NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.79 of 150.00 AH used of 24V (78.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.14 of 100.00 AH used of 10V (71.86% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 78 VBD -0.45 - - 133 - - - 2072 - -112.4 -63.03 - 3026 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -2.5 12 108 roll -0.45 10.40 0.243 2679 244.8 1.92 0.070 837 -643.2 -112.4 -12.88 - 3609 -45.3 - - - - - - - - - -
246 38.8 -18.5 43 253 done -0.42 - - 2672 - 1.95 0.054 2069 631.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
573 90.0 -16.2 104 579 roll -0.39 0.12 0.164 2698 216.7 2.00 0.064 3314 622.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
684 104.9 -12.2 121 690 done -0.39 - - 2698 - 1.92 0.048 2080 -642.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
999 137.4 -8.5 152 1004 roll -0.39 - - 2698 - 1.92 0.056 841 -645.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1036 140.5 -8.4 155 1043 done -0.39 - - 2692 - 2.00 0.054 2106 632.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1352 167.5 -9.4 186 1356 roll -0.39 - - 2684 - 1.92 0.064 3306 625.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1432 175.4 -10.1 193 1438 done -0.39 - - 2683 - 1.90 0.049 2092 -638.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1747 208.1 -9.9 224 1752 roll -0.39 - - 2683 - 1.92 0.057 850 -646.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1779 211.2 -10.3 227 1784 done -0.39 0.08 0.130 2704 262.5 1.98 0.055 2111 636.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2100 236.4 -7.6 258 2104 roll -0.39 - - 2704 - 1.92 0.065 3313 626.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2148 239.9 -7.5 262 2155 done -0.40 - - 2703 - 1.85 0.049 2115 -647.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2463 262.1 -6.6 293 2467 roll -0.40 - - 2704 - 1.98 0.058 846 -640.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2500 265.0 -7.1 296 2506 done -0.40 - - 2704 - 2.00 0.055 2112 633.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2816 288.3 -7.9 327 2820 roll -0.40 - - 2704 - 1.92 0.066 3310 624.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2875 292.9 -7.4 332 2880 done -0.42 - - 2704 - 1.85 0.051 2111 -648.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3190 319.5 -8.6 363 3190 done -0.42 - - 2704 - - - 2111 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3501 345.1 -7.9 393 3502 done -0.42 - - 2704 - - - 2111 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3812 368.6 -7.4 423 3815 roll -0.42 - - 2704 - 1.92 0.069 3341 640.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3843 370.9 -7.2 426 3847 done -0.44 - - 2704 - 1.90 0.053 2118 -643.7 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4164 394.8 -7.7 457 4167 roll -0.44 - - 2704 - 1.98 0.061 840 -645.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4217 399.3 -8.1 462 4221 done -0.44 - - 2704 - 1.98 0.059 2100 636.4 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4538 424.5 -7.8 493 4541 roll -0.44 - - 2704 - 1.95 0.071 3307 619.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4574 427.2 -7.2 496 4580 done -0.45 - - 2704 - 1.88 0.054 2105 -639.4 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4890 450.7 -7.6 527 4894 roll -0.46 - - 2703 - 1.95 0.061 854 -641.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4944 454.7 -7.5 532 4947 done -0.48 - - 2704 - 1.92 0.059 2108 653.1 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5264 476.5 -6.2 563 5268 roll -0.48 - - 2704 - 1.92 0.069 3300 620.8 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5312 479.6 -5.9 567 5318 done -0.50 - - 2704 - 1.85 0.054 2115 -640.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5628 498.3 -5.5 598 5631 roll -0.51 - - 2704 - 1.98 0.061 836 -646.0 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5680 501.7 -6.4 603 5685 done -0.52 0.08 0.067 2657 -587.5 2.00 0.060 2102 633.