OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.58 of 150.00 AH used of 24V (62.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.48 of 100.00 AH used of 10V (66.52% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.69 - - 36 - - - 2504 - -194.6 -71.35 - 1619 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -3.5 12 182 roll -0.69 8.98 0.249 2120 232.1 2.30 0.059 1079 -619.6 -194.6 -67.45 - 3304 -25.0 - - - - - - - 25.49 26.33 26.91
412 39.3 -13.0 60 418 done -0.69 - - 2120 - 2.22 0.044 2505 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
718 76.0 -13.0 81 723 roll -0.69 - - 2120 - 2.20 0.044 1081 -647.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.50 -
852 88.9 -9.4 87 858 done -0.71 - - 2120 - 2.22 0.044 2506 641.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.53 -
1166 111.8 -8.3 103 1171 roll -0.74 - - 2120 - 2.22 0.044 1078 -643.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.55 -
1224 115.6 -8.6 105 1231 done -0.78 - - 2120 - 2.22 0.043 2505 642.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.56 -
1530 140.1 -8.0 121 1536 roll -0.84 0.10 0.108 2076 -440.0 2.20 0.043 1079 -648.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.92 26.56 -
1630 148.6 -9.9 125 1637 done -0.86 - - 2076 - 2.22 0.044 2505 642.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.58 -
1935 178.0 -8.0 141 1941 roll -0.89 - - 2076 - 2.20 0.045 1084 -645.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.56 -
2014 183.1 -7.9 144 2021 done -0.92 - - 2076 - 2.22 0.044 2506 640.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
2320 210.4 -8.5 160 2325 roll -0.95 - - 2076 - 2.22 0.045 1079 -642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
2384 215.5 -8.0 163 2389 done -0.99 - - 2076 - 2.22 0.044 2503 641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
2707 239.1 -7.8 179 2713 roll -1.03 0.10 0.102 2025 -510.0 2.22 0.045 1087 -637.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.95 26.55 -
2767 243.7 -9.0 181 2774 done -1.05 - - 2025 - 2.22 0.046 2504 638.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.56 -
3072 278.5 -10.4 197 3077 roll -1.05 - - 2025 - 2.22 0.047 1089 -637.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.55 -
3144 284.8 -10.2 200 3150 done -1.05 - - 2025 - 2.22 0.047 2500 635.6 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.55 -
3457 317.4 -10.8 216 3463 roll -1.05 - - 2025 - 2.22 0.048 1082 -638.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.53 -
3506 322.2 -11.0 218 3511 done -1.05 - - 2025 - 2.25 0.048 2504 632.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.53 -
3824 357.7 -11.0 234 3829 roll -1.07 - - 2024 - 2.22 0.048 1081 -641.0 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.52 -
3952 370.9 -10.7 240 3959 done -1.07 - - 2025 - 2.25 0.048 2509 634.7 -194.6 -0.08 - 3313 -225.0 - - - - - - - - 26.52 25.42
4273 405.1 -9.9 256 4278 roll -1.08 - - 2025 - 2.25 0.049 1087 -632.0 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.50 -
4340 411.2 -9.4 259 4345 done -1.10 - - 2025 - 2.25 0.047 2507 631.1 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.52 -
4660 438.3 -8.7 275 4661 done -1.11 - - 2025 - - - 2507 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4960 465.3 -8.7 290 4966 roll -1.13 - - 2025 - 2.25 0.050 1093 -628.4 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.47 -
5029 471.7 -9.5 293 5034 done -1.15 - - 2025 - 2.25 0.048 2507 628.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.48 -
5348 499.9 -8.4 309 5353 roll -1.17 - - 2024 - 2.25 0.050 1093 -628.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.45 -
5382 501.8 -8.5 310 5387 done -1.19 - - 2025 - 2.25 0.048 2506 628.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.47 -
5695 530.2 -8.8 326 5701 roll -1.22 - - 2025 - 2.25 0.050 1085 -631.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.45 -
