Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.94 of 310.00 AH used of 24V (64.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 88 - - - 2184 - -194.6 -53.72 - 3167 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.3 8 103 roll -0.78 8.60 0.448 2543 285.5 2.45 0.069 740 -589.4 -194.6 -10.18 - 3783 -60.5 - - - - - - - 14.24 14.52 14.91
258 43.0 -20.5 42 266 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.040 2101 604.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
514 95.6 -19.5 91 521 roll -0.78 - - 2525 - 2.47 0.059 3560 590.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
579 107.8 -19.0 103 587 done -0.78 0.03 0.232 2547 733.3 2.33 0.031 2142 -608.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
834 155.7 -18.2 152 841 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.059 3550 586.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
869 161.8 -17.3 158 877 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.031 2149 -609.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1123 206.8 -16.8 207 1130 done -0.78 - - 2539 - - - 2148 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1376 247.9 -16.6 256 1383 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.060 3554 585.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1391 250.4 -16.9 258 1400 done -0.78 0.08 0.355 2548 250.0 2.25 0.031 2138 -629.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.49 14.82 -
1640 287.5 -14.1 284 1641 done -0.78 - - 2548 - - - 2138 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1880 321.1 -13.3 308 1889 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.058 3555 595.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
1981 335.2 -14.2 328 1991 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.033 2158 -629.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
2233 370.8 -14.4 354 2237 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.064 3546 595.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
2275 377.1 -14.7 362 2284 done -0.78 0.08 0.356 2548 237.5 2.22 0.031 2138 -634.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
2524 408.8 -11.5 388 2533 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.053 757 -613.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
2548 411.9 -12.3 393 2556 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.037 2162 632.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.85 -
2796 443.7 -13.2 418 2805 roll -0.78 - - 2531 - 2.25 0.061 3534 609.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.67 -
2887 456.0 -12.6 436 2896 done -0.78 0.05 0.429 2546 300.0 2.17 0.031 2150 -637.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.56 14.89 -
3137 487.9 -12.8 462 3141 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.053 760 -609.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
3188 494.2 -12.1 472 3198 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.038 2151 632.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.86 -
3440 524.2 -11.2 498 3448 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.063 3542 604.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.63 -
3510 532.2 -10.8 512 3520 done -0.78 0.08 0.353 2549 250.0 2.22 0.031 2142 -630.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
3761 557.6 -10.2 538 3769 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.054 761 -605.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.81 -
3821 563.9 -9.8 550 3830 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.039 2146 623.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.86 -
4072 589.8 -10.7 576 4082 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.063 3564 595.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.69 -
4117 595.0 -10.8 585 4126 done -0.78 0.05 0.427 2546 320.0 2.33 0.032 2126 -617.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.53 14.83 -
4374 622.2 -10.8 601 4381 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.064 3546 591.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.76 -
4437 629.4 -11.0 614 4441 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.033 2143 -623.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.87 -
4694 657.9 -11.2 629 4700 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.057 759 -601.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.79 -
4734 662.4 -11.3 637 4741 done -0.78 0.08 0.362 2548 137.5 2.22 0.041 2141 622.5 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.52 14.86 -
4994 688.5 -9.9 653 4998 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.063 3560 591.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.75 -
