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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.59 of 350.00 AH used of 24V (71.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.3 deg, depth -0.25 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 104 | VBD | -1.02 | - | - | 216 | - | - | - | 2604 | - | -180.0 | -81.72 | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 4.6 | -16.3 | 14 | 134 | roll | -1.02 | 9.75 | 0.386 | 2346 | 218.5 | 1.95 | 0.096 | 3780 | 603.1 | -180.0 | -8.90 | - | 3828 | -61.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.63 | 14.90 |
| 157 | 25.0 | -32.4 | 22 | 164 | done | -1.02 | - | - | 2345 | - | 1.83 | 0.034 | 2585 | -653.0 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 482 | 101.3 | -22.0 | 43 | 487 | roll | -1.02 | - | - | 2345 | - | 2.15 | 0.039 | 1212 | -638.6 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 519 | 106.3 | -21.8 | 44 | 527 | done | -1.02 | - | - | 2336 | - | 2.28 | 0.057 | 2603 | 610.1 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 825 | 176.9 | -22.3 | 60 | 830 | roll | -1.02 | - | - | 2327 | - | 1.92 | 0.074 | 3784 | 615.1 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 892 | 191.4 | -22.8 | 63 | 897 | done | -1.02 | 0.12 | 0.275 | 2353 | 216.7 | 1.80 | 0.032 | 2595 | -660.6 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.86 | - |
| 1210 | 253.8 | -18.1 | 79 | 1216 | roll | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.95 | 0.073 | 3779 | 607.2 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1345 | 276.9 | -18.5 | 85 | 1350 | done | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.77 | 0.033 | 2576 | -679.7 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1658 | 329.2 | -16.2 | 101 | 1663 | roll | -1.02 | - | - | 2338 | - | 2.00 | 0.073 | 3789 | 606.5 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1756 | 344.3 | -18.2 | 105 | 1762 | done | -1.02 | - | - | 2337 | - | 1.77 | 0.033 | 2596 | -674.0 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2061 | 406.6 | -21.4 | 121 | 2066 | roll | -1.02 | - | - | 2328 | - | 1.95 | 0.073 | 3778 | 606.2 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2144 | 424.8 | -22.0 | 125 | 2150 | done | -1.02 | 0.12 | 0.265 | 2355 | 225.0 | 1.77 | 0.034 | 2583 | -675.1 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.92 | - |
| 2469 | 482.5 | -16.2 | 141 | 2470 | done | -1.02 | - | - | 2355 | - | - | - | 2580 | - | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 526.5 | -14.5 | 156 | 2776 | roll | -1.02 | - | - | 2349 | - | 2.00 | 0.078 | 3777 | 598.5 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2834 | 536.6 | -15.1 | 159 | 2840 | done | -1.02 | - | - | 2349 | - | 1.75 | 0.035 | 2607 | -668.6 | -180.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3158 | 587.6 | -16.6 | 175 | 3163 | roll | -1.02 | - | - | 2340 | - | 1.95 | 0.080 | 3777 | 600.0 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3241 | 601.6 | -16.8 | 179 | 3246 | done | -1.02 | - | - | 2340 | - | 1.77 | 0.035 | 2595 | -667.8 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3554 | 651.6 | -15.4 | 190 | 3559 | roll | -1.02 | - | - | 2331 | - | 2.00 | 0.086 | 3775 | 590.0 | -180.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3632 | 661.4 | -15.2 | 192 | 3637 | done | -1.02 | - | - | 2331 | - | 1.77 | 0.040 | 2602 | -662.7 | -180.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 3951 | 710.5 | -14.8 | 203 | 3956 | roll | -1.02 | - | - | 2322 | - | 1.98 | 0.083 | 3775 | 592.4 | -180.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3987 | 715.7 | -15.0 | 204 | 3993 | done | -1.02 | 0.15 | 0.262 | 2355 | 220.0 | 1.77 | 0.039 | 2608 | -659.3 | -180.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.90 | - |
