 3023 - 2.80 0.149 3563 508.6 189.7 - - 1987 - - - - - - - - - 14.47 -
10357 80.4 9.8 796 10364 done 1.56 - - 3030 - 2.58 0.105 2142 -550.8 189.7 - - 1987 - - - - - - - - - 14.57 -
10674 52.3 9.3 857 10681 roll 1.56 - - 3041 - 2.58 0.132 741 -543.0 189.7 - - 1987 - - - - - - - - - 14.50 -
10754 45.1 9.0 871 10761 done 1.56 - - 3041 - 2.62 0.122 2154 539.3 189.7 - - 1986 - - - - - - - - - 14.49 -
11071 21.4 5.6 932 11120 roll 1.66 - - 3041 - 2.75 0.153 3564 512.7 266.0 40.85 0.245 1685 -7.4 0.127 - - - - - - - 14.48 14.43
11229 5.7 11.3 960 11236 done 1.66 - - 3051 - 2.58 0.108 2152 -547.3 266.0 - - 1676 - - - - - - - - - 14.52 -
11257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11257 begin surface coast
11288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11288 begin surface
SM 3.82 - - - - -11.59 8.80 0.116 137 -331.1 0.08 0.210 2116 -450.0 290.19 10.98 0.199 1587 -8.1 0.016 - - - - - -