5097 698.1 -9.6 673 5103 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.034 2154 -624.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.83 -
5356 723.5 -9.8 689 5362 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.057 747 -598.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.77 -
5398 727.9 -9.8 698 5403 done -0.78 0.08 0.363 2549 125.0 2.28 0.042 2153 616.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
5651 750.2 -8.8 712 5657 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.067 3555 589.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.73 -
5673 752.4 -9.5 717 5678 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.034 2152 -602.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.80 -
5931 778.5 -10.7 732 5932 done -0.78 - - 2540 - - - 2152 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6171 805.5 -11.2 744 6177 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.067 3554 584.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.71 -
6233 812.5 -10.8 757 6238 done -0.78 0.08 0.343 2549 237.5 2.33 0.035 2153 -601.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.50 14.77 -
6491 838.4 -9.8 772 6495 roll -0.78 - - 2550 - 2.38 0.060 747 -590.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.73 -
6512 840.6 -10.4 776 6518 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.044 2148 614.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.81 -
6772 865.1 -9.1 792 6778 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.070 3557 587.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.70 -
6832 870.5 -9.0 804 6838 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.036 2147 -613.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.83 -
7092 893.6 -8.8 820 7099 roll -0.78 0.03 0.550 2536 100.0 2.42 0.066 3556 582.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.76 14.69 -
7152 898.6 -8.0 832 7158 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.037 2146 -613.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.82 -
7412 919.7 -8.1 848 7418 roll -0.78 - - 2527 - 2.42 0.069 3557 583.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.68 -
7455 923.4 -8.4 857 7460 done -0.78 0.08 0.337 2548 262.5 2.30 0.037 2148 -612.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
7708 940.9 -7.0 871 7714 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.061 754 -593.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.70 -
7760 945.2 -7.9 882 7767 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.045 2157 610.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.77 -
8008 965.2 -8.4 895 8012 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.070 3550 580.4 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.66 -
8049 968.8 -8.8 903 8053 done -0.78 0.08 0.343 2549 237.5 2.30 0.037 2151 -608.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.46 14.81 -
8062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8062 begin apogee
8067 970.3 -9.0 906 8336 done -0.17 0.52 0.229 2744 375.0 - - 1926 - - 264.77 1.571 2988 -2.9 0.327 - - - - - - 14.40 - 13.54
8336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8337 begin climb
8338 981.3 - 920 8564 roll 0.78 0.82 0.148 3053 376.8 2.60 0.064 3349 547.3 194.6 214.27 1.747 2181 -3.8 0.390 - - - - - - 14.14 14.02 13.34
8584 962.9 14.5 956 8591 done 0.78 - - 3062 - 2.40 0.048 1989 -566.7 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.19 -
8833 927.6 14.9 969 8839 roll 0.78 - - 3074 - 2.47 0.076 546 -584.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.53 -
8952 908.8 15.5 993 8959 done 0.78 0.10 0.376 3050 -240.0 2.30 0.045 1942 607.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
9211 872.1 14.2 1009 9217 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.066 3353 587.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.68 -
9360 848.6 14.5 1039 9364 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.045 1945 -591.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.75 -
9612 813.2 14.0 1053 9618 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.064 3355 587.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.71 -
9680 802.8 14.2 1067 9685 done 0.78 0.08 0.451 3054 -62.5 2.38 0.044 1941 -594.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.37 14.76 -
9927 771.9 12.8 1080 9929 done 0.78 - - 3054 - - - 1941 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10167 740.1 13.3 1092 10174 roll 0.78 - - 3054 - 2.42 0.063 3362 587.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.71 -
10255 727.8 13.4 1110 10259 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.044 1949 -593.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.78 -
10503 695.9 12.5 1123 10509 roll 0.78 - - 3073 - 2.40 0.070 539 -587.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