5744 534.2 -9.3 328 5750 done -1.24 - - 2025 - 2.28 0.050 2506 623.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.44 -
6063 565.1 -9.4 344 6069 roll -1.26 0.10 0.112 1982 -430.0 2.28 0.050 1082 -624.6 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.91 26.42 -
6102 567.5 -9.5 345 6110 done -1.28 - - 1982 - 2.28 0.050 2504 623.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.43 -
6418 605.1 -11.4 361 6424 roll -1.28 - - 1982 - 2.28 0.052 1083 -623.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.39 -
6476 609.0 -11.4 362 6483 done -1.28 - - 1982 - 2.28 0.050 2503 622.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.42 -
6782 647.3 -11.5 373 6787 roll -1.28 - - 1982 - 2.28 0.052 1083 -622.8 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.39 -
6848 654.5 -11.6 375 6853 done -1.28 - - 1982 - 2.28 0.052 2500 621.5 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.39 -
7179 689.2 -10.6 386 7184 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.053 1078 -632.0 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.37 -
7230 692.8 -10.5 387 7237 done -1.28 - - 1982 - 2.30 0.051 2507 621.3 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.36 -
7545 729.3 -10.1 398 7546 done -1.28 - - 1982 - - - 2507 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7844 757.9 -9.6 408 7849 roll -1.28 - - 1982 - 2.28 0.054 1096 -618.9 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.32 -
7923 763.5 -9.0 410 7928 done -1.28 - - 1982 - 2.28 0.054 2504 617.5 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.32 -
8242 789.4 -7.8 421 8248 roll -1.28 - - 1982 - 2.28 0.054 1095 -618.0 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.30 -
8285 792.5 -8.2 422 8290 done -1.28 - - 1981 - 2.28 0.053 2504 618.0 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.32 -
8608 824.9 -10.0 433 8609 done -1.28 - - 1982 - - - 2504 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
8907 854.7 -9.7 443 8909 done -1.28 - - 1982 - - - 2504 - -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
9208 881.8 -8.9 453 9210 done -1.28 - - 1982 - - - 2504 - -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
9507 910.6 -9.8 463 9512 roll -1.28 - - 1981 - 2.30 0.057 1093 -613.5 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.19 -
9610 919.9 -9.9 466 9615 done -1.28 - - 1981 - 2.30 0.054 2507 614.8 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.22 -
9901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9901 begin apogee
9908 951.2 -10.6 476 10074 done -0.22 0.73 0.107 2225 334.2 - - 1693 - - 155.55 1.274 2508 -5.0 0.400 - - - - - - 25.87 - 23.58
10075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10076 begin climb
10078 959.8 - 481 10259 roll 0.69 0.57 0.055 2442 380.7 2.60 0.056 3116 547.3 194.6 169.15 1.232 1713 -4.7 0.394 - - - - - - 25.12 24.13 22.82
10328 953.1 6.0 490 10422 done 0.71 0.10 0.141 2426 -160.0 2.40 0.050 1710 -585.8 293.8 86.35 1.206 1311 -4.7 0.396 - - - - - - 25.03 25.11 22.89
10753 924.6 7.0 504 10821 roll 0.75 - - 2425 - 2.47 0.059 3120 570.9 362.4 58.10 1.209 1029 -4.9 0.399 - - - - - - - 25.39 24.13
10854 917.7 7.4 507 10912 done 0.77 - - 2428 - 2.38 0.052 1692 -600.0 419.9 49.83 1.192 796 -4.7 0.387 - - - - - - - 25.75 23.91
11237 883.9 9.1 520 11251 roll 0.81 0.10 0.102 2480 520.0 2.38 0.058 3111 596.2 426.0 5.62 0.890 771 -4.4 0.475 - - - - - - 26.52 26.27 24.51
11264 883.9 9.1 520 11276 done 0.85 0.10 0.148 2457 -230.0 2.30 0.054 1698 -614.3 432.1 6.70 0.948 747 -3.6 0.359 - - - - - - 26.17 26.26 24.57
11605 843.0 10.6 532 11606 done 0.86 - - 2457 - - - 1698 - 432.1 - - 744 - - - - - - - - - - -
11906 810.4 11.2 542 11911 roll 0.87 - - 2456 - 2.30 0.059 3112 614.8 432.1 - - 743 - - - - - - - - - 26.41 -
11969 803.0 11.3 544 11974 done 0.87 - - 2459 - 2.28 0.052 1700 -619.3 432.1 - - 742 - - - - - - - - - 26.46 -
12306 767.9 10.6 555 12312 roll 0.88 - - 2459 - 2.25 0.067 288 -627.6 432.1 - - 742 - - - - - - - - - 26.39 -
