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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.70 of 150.00 AH used of 24V (44.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.42 of 100.00 AH used of 10V (25.58% remains) | |
| • Surface angle -39.1 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.48 | 0.092 | 952 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
| 30 | 0.8 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.57 | 0.038 | 1756 | 93.8 | 1.15 | 1.199 | 2375 | 352.2 | -487.5 | -10.98 | - | 3057 | -105.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 23.52 | 25.99 |
| 136 | 10.5 | -16.6 | 15 | 145 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.08 | 0.031 | 1948 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.98 | 26.03 |
| 186 | 19.3 | -18.0 | 21 | 195 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
| 235 | 26.7 | -14.4 | 27 | 244 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.10 | 0.050 | 1517 | -391.8 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.92 | 26.48 |
| 345 | 42.8 | -14.9 | 42 | 354 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.02 | 0.028 | 1952 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | 26.25 |
| 396 | 50.2 | -14.0 | 48 | 405 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
| 425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | 55.7 | -15.0 | 52 | 483 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.055 | 2186 | 92.5 | - | - | 2134 | - | - | 28.95 | 1.271 | 2485 | -20.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.60 | 23.74 |
| 484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | 60.6 | - | 57 | 534 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2902 | 94.2 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 28.55 | 1.251 | 1918 | -19.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.89 | 23.41 |
| 576 | 54.5 | 12.4 | 67 | 585 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.047 | 1707 | -371.3 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.29 | 25.73 |
| 716 | 36.0 | 13.2 | 87 | 726 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2124 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.86 | 25.90 |
| 766 | 29.6 | 12.7 | 93 | 775 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
| 815 | 23.2 | 13.2 | 99 | 823 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
| 863 | 17.5 | 11.2 | 105 | 873 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.048 | 1716 | -377.8 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.89 | 26.41 |
| 1004 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | 1.3 | 11.4 | 126 | 1039 | done | 0.13 | 5.30 | 0.021 | 2382 | -98.3 | - | - | 2139 | - | 88.3 | -4.47 | - | 2387 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.51 | 26.27 |
| 1040 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||