10535 691.5 13.0 1130 10543 done 0.78 0.10 0.373 3048 -250.0 2.33 0.044 1959 609.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.34 14.77 -
10782 662.5 11.6 1143 10786 roll 0.78 - - 3048 - 2.33 0.063 3339 592.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
10912 646.1 13.2 1169 10917 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.043 1948 -597.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.77 -
11159 617.7 11.0 1182 11165 roll 0.78 - - 3067 - 2.40 0.068 538 -587.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.67 -
11252 606.2 12.2 1201 11259 done 0.78 0.08 0.393 3051 -200.0 2.33 0.043 1959 609.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.38 14.76 -
11501 577.6 12.1 1223 11509 roll 0.78 - - 3051 - 2.33 0.062 3339 592.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.52 -
11651 557.6 13.1 1253 11660 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.042 1946 -597.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.74 -
11904 527.0 12.6 1279 11912 roll 0.78 - - 3070 - 2.35 0.066 547 -595.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.47 -
11954 519.8 13.9 1289 11965 done 0.78 0.08 0.399 3053 -212.5 2.28 0.043 1951 615.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.35 14.74 -
12207 490.8 12.1 1315 12212 done 0.78 - - 3053 - - - 1951 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12454 462.6 11.2 1340 12463 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.067 538 -593.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
12555 450.4 11.9 1360 12565 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.042 1957 617.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
12807 423.3 10.2 1386 12815 roll 0.78 - - 3073 - 2.35 0.065 544 -601.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.46 -
12830 420.5 10.6 1391 12838 done 0.78 0.10 0.354 3047 -260.0 2.33 0.041 1976 614.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.31 14.69 -
13078 399.3 8.1 1416 13088 roll 0.92 0.12 0.172 3124 641.7 2.30 0.058 3343 594.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.69 14.64 -
13191 384.4 14.0 1438 13201 done 0.92 0.15 0.367 3095 -193.3 2.33 0.041 1946 -599.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.14 14.73 -
13441 355.6 11.6 1464 13450 roll 0.92 - - 3094 - 2.38 0.058 3345 587.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.65 -
13542 342.2 13.6 1484 13551 done 0.92 - - 3102 - 2.33 0.037 1943 -601.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.73 -
13793 312.9 11.2 1510 13802 roll 0.92 - - 3102 - 2.35 0.057 3343 595.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.45 -
13844 306.7 12.1 1520 13854 done 0.92 0.08 0.428 3097 -62.5 2.30 0.039 1950 -605.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.30 14.73 -
14095 279.5 10.1 1546 14104 roll 0.92 - - 3107 - 2.38 0.063 544 -590.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.64 -
14138 274.5 11.3 1555 14145 done 0.92 - - 3107 - 2.33 0.039 1978 615.5 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.69 -
14387 247.7 12.0 1581 14395 roll 0.92 - - 3107 - 2.35 0.058 3362 588.9 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.63 -
14541 228.0 12.3 1610 14549 done 0.92 0.08 0.427 3101 -75.0 2.38 0.038 1946 -595.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.32 14.70 -
14796 202.5 9.4 1659 14804 roll 0.97 - - 3101 - 2.40 0.056 3350 585.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.66 -
14918 190.0 11.3 1682 14927 done 0.97 - - 3109 - 2.38 0.036 1935 -594.5 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.70 -
15173 165.5 7.9 1731 15181 roll 1.13 0.12 0.186 3197 733.3 2.40 0.060 540 -581.2 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
15271 154.6 11.1 1749 15279 done 1.13 0.08 0.328 3160 -462.5 2.33 0.037 1957 608.2 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.21 14.65 -
15525 132.8 6.5 1798 15628 roll 1.26 0.12 0.181 3230 583.3 2.38 0.054 3329 576.5 297.0 91.00 0.864 1757 -4.5 0.129 - - - - - - 14.58 14.47 14.04
15778 94.9 18.8 1842 15786 done 1.26 0.15 0.374 3203 -180.0 2.38 0.037 1926 -589.5 297.0 - - 1746 - - - - - - - - 14.16 14.58 -
16033 52.6 18.5 1891 16041 roll 1.26 - - 3202 - 2.40 0.051 3339 588.8 297.0 - - 1744 - - - - - - - - - 14.62 -
16054 49.1 16.8 1894 16062 done 1.26 - - 3211 - 2.35 0.037 1950 -591.1 297.0 - - 1745 - - - - - - - - - 14.62 -
16311 5.0 17.8 1943 16318 done 1.26 - - 3211 - - - 1949 - 297.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16329 begin surface coast
16357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16357 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.25 7.50 0.096 125 16.7 0.30 0.070 2162 -6466.7 400.08 50.40 0.154 1356 26.9 -0.017 - - - - - -