ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.54 of 150.00 AH used of 24V (64.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.39 of 110.00 AH used of 10V (55.10% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.72 - - 111 - - - 760 - -228.7 -65.22 - 3348 - - - - - - - - - - -
89 5.4 -10.7 9 114 roll -0.72 9.62 0.220 2582 256.9 0.85 0.078 201 -657.6 -228.7 -9.90 - 3964 -62.2 - - - - - - - - - -
355 102.2 -32.4 57 363 done -0.72 - - 2579 - 0.77 0.020 894 900.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
684 180.3 -19.3 118 692 roll -0.72 - - 2570 - 1.85 0.017 2210 711.4 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
869 208.0 -13.8 151 876 done -0.72 - - 2570 - 2.12 0.032 771 -678.8 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1205 264.9 -16.5 212 1212 roll -0.72 - - 2570 - 0.82 0.041 192 -706.1 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1291 280.1 -18.4 227 1300 done -0.72 - - 2566 - 0.75 0.021 866 898.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1627 335.4 -16.2 288 1634 done -0.72 - - 2565 - - - 867 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1959 382.6 -13.9 349 1965 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.017 2209 725.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1985 385.9 -12.2 353 1992 done -0.72 - - 2561 - 2.17 0.032 749 -672.8 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2317 433.6 -14.5 414 2325 roll -0.72 - - 2561 - 0.80 0.043 195 -692.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2415 447.6 -14.6 431 2422 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.021 847 869.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2750 491.8 -12.3 492 2757 done -0.72 - - 2561 - - - 848 - -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3085 533.1 -12.1 529 3086 done -0.72 - - 2561 - - - 848 - -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3403 572.2 -12.3 559 3407 roll -0.72 - - 2560 - 1.92 0.019 2201 704.7 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3438 576.2 -10.5 562 3442 done -0.72 - - 2560 - 2.15 0.034 761 -669.8 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3774 613.6 -10.8 587 3778 roll -0.72 - - 2560 - 2.05 0.019 2174 689.3 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3865 621.7 -8.4 591 3869 done -0.72 - - 2560 - 2.15 0.036 771 -652.6 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4194 654.3 -10.1 607 4198 roll -0.72 - - 2560 - 2.05 0.019 2196 695.1 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4232 658.2 -8.2 608 4239 done -0.72 - - 2560 - 2.15 0.037 782 -657.7 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4551 690.4 -10.4 624 4555 roll -0.72 - - 2560 - 2.00 0.019 2179 698.5 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4575 692.9 -9.4 625 4579 done -0.72 - - 2560 - 2.12 0.037 779 -660.4 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4902 727.0 -10.6 641 4906 roll -0.72 - - 2560 - 2.03 0.020 2185 692.6 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4965 733.0 -8.8 643 4973 done -0.72 - - 2560 - 2.12 0.037 795 -655.7 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5282 766.4 -10.9 659 5283 done -0.72 - - 2560 - - - 795 - -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5593 799.5 -10.7 674 5596 roll -0.72 - - 2559 - 2.00 0.021 2183 694.0 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5631 803.6 -9.2 675 5639 done -0.72 - - 2560 - 2.12 0.038 791 -656.6 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5948 835.6 -10.4 691 5952 roll -0.72 - - 2560 - 2.05 0.021 2181 678.0 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6022 842.4 -8.9 694 6026 done -0.72 - - 2560 - 2.12 0.038 789 -656.6 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6344 876.2 -10.4 710 6348 roll -0.72 - - 2560 - 2.05 0.021 2179 678.0 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6394 881.3 -9.4 712 6398 done -0.72 - - 2560 - 2.12 0.039 803 -649.1 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6718 915.2 -10.6 728 6722 roll -0.72 0.10 0.168 2586 260.0 2.03 0.021 2168 672.4 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6756 918.9 -7.6 729 6763 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.039 807 -642.0 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7073 943.7 -7.8 745 7077 roll -0.72 - - 2586 - 2.03 0.021 2206 689.2 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7111 946.6 -7.3 746 7118 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.039 814 -656.6 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7428 970.7 -8.0 762 7431 roll -0.72 - - 2586 - 1.98 0.022 2180 689.9 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7476 974.2 -7.1 764 7481 done -0.72 - - 2586 - 2.10 0.040 820 -647.6 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7808 begin apogee
