BayOfBengal Nov15 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.72 of 150.00 AH used of 24V (70.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.71 of 100.00 AH used of 10V (73.29% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth -0.19 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 587.25 (SM_CC=587.06018)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 155 VBD -0.54 - - 171 - - - 2286 - -175.2 -133.60 - 2682 - - - - - - - - 26.21 - 26.27
158 3.3 -5.7 11 191 roll -0.54 6.22 0.197 1813 264.0 2.40 1.177 925 -567.1 -175.2 -20.95 - 3617 -44.6 - - - - - - - 25.21 24.01 25.59
383 69.8 -18.7 49 390 done -0.53 - - 1803 - 2.20 0.044 2297 623.6 -175.2 - - 3618 - - - - - - - - 26.04 25.99 26.08
755 131.4 -14.6 66 761 roll -0.53 - - 1792 - 2.25 0.056 3673 611.6 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - 26.62 26.02 26.67
883 150.5 -15.1 87 889 done -0.52 0.12 0.132 1828 300.0 2.03 0.030 2311 -670.9 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - 26.06 26.29 26.17
1260 194.2 -10.5 105 1267 roll -0.52 - - 1819 - 2.25 0.057 3675 606.2 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - 26.72 26.08 26.78
1308 199.2 -10.7 113 1316 done -0.52 - - 1818 - 2.10 0.031 2307 -651.4 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - 26.38 26.35 26.41
1693 238.3 -10.0 132 1699 roll -0.52 - - 1819 - 2.20 0.040 902 -638.6 -175.2 - - 3620 - - - - - - - - 26.77 26.24 26.82
1735 242.4 -9.9 139 1742 done -0.52 - - 1808 - 2.22 0.041 2303 631.1 -175.2 - - 3620 - - - - - - - - 26.24 26.19 26.28
2127 280.4 -9.6 152 2132 roll -0.51 - - 1798 - 2.20 0.060 3669 620.9 -175.2 - - 3616 - - - - - - - - 26.79 26.09 26.85
2161 283.9 -10.2 158 2168 done -0.51 0.08 0.105 1828 375.0 2.10 0.031 2303 -650.5 -175.2 - - 3616 - - - - - - - - 26.16 26.39 26.21
2557 318.1 -9.1 174 2558 done -0.51 - - 1829 - - - 2303 - -175.2 - - 3613 - - - - - - - - 26.81 26.87 26.86
2917 349.4 -8.4 184 2924 roll -0.51 - - 1829 - 2.17 0.039 909 -642.4 -175.2 - - 3610 - - - - - - - - 26.82 26.26 26.87
2983 354.9 -8.4 195 2991 done -0.51 - - 1819 - 2.22 0.044 2304 628.4 -175.2 - - 3610 - - - - - - - - 26.24 26.18 26.28
3350 386.1 -8.4 206 3351 done -0.51 - - 1819 - - - 2304 - -175.2 - - 3607 - - - - - - - - 26.82 26.89 26.88
3709 417.0 -8.6 216 3710 done -0.51 - - 1819 - - - 2304 - -175.2 - - 3604 - - - - - - - - 26.83 26.89 26.89
4070 447.4 -8.3 226 4076 roll -0.51 - - 1819 - 2.22 0.042 904 -630.6 -175.2 - - 3602 - - - - - - - - 26.83 26.21 26.89
4129 452.3 -8.2 236 4136 done -0.51 - - 1809 - 2.22 0.044 2303 630.2 -175.2 - - 3601 - - - - - - - - 26.22 26.17 26.27
4503 483.9 -8.4 248 4508 roll -0.51 - - 1809 - 2.17 0.041 904 -644.7 -175.2 - - 3599 - - - - - - - - 26.83 26.20 26.89
4531 486.3 -9.0 253 4540 done -0.51 0.08 0.114 1829 250.0 2.22 0.045 2298 627.9 -175.2 - - 3599 - - - - - - - - 25.97 26.15 26.04
4899 513.4 -7.6 264 4904 roll -0.51 - - 1820 - 2.22 0.059 3671 618.5 -175.2 - - 3596 - - - - - - - - 26.83 26.01 26.89