12324 767.9 10.6 555 12330 done 0.89 - - 2459 - 2.28 0.048 1713 625.0 432.1 - - 742 - - - - - - - - - 26.51 -
12645 731.1 12.6 566 12650 roll 0.91 - - 2459 - 2.22 0.058 3118 632.9 432.1 - - 741 - - - - - - - - - 26.42 -
12672 731.1 12.6 566 12679 done 0.92 - - 2459 - 2.28 0.053 1692 -625.4 432.1 - - 741 - - - - - - - - - 26.48 -
12979 691.2 12.3 577 12980 done 0.94 - - 2459 - - - 1692 - 432.1 - - 741 - - - - - - - - - - -
13279 655.8 11.1 587 13285 roll 0.95 0.10 0.106 2512 530.0 2.33 0.057 3115 610.7 432.1 - - 741 - - - - - - - - 26.88 26.39 -
13313 650.9 11.7 588 13319 done 0.95 0.12 0.148 2479 -275.0 2.28 0.054 1693 -623.7 432.1 - - 741 - - - - - - - - 26.30 26.44 -
13647 611.4 10.4 599 13653 roll 0.95 - - 2483 - 2.22 0.063 289 -632.4 432.1 - - 741 - - - - - - - - - 26.34 -
13670 611.4 10.4 599 13675 done 0.95 - - 2482 - 2.25 0.049 1698 626.2 432.1 - - 741 - - - - - - - - - 26.48 -
13985 581.6 9.4 613 13986 done 0.95 - - 2482 - - - 1699 - 432.1 - - 741 - - - - - - - - - - -
14284 547.0 12.6 628 14285 done 0.95 - - 2482 - - - 1700 - 432.1 - - 741 - - - - - - - - - - -
14585 507.3 13.3 643 14586 done 0.95 - - 2482 - - - 1701 - 432.1 - - 741 - - - - - - - - - - -
14884 472.1 11.1 658 14886 done 0.95 - - 2483 - - - 1701 - 432.1 - - 741 - - - - - - - - - - -
15186 438.3 12.2 673 15192 roll 0.95 - - 2482 - 2.25 0.058 3117 629.3 432.1 - - 741 - - - - - - - - - 26.30 -
15219 434.7 12.5 674 15224 done 0.95 - - 2485 - 2.28 0.050 1697 -622.8 432.1 - - 741 - - - - - - - - - 26.38 -
15532 397.7 11.3 690 15533 done 0.95 - - 2485 - - - 1697 - 432.1 - - 740 - - - - - - - - - - -
15835 363.2 11.8 705 15836 done 0.95 - - 2485 - - - 1697 - 432.1 - - 741 - - - - - - - - - - -
16134 328.7 10.8 720 16136 done 0.95 - - 2485 - - - 1697 - 432.1 - - 740 - - - - - - - - - - -
16434 295.7 11.1 735 16440 roll 0.96 - - 2485 - 2.28 0.055 3112 620.6 432.1 - - 741 - - - - - - - - - 26.28 -
16472 292.8 11.5 736 16479 done 0.96 - - 2485 - 2.28 0.050 1692 -622.8 432.1 - - 741 - - - - - - - - - 26.35 -
16778 257.1 10.6 752 16783 roll 0.98 - - 2485 - 2.22 0.059 285 -633.8 432.1 - - 740 - - - - - - - - - 26.25 -
16816 254.9 10.2 753 16823 done 0.99 - - 2485 - 2.25 0.044 1712 634.2 432.1 - - 741 - - - - - - - - - 26.42 -
17122 226.8 9.0 769 17136 roll 1.02 - - 2485 - 2.20 0.053 3115 637.7 441.5 8.73 0.671 708 -3.8 0.137 - - - - - - - 26.39 24.61
17174 222.5 9.6 771 17180 done 1.03 - - 2485 - 2.25 0.048 1694 -631.6 441.5 - - 708 - - - - - - - - - 26.36 -
17489 194.5 8.5 787 17517 roll 1.08 0.10 0.106 2540 550.0 2.33 0.054 3103 604.7 464.8 20.50 0.711 613 -4.6 0.136 - - - - - - 26.84 26.34 25.00
17535 189.2 10.5 789 17540 done 1.10 0.15 0.126 2505 -233.3 2.22 0.047 1699 -632.4 464.8 - - 613 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
17855 148.7 9.2 805 17868 roll 1.12 - - 2510 - 2.25 0.060 300 -621.8 469.5 5.40 0.542 593 -3.7 0.109 - - - - - - - 26.39 24.91
17927 144.6 6.5 808 18002 done 1.19 0.10 0.101 2563 530.0 2.20 0.041 1697 635.0 552.8 66.18 0.689 255 -5.1 0.115 - - - - - - 26.39 26.41 24.80
18321 84.7 14.4 828 18323 done 1.19 0.12 0.123 2525 -316.7 - - 1706 - 552.8 - - 253 - - - - - - - - 26.44 - -
18621 55.8 8.2 843 18632 roll 1.28 0.12 0.093 2585 500.0 2.28 0.056 294 -619.3 586.3 3.60 0.388 244 -2.5 0.039 - - - - - - 26.68 26.39 24.91
18646 53.5 8.4 844 18651 done 1.37 - - 2585 - 2.20 0.041 1712 644.5 614.7 - - 243 - - - - - - - - - 26.46 -
18956 19.8 9.4 877 18963 roll 1.41 - - 2587 - 2.28 0.055 284 -626.3 614.7 - - 243 - - - - - - - - - 26.34 -
18997 16.1 8.9 884 19004 done 1.46 - - 2587 - 2.17 0.039 1695 650.2 626.6 - - 242 - - - - - - - - - 26.52 -
19155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19155 begin surface coast
19188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19188 begin surface
SM 2.39 - - - - -10.22 6.72 0.044 33 -380.1 1.25 0.047 2492 637.6 556.59 - - 240 - - - - - - - -