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6002 527.9 -8.7 634 6005 roll -0.51 - - 2648 - 1.92 0.071 3310 629.2 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6076 534.1 -8.3 641 6080 done -0.51 - - 2648 - 1.88 0.054 2111 -637.8 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6396 562.6 -8.8 672 6400 roll -0.49 - - 2648 - 2.00 0.062 839 -636.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6472 569.6 -9.5 679 6476 done -0.48 0.10 0.139 2674 260.0 1.98 0.061 2094 633.8 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6791 593.6 -7.4 710 6796 roll -0.48 - - 2667 - 1.98 0.071 3310 614.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6846 597.7 -7.1 715 6849 done -0.48 - - 2667 - 1.85 0.056 2097 -655.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7179 625.4 -8.1 728 7180 done -0.48 - - 2667 - - - 2097 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7482 650.4 -8.2 738 7483 done -0.48 - - 2667 - - - 2097 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7786 674.7 -7.7 748 7790 roll -0.48 - - 2667 - 1.98 0.062 841 -634.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7818 677.3 -8.1 749 7822 done -0.48 - - 2664 - 1.98 0.060 2091 631.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8153 702.7 -7.4 760 8154 done -0.48 - - 2664 - - - 2091 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8456 725.0 -7.3 770 8457 done -0.48 - - 2664 - - - 2091 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8760 748.0 -7.6 780 8764 roll -0.48 - - 2662 - 1.95 0.073 3305 622.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8813 752.5 -7.9 781 8817 done -0.48 - - 2662 - 1.90 0.056 2103 -632.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9127 778.3 -8.4 792 9128 done -0.48 - - 2662 - - - 2103 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9431 804.3 -8.5 802 9435 roll -0.48 - - 2662 - 1.98 0.064 849 -633.3 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9467 807.6 -9.1 803 9472 done -0.48 - - 2656 - 2.00 0.061 2105 628.0 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9797 836.7 -8.8 814 9802 roll -0.48 - - 2647 - 1.92 0.071 3306 625.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9840 840.5 -8.9 815 9844 done -0.48 0.08 0.126 2674 337.5 1.90 0.057 2099 -635.3 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10164 864.5 -7.2 826 10165 done -0.48 - - 2674 - - - 2099 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10468 886.1 -7.1 836 10472 roll -0.48 - - 2671 - 1.95 0.073 3305 618.5 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10511 889.2 -7.1 837 10515 done -0.49 - - 2671 - 1.88 0.058 2111 -635.1 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10835 913.2 -7.5 848 10839 roll -0.49 - - 2671 - 2.00 0.064 846 -632.5 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10872 916.2 -8.9 849 10876 done -0.49 - - 2666 - 2.03 0.063 2116 625.6 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11202 940.4 -7.3 860 11207 roll -0.49 - - 2663 - 1.92 0.074 3309 621.4 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11249 944.1 -7.9 861 11254 done -0.49 - - 2663 - 1.90 0.058 2111 -630.5 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11569 968.1 -7.5 872 11573 roll -0.49 - - 2663 - 2.00 0.064 848 -631.5 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11601 970.6 -7.6 873 11605 done -0.49 - - 2660 - 2.03 0.064 2116 624.6 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11874 begin apogee
11877 991.0 7.3 882 11972 done -0.14 0.40 0.124 2788 320.0 - - 2003 - - 92.97 1.236 3150 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
11973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11973 begin climb
11975 993.1 - 885 12080 roll 0.45 0.55 0.084 2985 358.2 2.17 0.067 767 -569.6 112.4 98.70 1.200 2691 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
12090 989.2 6.1 888 12096 done 0.43 - - 2985 - 2.12 0.061 2000 581.6 113.6 - - 2689 - - - - - - - - - - -