| 4317 | 763.3 | -15.1 | 215 | 4322 | roll | -1.02 | - | - | 2349 | - | 1.98 | 0.086 | 3774 | 588.9 | -180.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4363 | 768.7 | -15.5 | 216 | 4369 | done | -1.02 | - | - | 2349 | - | 1.80 | 0.041 | 2595 | -655.0 | -180.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4682 | 827.6 | -18.0 | 227 | 4687 | roll | -1.02 | - | - | 2341 | - | 2.00 | 0.086 | 3774 | 589.5 | -180.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4724 | 833.3 | -17.8 | 228 | 4729 | done | -1.02 | - | - | 2341 | - | 1.80 | 0.041 | 2601 | -651.7 | -180.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 5049 | 895.2 | -18.8 | 239 | 5055 | roll | -1.02 | - | - | 2341 | - | 2.20 | 0.048 | 1230 | -623.2 | -180.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5083 | 901.9 | -18.9 | 240 | 5088 | done | -1.02 | - | - | 2331 | - | 2.30 | 0.070 | 2594 | 593.0 | -180.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5418 | 961.5 | -16.8 | 251 | 5423 | roll | -1.02 | - | - | 2321 | - | 2.03 | 0.096 | 3778 | 583.3 | -180.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5465 | 967.5 | -16.8 | 252 | 5472 | done | -1.02 | 0.15 | 0.266 | 2354 | 220.0 | 1.83 | 0.044 | 2607 | -639.9 | -180.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.81 | - |
| 5603 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5609 | 990.7 | -14.5 | 257 | 5788 | done | -0.20 | 0.88 | 0.205 | 2612 | 293.2 | - | - | 2190 | - | - | 168.27 | 1.788 | 3088 | -4.2 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.50 |
| 5789 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5789 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5791 | 999.5 | - | 263 | 5976 | roll | 1.02 | 1.12 | 0.060 | 3022 | 366.1 | 2.58 | 0.090 | 3611 | 550.8 | 180.0 | 173.10 | 1.761 | 2354 | -4.2 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.10 | 13.44 |
| 5987 | 994.2 | 6.1 | 269 | 6079 | done | 1.24 | 0.15 | 0.151 | 3081 | 393.3 | 2.35 | 0.039 | 2200 | -600.4 | 267.9 | 84.85 | 1.745 | 1999 | -4.2 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.23 | 13.46 |
| 6394 | 906.0 | 19.9 | 283 | 6399 | roll | 1.24 | - | - | 3092 | - | 2.35 | 0.062 | 793 | -598.7 | 267.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6607 | 868.0 | 17.3 | 290 | 6613 | done | 1.24 | - | - | 3092 | - | 2.38 | 0.063 | 2199 | 590.8 | 267.9 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6942 | 806.0 | 18.7 | 301 | 6947 | roll | 1.24 | - | - | 3102 | - | 2.33 | 0.057 | 802 | -599.6 | 267.9 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7029 | 793.1 | 19.5 | 303 | 7037 | done | 1.24 | - | - | 3101 | - | 2.35 | 0.060 | 2204 | 596.6 | 267.9 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7336 | 722.0 | 22.5 | 314 | 7341 | roll | 1.24 | - | - | 3101 | - | 2.40 | 0.088 | 3609 | 585.4 | 267.9 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7363 | 722.0 | 22.5 | 314 | 7370 | done | 1.24 | - | - | 3112 | - | 2.25 | 0.041 | 2198 | -627.1 | 267.9 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7670 | 644.8 | 22.5 | 325 | 7675 | roll | 1.24 | - | - | 3123 | - | 2.28 | 0.054 | 799 | -613.6 | 267.9 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7746 | 631.4 | 21.5 | 327 | 7753 | done | 1.24 | 0.17 | 0.311 | 3086 | -217.6 | 2.33 | 0.057 | 2204 | 603.0 | 267.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.74 | - |