7814 1000.5 7.7 780 8007 roll -0.14 0.52 0.106 2768 350.0 - - 1024 - - 183.40 1.408 3028 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
8008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8008 begin climb
8011 1010.2 - 789 8215 roll 0.72 0.75 0.049 3060 389.3 1.40 0.049 193 -593.6 228.7 197.52 1.347 2095 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
8386 959.9 18.7 806 8389 done 0.72 - - 3060 - 1.15 0.027 981 685.2 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8713 902.4 17.4 822 8716 roll 0.72 - - 3065 - 1.23 0.047 187 -645.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8925 861.7 19.3 831 8929 done 0.72 - - 3065 - 1.17 0.025 1023 714.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9247 804.6 17.8 847 9251 roll 0.72 - - 3065 - 2.00 0.025 2387 682.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9354 786.6 16.5 851 9362 done 0.72 - - 3074 - 2.10 0.036 1018 -651.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9670 732.3 17.0 867 9674 roll 0.72 - - 3081 - 1.25 0.046 194 -659.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9708 725.3 18.1 868 9715 done 0.72 - - 3080 - 1.15 0.027 1013 712.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10026 668.7 18.1 884 10030 roll 0.72 - - 3081 - 2.03 0.025 2402 684.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10081 658.3 17.6 886 10086 done 0.72 0.10 0.160 3059 -220.0 2.12 0.036 1029 -647.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10403 608.2 14.8 902 10407 roll 0.72 - - 3059 - 2.03 0.024 2404 677.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10465 599.4 14.0 904 10472 done 0.72 - - 3067 - 2.08 0.035 1033 -659.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10792 550.4 15.9 935 10796 roll 0.72 - - 3066 - 2.00 0.024 2401 684.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10935 529.4 15.3 947 10942 done 0.72 - - 3077 - 2.05 0.035 1048 -660.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11264 478.3 15.8 990 11273 roll 0.72 - - 3082 - 1.30 0.046 190 -660.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11297 473.0 17.4 995 11304 done 0.72 - - 3082 - 1.23 0.024 1074 718.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11631 420.2 15.2 1056 11639 roll 0.72 - - 3082 - 1.95 0.025 2395 677.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11684 412.2 14.4 1065 11692 done 0.72 0.12 0.184 3058 -200.0 2.03 0.036 1052 -661.6 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12021 368.3 11.5 1126 12031 roll 0.72 - - 3063 - 1.30 0.047 199 -656.2 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12099 357.4 14.4 1139 12107 done 0.72 - - 3063 - 1.20 0.024 1069 725.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12434 314.7 12.7 1200 12442 roll 0.72 - - 3063 - 1.95 0.024 2398 681.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12541 301.6 11.0 1219 12549 done 0.73 - - 3070 - 2.03 0.035 1067 -655.7 233.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12875 260.8 11.6 1280 12882 roll 0.73 - - 3069 - 1.95 0.021 2402 684.6 233.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12974 249.5 11.6 1297 12981 done 0.73 - - 3078 - 2.00 0.035 1073 -664.5 233.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13308 212.9 8.8 1358 13377 roll 0.81 - - 3085 - 1.40 0.044 191 -630.0 303.6 58.50 0.806 1790 -4.9 0.139 - - - - - - - - -
13523 187.0 12.3 1395 13530 done 0.81 - - 3085 - 1.25 0.021 1121 744.0 303.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13859 150.6 12.1 1456 13866 done 0.81 - - 3085 - - - 1122 - 303.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14185 118.0 9.6 1517 14229 roll 0.87 - - 3085 - 1.45 0.041 190 -642.8 349.0 36.30 0.697 1606 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
14361 101.2 9.2 1547 14414 done 0.94 0.08 0.060 3135 625.0 1.25 0.020 1132 753.6 408.4 48.65 0.674 1364 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
14732 54.9 14.4 1614 14740 roll 0.94 - - 3140 - 1.42 0.039 189 -664.1 408.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14819 43.5 14.8 1629 14827 done 0.94 - - 3139 - 1.23 0.018 1148 779.7 408.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15111 begin surface coast
15137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15137 begin surface
SM 1.33 - - - - -8.35 7.78 0.040 125 -387.4 - - 777 - 410.63 - - 1355 - - - - - - - -