DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 54.55 of 150.00 AH used of 24V (63.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.66 of 100.00 AH used of 10V (76.34% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.29, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 155 VBD -1.08 - - 160 - - - 2331 - -146.0 -136.12 - 2893 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -2.0 24 178 roll -1.08 8.85 0.262 2201 230.6 2.28 0.073 933 -613.2 -146.0 -4.35 - 3017 -28.5 - - - - - - - - - -
431 50.4 -17.2 72 438 done -0.65 0.32 0.168 2294 290.6 2.28 0.053 2353 622.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
775 80.5 -7.1 133 781 roll -0.65 - - 2293 - 2.28 0.055 931 -623.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
906 89.3 -6.7 156 912 done -0.65 - - 2294 - 2.25 0.051 2341 626.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1253 111.2 -6.8 196 1257 roll -0.70 - - 2292 - 2.30 0.067 3748 611.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1303 114.8 -7.0 198 1308 done -0.78 0.10 0.104 2256 -360.0 2.20 0.041 2330 -644.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1631 141.3 -7.3 214 1632 done -0.73 - - 2256 - - - 2330 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1939 164.0 -7.5 229 1943 roll -0.73 - - 2256 - 2.35 0.067 3749 603.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2006 169.5 -8.0 232 2010 done -0.73 - - 2256 - 2.20 0.041 2337 -641.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2339 195.8 -7.5 248 2340 done -0.73 - - 2256 - - - 2337 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2648 218.6 -7.2 263 2652 roll -0.73 - - 2256 - 2.33 0.067 3743 603.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2720 223.9 -7.2 266 2724 done -0.73 - - 2256 - 2.20 0.041 2326 -644.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3047 244.8 -6.2 282 3049 done -0.73 - - 2255 - - - 2326 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3356 264.9 -6.6 297 3360 roll -0.73 - - 2256 - 2.38 0.067 3756 600.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3395 267.7 -7.1 298 3401 done -0.78 - - 2256 - 2.20 0.040 2338 -644.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3711 290.4 -7.8 314 3712 done -0.78 - - 2256 - - - 2339 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4020 312.7 -6.8 329 4024 roll -0.78 - - 2256 - 2.33 0.065 3745 603.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4070 316.3 -7.3 331 4074 done -0.85 - - 2256 - 2.17 0.039 2338 -648.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4397 339.0 -6.9 347 4399 done -0.85 - - 2256 - - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4707 360.1 -6.8 362 4710 roll -0.90 - - 2256 - 2.33 0.064 3746 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4758 363.8 -6.6 364 4762 done -0.99 0.12 0.096 2210 -383.3 2.17 0.039 2334 -650.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5084 389.9 -7.9 380 5086 done -0.90 0.12 0.160 2243 275.0 - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5390 411.6 -7.1 391 5391 done -0.90 - - 2243 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5716 433.3 -6.5 399 5720 roll -0.90 - - 2243 - 2.35 0.066 3750 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5777 437.3 -6.5 400 5781 done -0.96 - - 2243 - 2.20 0.039 2330 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6090 456.7 -6.1 408 6091 done -0.96 - - 2243 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6415 474.3 -5.3 416 6419 roll -0.96 - - 2243 - 2.35 0.065 3752 605.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6493 478.7 -5.4 417 6497 done -1.02 0.12 0.097 2199 -366.7 2.20 0.039 2329 -646.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6830 501.0 -6.6 426 6832 done -0.91 0.15 0.155 2241 280.0 - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7155 518.0 -5.2 434 7159 roll -0.91 - - 2241 - 2.35 0.065 3745 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7233 522.4 -6.0 435 7237 done -0.97 - - 2241 - 2.17 0.039 2340 -647.