12399 964.7 8.0 899 12403 roll 0.40 - - 2985 - 2.08 0.071 3230 591.3 113.6 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12543 951.6 7.8 903 12547 done 0.36 0.12 0.150 2956 -241.7 1.95 0.058 2032 -614.4 113.6 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12862 930.1 6.7 914 12866 roll 0.35 - - 2956 - 1.98 0.070 3233 606.6 113.6 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12883 928.7 6.8 914 12887 done 0.33 - - 2960 - 1.95 0.058 2024 -620.0 113.6 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13197 907.5 6.5 925 13201 roll 0.31 - - 2960 - 1.98 0.071 3228 608.1 113.6 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13229 905.2 7.5 926 13233 done 0.29 0.12 0.141 2929 -258.3 1.92 0.059 2034 -621.9 113.6 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13564 888.7 4.8 937 13599 roll 0.31 - - 2929 - 2.00 0.070 3237 601.5 149.2 31.55 1.143 2542 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
13631 885.1 6.4 939 13635 done 0.31 - - 2932 - 1.95 0.059 2050 -608.7 149.2 - - 2539 - - - - - - - - - - -
13961 866.4 5.8 950 13971 done 0.31 - - 2932 - - - 2050 - 158.4 9.25 1.021 2504 -3.8 0.335 - - - - - - - - -
14264 848.5 5.9 960 14273 done 0.32 - - 2932 - - - 2049 - 165.3 7.72 0.979 2476 -3.6 0.328 - - - - - - - - -
14568 829.8 6.3 970 14569 done 0.32 - - 2932 - - - 2049 - 165.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
14871 810.9 6.2 980 14875 roll 0.32 - - 2932 - 2.08 0.070 760 -619.7 165.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
14881 810.3 6.1 980 14886 done 0.32 - - 2932 - 2.05 0.062 2037 622.9 166.0 - - 2475 - - - - - - - - - - -
15207 791.6 5.7 991 15222 roll 0.33 - - 2932 - 1.95 0.070 3238 615.9 177.7 12.48 1.039 2425 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
15263 788.0 7.5 993 15268 done 0.33 - - 2933 - 1.92 0.060 2043 -622.4 177.7 - - 2423 - - - - - - - - - - -
15599 769.9 5.2 1004 15624 done 0.34 - - 2933 - - - 2043 - 203.4 23.70 1.066 2320 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
15903 754.7 4.9 1014 15936 roll 0.37 - - 2933 - 2.05 0.071 3237 582.4 236.7 29.23 1.056 2185 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
15950 752.2 4.7 1015 15990 done 0.41 0.08 0.071 2974 512.5 1.95 0.059 2063 -602.1 275.3 35.08 1.042 2026 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
16299 725.0 8.0 1027 16304 roll 0.41 - - 2978 - 2.12 0.069 770 -609.9 275.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16325 723.0 7.6 1027 16332 done 0.41 - - 2978 - 2.08 0.062 2048 614.4 275.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16634 696.6 8.7 1038 16638 roll 0.41 - - 2979 - 1.95 0.071 3236 609.2 275.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16655 694.7 8.7 1038 16659 done 0.41 - - 2979 - 1.92 0.060 2055 -615.1 275.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16969 666.5 8.9 1049 16973 roll 0.41 - - 2979 - 2.08 0.068 767 -619.2 275.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16995 664.2 8.5 1049 17001 done 0.41 - - 2979 - 2.08 0.062 2058 620.7 275.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17304 636.4 9.2 1060 17308 roll 0.41 - - 2979 - 1.90 0.071 3228 615.8 275.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17325 634.2 10.5 1060 17330 done 0.41 - - 2979 - 1.90 0.060 2053 -618.4 275.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17639 603.8 9.8 1071 17643 roll 0.41 - - 2980 - 2.08 0.069 760 -621.6 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17649 602.7 9.8 1071 17653 done 0.41 - - 2980 - 2.08 0.061 2060 625.0 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17970 573.3 8.6 1099 17974 roll 0.41 - - 2980 - 1.90 0.071 3235 618.4 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18012 569.3 10.3 1103 18016 done 0.41 - - 2984 - 1.85 0.058 2072 -628.6 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18333 541.9 7.7 1134 18337 roll 0.41 - - 2985 - 2.08 0.067 769 -626.4 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18359 539.9 8.1 1136 18365 done 0.41 - - 2984 - 2.08 0.062 2072 626.4 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18675 515.2 8.0 1167 18675 done 0.41 - - 2985 - - - 2072 - 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18987 491.8 7.2 1197 18987 done 0.41 - - 2985 - - - 2072 - 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19296 469.4 7.5 1227 19297 done 0.41 - - 2984 - - - 2072 - 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19607 445.0 8.3 1257 19608 done 0.41 - - 2985 - - - 2071 - 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19917 418.6 8.9 1287 19918 done 0.41 - - 2985 - - - 2071 - 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20228 393.0 8.0 1317 20231 roll 0.41 - - 2984 - 1.88 0.071 3234 618.6 275.