4933 516.5 -8.8 270 4940 done -0.51 - - 1819 - 2.12 0.034 2305 -644.3 -175.2 - - 3596 - - - - - - - - 26.43 26.40 26.46
5331 551.5 -8.8 286 5336 roll -0.51 - - 1820 - 2.15 0.039 907 -650.2 -175.2 - - 3594 - - - - - - - - 26.83 26.19 26.89
5372 555.2 -9.0 293 5379 done -0.51 - - 1809 - 2.25 0.045 2309 623.1 -175.2 - - 3594 - - - - - - - - 26.17 26.12 26.22
5764 589.7 -8.7 308 5765 done -0.51 - - 1809 - - - 2309 - -175.2 - - 3592 - - - - - - - - 26.83 26.90 26.89
6123 620.0 -8.3 318 6129 roll -0.51 - - 1809 - 2.22 0.041 911 -629.7 -175.2 - - 3590 - - - - - - - - 26.83 26.15 26.89
6164 623.3 -8.1 325 6172 done -0.51 0.08 0.111 1829 250.0 2.25 0.045 2309 621.3 -175.2 - - 3590 - - - - - - - - 25.93 26.10 26.00
6555 646.2 -5.3 340 6562 roll -0.51 - - 1830 - 2.22 0.042 915 -627.9 -175.2 - - 3588 - - - - - - - - 26.83 26.11 26.89
6580 647.4 -5.2 344 6586 done -0.51 - - 1821 - 2.25 0.047 2312 620.9 -175.2 - - 3589 - - - - - - - - 26.13 26.08 26.19
6954 667.3 -5.4 356 6959 roll -0.51 - - 1821 - 2.20 0.042 907 -638.6 -175.2 - - 3587 - - - - - - - - 26.83 26.10 26.89
6989 669.3 -6.0 362 6995 done -0.51 - - 1811 - 2.20 0.046 2306 635.9 -175.2 - - 3587 - - - - - - - - 26.18 26.08 26.23
7386 695.2 -6.8 378 7386 done -0.51 - - 1811 - - - 2305 - -175.2 - - 3586 - - - - - - - - 26.83 26.89 26.89
7745 722.0 -7.8 388 7750 roll -0.51 - - 1811 - 2.20 0.042 904 -636.8 -175.2 - - 3585 - - - - - - - - 26.83 26.08 26.89
7792 726.0 -8.2 396 7799 done -0.51 0.08 0.110 1830 237.5 2.25 0.045 2304 622.2 -175.2 - - 3585 - - - - - - - - 25.89 26.06 25.96
8178 754.6 -7.6 410 8179 done -0.51 - - 1831 - - - 2304 - -175.2 - - 3584 - - - - - - - - 26.83 26.89 26.89
8536 781.1 -7.2 420 8543 roll -0.51 - - 1831 - 2.22 0.043 914 -626.1 -175.2 - - 3582 - - - - - - - - 26.83 26.06 26.89
8578 784.2 -7.6 427 8585 done -0.51 - - 1822 - 2.25 0.046 2311 620.9 -175.2 - - 3582 - - - - - - - - 26.09 26.03 26.14
8970 810.7 -6.5 442 8971 done -0.51 - - 1822 - - - 2311 - -175.2 - - 3581 - - - - - - - - 26.82 26.89 26.89
9328 832.5 -6.0 452 9329 done -0.51 - - 1822 - - - 2311 - -175.2 - - 3580 - - - - - - - - 26.83 26.89 26.89
9689 856.0 -6.9 462 9695 roll -0.51 - - 1822 - 2.22 0.042 916 -628.4 -175.2 - - 3579 - - - - - - - - 26.83 26.04 26.89
9760 861.7 -8.2 474 9767 done -0.51 - - 1812 - 2.25 0.046 2312 620.4 -175.2 - - 3579 - - - - - - - - 26.06 26.01 26.11
10158 895.4 -9.0 490 10163 roll -0.51 - - 1812 - 2.20 0.042 908 -638.2 -175.2 - - 3578 - - - - - - - - 26.82 26.02 26.89
10192 898.6 -8.8 496 10199 done -0.51 - - 1801 - 2.25 0.046 2299 618.2 -175.2 - - 3578 - - - - - - - - 26.04 25.99 26.10
10590 934.8 -9.1 512 10595 roll -0.51 - - 1802 - 2.17 0.041 905 -642.4 -175.2 - - 3577 - - - - - - - - 26.82 26.04 26.89
10618 937.7 -9.7 517 10628 done -0.51 0.10 0.103 1830 280.0 2.28 0.046 2310 616.2 -175.2 - - 3577 - - - - - - - - 25.77 25.96 25.84
10987 964.6 -7.3 528 10992 roll -0.52 - - 1830 - 2.20 0.042 906 -638.2 -175.2 - - 3576 - - - - - - - - 26.82 26.02 26.88