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7569 540.3 -5.4 444 7571 done -0.97 - - 2241 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7895 559.6 -6.1 452 7899 roll -0.97 - - 2241 - 2.35 0.065 3757 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7934 562.2 -6.4 452 7941 done -1.04 0.12 0.094 2196 -375.0 2.20 0.039 2337 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8265 587.2 -7.8 461 8267 done -0.93 0.15 0.154 2237 273.3 - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8590 609.4 -6.7 469 8594 roll -0.93 - - 2237 - 2.35 0.066 3746 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8651 613.8 -7.6 470 8655 done -0.99 - - 2237 - 2.20 0.039 2327 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8964 635.7 -7.0 478 8968 roll -0.99 - - 2237 - 2.38 0.066 3756 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9003 638.4 -7.5 479 9008 done -1.04 0.12 0.101 2192 -375.0 2.20 0.040 2337 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9328 665.5 -8.4 487 9332 roll -0.93 0.15 0.153 2233 273.3 2.38 0.064 3757 596.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9367 668.5 -7.1 488 9371 done -0.99 - - 2233 - 2.20 0.038 2334 -646.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9697 690.6 -6.7 496 9698 done -0.99 - - 2233 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10023 712.2 -6.7 504 10027 roll -0.99 - - 2233 - 2.35 0.067 3743 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10079 716.2 -7.0 505 10083 done -1.05 0.10 0.114 2199 -340.0 2.17 0.039 2338 -647.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10397 739.3 -7.1 513 10399 done -0.98 0.10 0.165 2225 260.0 - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10721 758.8 -6.0 521 10723 done -0.98 - - 2225 - - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11047 778.4 -6.1 529 11051 roll -0.98 - - 2225 - 2.35 0.066 3753 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11119 783.3 -7.4 530 11123 done -0.98 - - 2225 - 2.20 0.039 2334 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11462 804.8 -6.3 539 11463 done -0.98 - - 2225 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11581 begin apogee
11587 812.0 5.9 542 11727 done -0.34 0.45 0.146 2363 306.7 - - 2519 - - 137.55 1.378 2420 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
11729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11729 begin climb
11731 814.3 - 545 11959 roll 1.08 1.08 0.107 2668 282.4 2.72 0.064 3937 521.3 146.0 162.45 1.158 1823 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
12000 794.8 10.0 552 12005 done 0.82 0.22 0.144 2612 -254.5 2.45 0.040 2524 -576.7 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12312 774.1 6.5 560 12329 done 0.84 - - 2611 - - - 2524 - 161.3 14.27 1.227 1762 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
12638 752.5 6.5 568 12654 done 0.91 - - 2611 - - - 2524 - 175.4 13.55 1.237 1705 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
12963 732.2 6.2 576 12987 done 1.00 0.15 0.076 2674 420.0 - - 2523 - 199.9 22.27 1.292 1605 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
13288 703.1 9.2 584 13293 roll 0.89 0.17 0.127 2623 -300.0 2.35 0.067 3941 603.4 199.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13315 700.6 7.5 584 13319 done 0.89 - - 2623 - 2.22 0.041 2510 -644.6 199.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13652 678.4 6.5 593 13672 roll 0.98 0.10 0.086 2666 430.0 2.28 0.055 1119 -610.1 214.2 13.50 1.233 1546 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
13689 675.6 7.4 593 13696 done 0.98 - - 2666 - 2.28 0.049 2539 622.8 214.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14021 647.4 8.5 602 14022 done 0.90 0.12 0.142 2630 -300.0 - - 2539 - 214.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14346 626.4 6.5 610 14365 roll 0.97 - - 2629 - 2.33 0.054 1109 -613.7 230.1 14.70 1.227 1481 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
14400 623.0 6.3 611 14425 done 1.11 0.17 0.071 2696 394.1 2.28 0.048 2532 624.1 250.7 18.98 1.226 1398 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
14756 588.5 9.8 620 14761 roll 0.99 0.17 0.130 2646 -294.1 2.28 0.053 1116 -621.1 250.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14778 586.6 7.9 620 14782 done 0.99 - - 2646 - 2.22 0.048 2520 632.4 250.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15121 562.9 7.1 629 15124 roll 0.99 - - 2646 - 2.25 0.054 1108 -627.6 250.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15171 559.3 6.7 630 15186 done 1.09 0.10 0.095 2688 420.0 2.25 0.048 2534 633.8 259.8 9.15 1.112 1360 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
