RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.93 of 150.00 AH used of 24V (64.71% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 34.03 of 100.00 AH used of 10V (65.97% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 20 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 7.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 85 VBD -0.76 - - 423 - - - 2644 - -146.0 -67.90 - 2932 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -3.1 10 131 roll -0.76 8.85 0.200 2806 269.3 2.28 0.060 1227 -621.5 -146.0 -27.40 - 3555 -22.7 - - - - - - - - - -
261 23.4 -15.0 39 268 done -0.76 - - 2797 - 2.33 0.057 2651 611.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
403 47.2 -17.1 64 411 roll -0.76 - - 2788 - 1.83 0.062 3766 609.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
463 57.8 -17.5 74 472 done -0.76 - - 2789 - 1.77 0.042 2652 -629.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
608 82.8 -16.6 99 614 done -0.76 - - 2789 - - - 2652 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
754 108.0 -16.9 121 758 roll -0.76 0.10 0.181 2807 180.0 1.83 0.063 3767 609.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
788 113.8 -16.3 124 791 done -0.76 - - 2807 - 1.70 0.043 2674 -642.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
929 135.3 -15.3 137 932 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.063 3769 618.6 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
954 140.2 -16.1 139 964 done -0.76 - - 2799 - 1.73 0.043 2686 -626.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1091 161.7 -16.3 152 1092 done -0.76 - - 2799 - - - 2685 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1217 182.6 -16.2 164 1221 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.063 3768 618.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1277 193.4 -17.6 169 1286 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.043 2693 -632.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1415 215.5 -16.6 182 1422 done -0.76 - - 2790 - - - 2692 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1550 237.5 -15.7 195 1553 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.063 3773 617.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1584 243.5 -17.2 198 1589 done -0.76 0.12 0.164 2816 275.0 1.67 0.043 2693 -646.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1724 264.0 -14.1 211 1725 done -0.76 - - 2816 - - - 2691 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1915 290.2 -13.3 229 1919 roll -0.76 - - 2809 - 1.80 0.063 3771 600.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1953 295.8 -14.4 232 1961 done -0.76 - - 2809 - 1.70 0.043 2704 -627.6 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2151 323.3 -14.4 251 2154 roll -0.76 - - 2801 - 1.73 0.064 3766 613.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2177 327.5 -15.1 253 2185 done -0.76 - - 2801 - 1.67 0.042 2711 -631.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2376 355.5 -14.3 272 2380 roll -0.76 - - 2793 - 1.73 0.063 3773 613.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2414 361.6 -15.4 275 2421 done -0.76 - - 2793 - 1.67 0.042 2719 -631.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2612 390.5 -14.3 294 2616 roll -0.76 - - 2785 - 1.70 0.063 3767 616.5 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2639 394.8 -15.1 296 2647 done -0.76 - - 2785 - 1.65 0.043 2736 -624.8 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2837 424.2 -15.4 315 2841 roll -0.76 0.12 0.165 2813 233.3 1.70 0.063 3770 608.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2860 427.5 -14.5 317 2864 done -0.76 - - 2813 - 1.65 0.043 2740 -624.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3063 454.7 -13.4 336 3064 done -0.76 - - 2813 - - - 2738 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3254 480.1 -13.5 354 3255 done -0.76 - - 2813 - - - 2738 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3358 begin apogee
3364 494.1 13.1 364 3502 roll -0.17 0.60 0.125 3007 323.3 - - 2493 - - 132.80 1.100 2961 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
3503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3503 begin climb
3505 498.3 - 376 3668 roll 0.76 0.95 0.072 3310 318.9 2.53 0.049 1104 -549.0 146.0 150.50 1.007 2365 -4.0 0.236 - - - - 1 - - - -
3785 471.3 12.4 400 3793 done 0.76 - - 3310 - 2.47 0.050 2492 561.9 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3985 446.5 12.3 419 3989 roll 0.76 - - 3319 - 2.28 0.050 1090 -614.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
4107 430.6 12.7 429 4114 done 0.76 - - 3319 - 2.33 0.053 2521 614.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4305 403.9 13.8 448 4308 roll 0.76 - - 3319 - 1.98 0.060 3765 628.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4417 386.1 16.0 458 4420 done 0.76 - - 3328 - 1.90 0.042 2545 -642.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4623 356.7 14.2 477 4627 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.060 3770 618.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4672 348.2 16.7 481 4679 done 0.76 - - 3338 - 1.95 0.042 2545 -628.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4872 318.8 14.8 500 4876 roll 0.76 - - 3338 - 1.98 0.060 3767 617.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4917 311.0 17.8 504 4921 done 0.76 0.12 0.167 3314 -200.0 1.90 0.041 2549 -641.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5122 284.2 12.8 523 5125 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.060 3770 616.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5156 279.3 14.3 526 5159 done 0.76 - - 3322 - 1.90 0.043 2552 -641.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5359 253.2 12.5 545 5363 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.062 3772 616.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5393 248.5 14.0 548 5397 done 0.76 - - 3331 - 1.88 0.043 2562 -643.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5535 229.7 13.1 561 5536 done 0.76 - - 3331 - - - 2560 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5661 212.8 13.2 573 5665 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.061 3769 620.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5707 205.9 15.3 577 5711 done 0.76 - - 3340 - 1.88 0.042 2563 -641.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5850 185.4 13.8 590 5857 done 0.76 - - 3340 - - - 2561 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5985 166.2 14.0 603 5988 roll 0.76 - - 3341 - 1.95 0.061 3768 619.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6042 156.7 17.4 608 6046 done 0.76 0.15 0.159 3308 -220.0 1.88 0.042 2560 -642.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6182 139.1 11.4 621 6183 done 0.76 - - 3308 - - - 2559 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6309 125.0 10.8 633 6313 roll 0.76 - - 3308 - 1.95 0.061 3765 618.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6335 121.6 12.1 635 6343 done 0.76 - - 3316 - 1.90 0.042 2569 -629.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6471 106.0 12.2 648 6474 roll 0.76 - - 3316 - 1.95 0.062 3772 616.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6497 102.1 14.4 650 6506 done 0.76 - - 3325 - 1.90 0.043 2578 -628.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6637 84.7 12.2 674 6645 done 0.76 - - 3325 - - - 2577 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6780 68.0 11.9 699 6787 roll 0.76 - - 3325 - 1.92 0.060 3764 618.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6806 65.0 12.1 703 6812 done 0.76 - - 3334 - 1.85 0.041 2576 -642.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6948 47.9 12.6 728 6957 done 0.76 - - 3334 - - - 2576 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7092 31.0 12.1 753 7099 roll 0.76 - - 3334 - 1.92 0.061 3765 619.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7152 22.7 14.0 763 7160 done 0.76 0.12 0.164 3310 -200.0 1.83 0.042 2597 -638.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7297 5.3 11.1 788 7306 roll 0.76 - - 3310 - 1.92 0.061 3761 606.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7319 begin surface coast
7332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7332 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.25 - - 426 - - - 2639 - 300.24 80.25 0.726 1736 -7.6 0.002 - - - - - -