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20248 391.1 7.6 1319 20252 done 0.41 - - 2985 - 1.88 0.060 2054 -627.7 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20568 364.5 8.0 1350 20573 roll 0.41 - - 2985 - 2.05 0.067 766 -628.3 275.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20584 363.4 7.3 1351 20590 done 0.41 - - 2985 - 2.08 0.061 2072 627.9 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20900 337.6 8.3 1382 20900 done 0.41 - - 2985 - - - 2072 - 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21211 311.3 8.7 1412 21214 roll 0.41 - - 2986 - 2.05 0.069 766 -637.1 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21236 309.2 8.0 1414 21244 done 0.42 - - 2986 - 2.05 0.062 2059 630.7 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21552 282.3 9.1 1445 21556 roll 0.42 - - 2986 - 1.88 0.070 3232 623.9 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21574 280.6 8.6 1447 21577 done 0.42 - - 2986 - 1.85 0.059 2062 -632.4 275.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21894 256.5 6.6 1478 21898 roll 0.42 - - 2986 - 2.05 0.067 767 -631.7 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21904 255.8 6.5 1479 21909 done 0.42 - - 2986 - 2.05 0.061 2065 633.2 275.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22226 237.1 5.7 1510 22240 roll 0.47 - - 2986 - 2.10 0.067 764 -619.5 286.7 8.60 0.707 1981 -3.8 0.134 - - - - - - - - -
22327 230.7 7.5 1519 22332 done 0.50 - - 2986 - 1.90 0.061 1964 631.6 286.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22642 208.2 7.2 1550 22646 roll 0.54 - - 2986 - 2.03 0.070 3226 621.7 286.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22738 200.9 7.8 1559 22742 done 0.55 - - 2986 - 1.77 0.057 2101 -635.6 286.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23058 179.1 6.7 1590 23063 roll 0.58 0.10 0.115 3035 490.0 2.12 0.064 767 -629.2 286.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23084 177.3 6.7 1592 23091 done 0.58 - - 3035 - 1.95 0.059 1998 631.3 286.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23400 148.3 9.7 1623 23404 roll 0.57 - - 3035 - 1.98 0.068 3234 624.2 286.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23453 143.0 9.5 1628 23458 done 0.56 - - 3041 - 1.92 0.057 2016 -634.4 286.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23774 115.8 7.1 1659 23778 roll 0.56 - - 3040 - 1.95 0.067 3234 624.6 286.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23832 110.9 7.5 1664 23839 done 0.55 - - 3041 - 1.90 0.056 2023 -637.4 286.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24154 88.0 7.5 1710 24160 done 0.55 - - 3041 - - - 2023 - 286.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24481 65.0 6.0 1771 24492 roll 0.55 - - 3041 - 1.95 0.067 3230 619.0 289.0 3.75 0.463 1971 -2.4 0.035 - - - - - - - - -
24502 63.4 6.7 1775 24509 done 0.55 - - 3041 - 1.90 0.056 2019 -637.4 289.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24830 45.5 4.2 1836 24879 roll 0.61 - - 3041 - 2.03 0.064 764 -618.2 341.6 43.20 0.624 1757 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
25120 27.8 7.3 1890 25126 done 0.69 - - 3041 - 1.90 0.058 1955 626.8 341.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25447 6.2 7.2 1951 25453 roll 0.78 0.12 0.122 3085 366.7 2.08 0.068 3231 613.5 341.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25494 begin surface coast
25510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25510 begin surface
SM 3.40 - - - - -8.41 - - 144 - - - 2062 - 350.04 8.40 0.092 1723 -3.2 0.012 - - - - - -