15493 528.8 9.6 638 15498 roll 1.00 0.12 0.129 2653 -291.7 2.28 0.053 1112 -623.7 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15521 526.4 8.1 638 15524 done 1.00 - - 2653 - 2.22 0.048 2520 634.2 259.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15857 500.2 7.8 647 15861 roll 1.00 - - 2652 - 2.25 0.053 1104 -629.3 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15903 496.7 7.6 648 15906 done 1.08 - - 2653 - 2.25 0.048 2533 635.1 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16233 470.8 7.9 656 16236 roll 1.08 - - 2652 - 2.25 0.053 1117 -629.3 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16288 466.2 8.1 657 16293 done 1.16 0.12 0.085 2704 433.3 2.22 0.048 2526 634.7 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16607 431.5 11.2 665 16612 roll 1.03 0.17 0.129 2652 -305.9 2.28 0.053 1108 -621.9 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16623 429.9 10.8 665 16627 done 1.03 - - 2652 - 2.22 0.048 2518 635.1 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16935 406.5 7.3 673 16939 roll 1.08 - - 2651 - 2.25 0.054 1106 -627.6 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16981 403.1 7.8 674 16986 done 1.17 0.12 0.087 2703 433.3 2.25 0.048 2536 635.6 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17317 368.6 10.9 689 17322 roll 1.05 0.15 0.130 2661 -280.0 2.28 0.053 1106 -627.2 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17332 366.7 10.8 689 17339 done 1.05 - - 2661 - 2.22 0.048 2519 636.5 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17648 337.9 9.1 705 17652 roll 1.05 - - 2661 - 2.25 0.052 1105 -628.4 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17687 334.2 8.0 706 17694 done 1.12 - - 2661 - 2.25 0.048 2531 633.8 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18002 307.7 8.3 722 18006 roll 1.12 - - 2661 - 2.25 0.052 1115 -629.3 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18041 304.5 8.3 723 18048 done 1.19 0.12 0.084 2711 416.7 2.22 0.048 2527 636.0 259.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18358 272.9 10.4 739 18360 done 1.06 0.17 0.130 2657 -317.6 - - 2528 - 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18666 247.6 8.1 754 18670 roll 1.11 - - 2657 - 2.25 0.053 1115 -628.0 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18705 244.4 7.4 755 18712 done 1.22 0.15 0.073 2718 406.7 2.22 0.048 2525 635.1 259.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
19021 210.6 9.8 771 19025 roll 1.09 0.17 0.123 2665 -311.8 2.28 0.063 3927 614.9 259.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
19048 208.0 9.4 772 19052 done 1.04 - - 2665 - 2.17 0.040 2518 -649.3 259.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
19375 185.3 7.1 788 19379 roll 1.11 - - 2665 - 2.22 0.053 1109 -634.7 259.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19431 180.9 8.4 790 19435 done 1.21 0.12 0.079 2718 441.7 2.22 0.047 2523 636.9 259.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
19752 148.6 9.2 806 19756 roll 1.11 0.15 0.129 2672 -306.7 2.28 0.052 1105 -621.9 259.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
19779 146.6 7.5 807 19783 done 1.17 - - 2672 - 2.25 0.048 2531 633.8 259.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
20101 123.0 7.8 823 20105 roll 1.23 0.12 0.076 2724 433.3 2.28 0.051 1107 -624.6 259.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
20123 121.0 9.0 824 20127 done 1.23 - - 2724 - 2.25 0.048 2529 632.0 259.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
20448 91.2 9.8 850 20454 done 1.14 0.15 0.133 2679 -300.0 - - 2529 - 259.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
20794 65.8 6.5 911 20813 roll 1.24 0.10 0.085 2722 430.0 2.35 0.054 1116 -601.3 274.9 14.00 0.944 1299 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
20825 63.1 7.7 916 20831 done 1.24 - - 2722 - 2.25 0.048 2525 626.2 274.9 - - 1299 - - - - - - - - - - -
21169 36.9 3.3 977 21269 roll 1.39 - - 2722 - 2.45 0.053 1110 -577.6 385.2 92.65 0.940 848 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
21322 25.5 8.0 1003 21329 done 1.53 0.15 0.075 2777 366.7 2.38 0.048 2520 592.4 385.2 - - 842 - - - - - - - - - - -
21524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21524 begin surface coast
21542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21542 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.40 7.47 0.073 159 -350.5 - - 2343 - 389.29 - - 833 - - - - - - - -