11022 967.4 -7.8 534 11027 done -0.52 - - 1821 - 2.25 0.046 2300 619.6 -175.2 - - 3576 - - - - - - - - 26.01 25.96 26.06
11343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11343 begin apogee
11351 991.8 -7.4 548 11503 done -0.11 0.40 0.091 1956 337.5 - - 1942 - - 149.00 0.998 2898 -4.6 0.480 - - - - - - 25.94 24.51 23.36
11504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11504 begin climb
11506 997.2 - 552 11674 done 0.54 0.60 0.070 2173 361.7 - - 1940 - 175.2 156.90 0.983 2179 -4.6 0.493 - - - - - - 24.95 23.84 23.12
12030 962.1 8.1 592 12035 roll 0.54 - - 2181 - 2.17 0.044 572 -630.4 175.2 - - 2168 - - - - - - - - 26.27 25.84 26.34
12126 953.9 8.4 608 12132 done 0.54 - - 2181 - 2.17 0.037 1971 644.7 175.2 - - 2168 - - - - - - - - 26.03 25.94 26.07
12499 918.8 9.6 620 12504 roll 0.54 - - 2181 - 2.22 0.050 3367 628.8 175.2 - - 2167 - - - - - - - - 26.52 25.96 26.58
12557 912.3 10.8 630 12564 done 0.54 - - 2189 - 2.20 0.033 1965 -637.3 175.2 - - 2166 - - - - - - - - 26.18 26.15 26.22
12931 875.5 9.7 642 12932 done 0.54 - - 2189 - - - 1966 - 175.2 - - 2166 - - - - - - - - 26.62 26.70 26.68
13289 842.1 9.0 652 13296 roll 0.53 - - 2189 - 2.28 0.050 3358 610.5 175.2 - - 2165 - - - - - - - - 26.67 26.03 26.74
13356 835.8 9.7 663 13363 done 0.53 - - 2195 - 2.15 0.034 1958 -651.2 175.2 - - 2165 - - - - - - - - 26.29 26.22 26.34
13722 806.7 7.7 674 13723 done 0.54 - - 2195 - - - 1957 - 181.5 - - 2165 - - - - - - - - 26.71 26.78 26.77
14082 781.4 6.7 684 14130 roll 0.59 - - 2195 - 2.38 0.050 3378 597.1 220.2 39.75 0.845 1997 -4.2 0.415 - - - - - - 26.74 25.37 24.19
14203 772.4 7.9 704 14208 done 0.59 - - 2195 - 2.20 0.031 1958 -645.5 220.2 - - 1992 - - - - - - - - 25.96 25.89 25.98
14587 745.6 7.0 718 14616 done 0.63 - - 2195 - - - 1957 - 248.4 26.88 0.801 1886 -3.9 0.389 - - - - - - 26.49 25.34 24.34
14946 719.0 7.6 728 14960 roll 0.64 - - 2195 - 2.35 0.050 3371 601.7 257.2 9.52 0.694 1848 -4.0 0.439 - - - - - - 26.42 25.56 24.39
14983 715.8 8.1 734 14990 done 0.64 - - 2195 - 2.22 0.032 1962 -634.7 257.2 - - 1845 - - - - - - - - 26.03 26.01 26.07
15381 684.9 8.0 750 15386 roll 0.64 - - 2195 - 2.28 0.050 3368 616.7 257.2 - - 1842 - - - - - - - - 26.53 25.96 26.59
15416 681.7 8.7 756 15422 done 0.64 - - 2195 - 2.22 0.032 1953 -637.4 257.2 - - 1842 - - - - - - - - 26.18 26.15 26.22
15813 648.2 8.7 772 15814 done 0.64 - - 2195 - - - 1954 - 257.2 - - 1841 - - - - - - - - 26.63 26.70 26.70
16172 615.1 9.4 782 16178 roll 0.64 - - 2195 - 2.30 0.050 3379 619.6 257.2 - - 1841 - - - - - - - - 26.69 26.03 26.75
16225 609.3 10.9 791 16232 done 0.64 - - 2195 - 2.22 0.031 1958 -640.1 257.2 - - 1841 - - - - - - - - 26.29 26.26 26.32
16605 574.9 8.9 804 16606 done 0.64 - - 2195 - - - 1957 - 257.2 - - 1841 - - - - - - - - 26.72 26.79 26.79
16963 544.9 8.0 814 16970 roll 0.64 - - 2195 - 2.30 0.049 3367 613.0 257.2 - - 1841 - - - - - - - - 26.75 26.05 26.82
17005 541.1 9.2 821 17013 done 0.64 - - 2195 - 2.20 0.031 1960 -639.5 257.2 - - 1841 - - - - - - - - 26.32 26.28 26.35