| 8056 | 570.4 | 18.7 | 340 | 8061 | roll | 1.24 | - | - | 3086 | - | 2.40 | 0.088 | 3609 | 585.4 | 267.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8113 | 561.6 | 19.6 | 342 | 8120 | done | 1.24 | - | - | 3094 | - | 2.25 | 0.041 | 2196 | -628.0 | 267.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8419 | 503.6 | 18.2 | 358 | 8425 | roll | 1.24 | - | - | 3094 | - | 2.42 | 0.085 | 3608 | 583.5 | 267.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8451 | 499.1 | 18.1 | 359 | 8457 | done | 1.24 | - | - | 3104 | - | 2.25 | 0.040 | 2188 | -631.1 | 267.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8765 | 442.1 | 16.2 | 375 | 8770 | roll | 1.24 | - | - | 3115 | - | 2.25 | 0.054 | 809 | -612.9 | 267.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8817 | 435.6 | 15.2 | 377 | 8823 | done | 1.24 | 0.15 | 0.309 | 3085 | -200.0 | 2.30 | 0.056 | 2201 | 605.2 | 267.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.73 | - |
| 9131 | 388.9 | 14.2 | 393 | 9137 | roll | 1.24 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.052 | 799 | -601.7 | 267.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9214 | 376.1 | 15.3 | 397 | 9219 | done | 1.24 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.055 | 2201 | 601.7 | 267.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9538 | 325.2 | 15.3 | 413 | 9543 | roll | 1.24 | - | - | 3102 | - | 2.30 | 0.051 | 802 | -608.3 | 267.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9596 | 318.7 | 14.8 | 415 | 9604 | done | 1.24 | - | - | 3102 | - | 2.30 | 0.053 | 2202 | 608.7 | 267.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9901 | 269.6 | 15.5 | 431 | 9907 | roll | 1.24 | - | - | 3102 | - | 2.38 | 0.080 | 3611 | 592.0 | 267.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9969 | 258.8 | 16.5 | 434 | 9974 | done | 1.24 | - | - | 3113 | - | 2.22 | 0.037 | 2198 | -636.5 | 267.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 10288 | 204.1 | 16.7 | 450 | 10294 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.337 | 3085 | -233.3 | 2.42 | 0.078 | 3613 | 584.7 | 267.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.67 | - |
| 10422 | 182.3 | 17.6 | 456 | 10427 | done | 1.24 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.036 | 2199 | -636.9 | 267.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10735 | 140.1 | 10.6 | 472 | 10740 | roll | 1.24 | - | - | 3104 | - | 2.25 | 0.050 | 806 | -619.1 | 267.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 10893 | 126.0 | 9.6 | 479 | 10900 | done | 1.24 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.050 | 2202 | 612.3 | 267.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11198 | 94.0 | 9.7 | 495 | 11200 | done | 1.24 | - | - | 3104 | - | - | - | 2203 | - | 267.9 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11500 | 66.2 | 8.5 | 510 | 11515 | roll | 1.29 | - | - | 3114 | - | 2.28 | 0.045 | 795 | -617.5 | 291.6 | 9.68 | 0.304 | 1904 | -7.4 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.45 |
| 11633 | 54.8 | 9.2 | 516 | 11645 | done | 1.31 | - | - | 3114 | - | 2.30 | 0.047 | 2202 | 611.7 | 298.8 | 5.40 | 0.258 | 1874 | -5.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.45 |
| 11946 | 22.3 | 8.8 | 548 | 11961 | roll | 1.35 | - | - | 3123 | - | 2.33 | 0.047 | 802 | -600.9 | 314.0 | 9.32 | 0.201 | 1812 | -6.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.53 |
| 12010 | 15.9 | 9.4 | 559 | 12017 | done | 1.35 | - | - | 3124 | - | 2.28 | 0.047 | 2204 | 614.9 | 314.5 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 12138 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12138 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12172 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12172 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.47 | - | - | - | - | -7.58 | 8.70 | 0.126 | 226 | 26.0 | 0.62 | 0.066 | 2599 | 2530.6 | 475.15 | 74.82 | 0.141 | 1154 | 15.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||