17398 508.1 8.8 836 17399 done 0.64 - - 2195 - - - 1958 - 257.2 - - 1841 - - - - - - - - 26.77 26.84 26.83
17756 475.9 8.9 846 17762 roll 0.64 - - 2195 - 2.30 0.049 3369 613.5 257.2 - - 1841 - - - - - - - - 26.78 26.03 26.84
17786 473.0 9.5 851 17794 done 0.64 - - 2195 - 2.20 0.031 1954 -643.2 257.2 - - 1841 - - - - - - - - 26.34 26.30 26.36
18152 441.0 8.8 862 18159 roll 0.64 - - 2195 - 2.30 0.050 3366 613.9 257.2 - - 1841 - - - - - - - - 26.79 26.02 26.85
18188 437.5 9.8 868 18194 done 0.64 - - 2195 - 2.20 0.032 1957 -640.5 257.2 - - 1841 - - - - - - - - 26.32 26.28 26.35
18585 403.2 8.6 884 18586 done 0.64 - - 2195 - - - 1957 - 257.2 - - 1841 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.86
18944 373.0 8.5 894 18950 roll 0.64 - - 2195 - 2.28 0.050 3377 622.8 257.2 - - 1841 - - - - - - - - 26.79 26.01 26.86
18998 368.0 9.3 903 19004 done 0.64 - - 2200 - 2.20 0.030 1957 -645.5 257.2 - - 1840 - - - - - - - - 26.34 26.32 26.37
19377 336.9 8.1 916 19378 done 0.64 - - 2200 - - - 1955 - 257.2 - - 1841 - - - - - - - - 26.80 26.87 26.86
19737 306.6 8.5 926 19742 roll 0.64 - - 2200 - 2.28 0.049 3377 623.7 257.2 - - 1841 - - - - - - - - 26.81 26.00 26.87
19766 303.9 9.1 931 19774 done 0.64 - - 2208 - 2.20 0.030 1958 -645.0 257.2 - - 1841 - - - - - - - - 26.34 26.31 26.36
20133 272.4 8.4 942 20134 done 0.64 - - 2207 - - - 1957 - 257.2 - - 1841 - - - - - - - - 26.81 26.88 26.86
20504 244.7 7.0 953 20537 roll 0.68 - - 2207 - 2.33 0.047 3374 608.2 286.1 27.23 0.496 1728 -4.1 0.217 - - - - - - 26.81 25.80 24.99
20572 240.0 7.5 964 20604 done 0.70 - - 2208 - 2.20 0.028 1959 -643.2 299.2 18.58 0.400 1676 -2.8 0.178 - - - - 1 - 26.22 26.19 24.94
20962 215.0 6.3 984 21066 done 0.78 0.12 0.080 2307 825.0 - - 1958 - 351.1 76.12 0.403 1466 -2.8 0.156 - - - - 5 - 26.40 25.48 24.89
21418 148.2 14.4 1006 21420 done 0.78 0.20 0.122 2247 -300.0 - - 1958 - 351.1 - - 1457 - - - - - - - - 25.84 26.01 25.96
21778 117.4 8.0 1021 21779 done 0.78 - - 2247 - - - 1958 - 351.1 - - 1456 - - - - - - - - 26.57 26.63 26.63
22139 93.7 6.5 1036 22188 roll 0.85 - - 2247 - 2.35 0.047 3378 604.3 396.7 38.85 0.405 1276 -4.6 0.114 - - - - - - 26.65 25.80 25.18
22199 89.6 6.1 1043 22255 done 0.95 0.10 0.038 2345 980.0 2.22 0.028 1946 -645.0 455.3 48.70 0.403 1038 -4.9 0.115 - - - - - - 26.07 26.08 24.96
22621 47.7 10.0 1069 22628 roll 0.95 0.12 0.107 2296 -408.3 2.30 0.048 3376 621.7 455.3 - - 1029 - - - - - - - - 26.06 25.87 26.13
22664 44.7 6.1 1076 22721 done 1.04 0.08 0.053 2355 737.5 2.17 0.028 1965 -650.2 512.6 51.28 0.364 806 -4.3 0.057 - - - - - - 26.01 26.11 25.04
23078 8.4 11.4 1115 23084 roll 1.05 - - 2355 - 2.22 0.042 575 -626.1 512.6 - - 800 - - - - - - - - 26.46 25.98 26.52
23136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23136 begin surface coast
23162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23162 begin surface
SM -0.46 - - - - -5.66 5.62 0.027 170 30.2 2.78 0.037 2315 647.1 587.25 70.80 0.278 501 7.1 0.001 - - - - 3 -