WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.40 of 91.80 AH used of 24V (41.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.48 of 61.20 AH used of 10V (37.13% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 192
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2072 - -117.3 -76.30 - 2460 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -4.7 4 140 done -1.07 13.20 0.191 2638 167.0 - - 2080 - -117.3 -17.08 - 3106 -37.8 - - - - - - - - - -
450 63.0 -16.3 21 455 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.074 3502 536.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
502 71.6 -15.7 23 507 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2106 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
815 114.2 -13.0 35 844 done -1.07 - - 2638 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1181 157.9 -11.4 46 1186 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.075 3496 524.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1242 164.5 -11.1 46 1252 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.056 2093 -550.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1617 204.7 -10.6 53 1674 done -1.07 - - 2638 - - - 2093 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1979 242.5 -10.5 59 1984 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.077 3496 525.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2031 247.9 -10.1 59 2036 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2097 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2348 280.8 -10.4 65 2406 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2771 326.0 -10.8 70 2781 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.078 3506 541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2828 332.2 -10.5 70 2833 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2106 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3142 364.9 -10.3 73 3261 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3624 410.4 -9.4 77 3628 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.081 3502 526.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3670 414.9 -10.0 77 3675 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.059 2091 -553.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3996 446.5 -9.7 80 4116 done -1.07 - - 2638 - - - 2092 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4478 493.4 -9.7 84 4483 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.081 3499 521.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4590 504.1 -9.5 84 4595 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2102 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4972 539.1 -9.2 88 4976 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.081 3500 533.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5011 542.7 -9.4 88 5015 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2102 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5344 574.7 -9.7 91 5463 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5826 622.2 -9.8 95 5831 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.083 3500 527.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5900 629.7 -10.1 95 5909 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.061 2095 -562.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6319 669.4 -9.4 99 6324 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.084 3522 528.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6358 673.0 -8.9 99 6363 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2101 -542.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6693 701.6 -8.6 102 6810 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7173 745.6 -9.2 106 7178 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.085 3499 517.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7254 753.0 -9.6 106 7264 done -1.07 - - 2637 - 2.47 0.061 2101 -566.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7667 788.5 -8.6 110 7785 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8149 825.6 -7.7 114 8153 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.086 3500 527.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8287 836.8 -7.8 115 8292 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2103 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8654 863.7 -7.4 118 8772 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9136 900.4 -7.6 122 9140 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.087 3500 526.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9234 907.6 -7.4 122 9239 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2104 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9629 937.0 -7.5 126 9633 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.088 3504 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9670 940.4 -8.4 126 9679 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.061 2100 -561.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10001 966.2 -7.7 129 10006 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.089 3492 515.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10067 971.9 -8.6 129 10072 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2098 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10378 997.7 8.4 132 10494 done -0.33 0.82 0.101 2803 201.2 - - 2308 - - 106.72 1.490 2624 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
10497 1002.3 7.2 133 10614 done 1.07 1.48 0.070 3113 209.5 - - 2308 - 117.3 104.43 1.460 2146 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
10976 982.9 4.3 137 11095 done 1.07 - - 3113 - - - 2308 - 173.3 49.75 1.451 1917 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11458 947.8 7.3 141 11463 roll 1.16 - - 3113 - 2.70 0.095 3693 513.0 173.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11504 943.8 9.2 141 11509 done 1.16 - - 3113 - 2.60 0.062 2300 -535.8 173.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11831 917.9 7.9 144 11949 done 1.16 - - 3113 - - - 2300 - 173.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12313 879.7 7.9 148 12431 done 1.16 - - 3113 - - - 2300 - 173.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12794 840.6 8.1 152 12799 roll 1.16 - - 3113 - 2.70 0.091 3701 518.9 173.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12847 836.2 8.7 152 12852 done 1.16 - - 3113 - 2.55 0.061 2297 -550.6 173.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13167 810.4 8.0 155 13285 done 1.16 - - 3113 - - - 2287 - 173.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13649 771.6 8.0 159 13653 roll 1.16 - - 3113 - 2.70 0.091 3703 524.4 173.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13728 764.7 9.0 159 13732 done 1.16 - - 3113 - 2.60 0.064 2302 -538.8 173.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14142 731.0 8.1 163 14147 roll 1.16 - - 3113 - 2.58 0.076 895 -545.3 173.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14194 726.6 8.6 163 14199 done 1.16 - - 3113 - 2.58 0.060 2289 540.3 173.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14514 702.6 7.4 166 14519 roll 1.16 - - 3113 - 2.72 0.093 3702 519.5 173.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14581 697.4 7.5 166 14585 done 1.16 - - 3113 - 2.55 0.063 2298 -550.6 173.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15008 665.6 7.4 170 15126 done 1.16 - - 3113 - - - 2284 - 173.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15490 627.5 7.9 174 15494 roll 1.16 - - 3113 - 2.58 0.077 891 -539.9 173.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15549 622.5 8.9 174 15553 done 1.16 - - 3113 - 2.60 0.059 2300 541.9 173.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15863 597.4 8.0 177 15981 done 1.16 - - 3113 - - - 2301 - 173.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16344 559.8 7.8 181 16463 done 1.16 - - 3113 - - - 2301 - 173.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16826 526.1 7.0 185 16945 done 1.16 - - 3113 - - - 2300 - 173.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17308 495.5 6.4 189 17426 done 1.16 - - 3113 - - - 2300 - 173.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17790 467.0 5.9 193 17909 done 1.16 - - 3113 - - - 2301 - 183.9 8.15 1.205 1875 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
18272 441.7 5.3 197 18392 done 1.17 0.10 0.064 3141 280.0 - - 2300 - 211.7 23.33 1.152 1762 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
18754 409.9 6.6 201 18872 done 1.22 - - 3141 - - - 2300 - 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19236 379.2 6.4 205 19240 roll 1.22 - - 3141 - 2.62 0.074 891 -537.8 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19282 375.9 7.3 205 19286 done 1.22 - - 3141 - 2.60 0.057 2305 543.8 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19609 353.9 6.8 208 19727 done 1.22 - - 3141 - - - 2305 - 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20091 318.0 7.4 212 20209 done 1.22 - - 3141 - - - 2305 - 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20513 284.9 7.8 217 20571 done 1.22 - - 3142 - - - 2305 - 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20876 256.6 7.8 223 20881 roll 1.22 - - 3141 - 2.65 0.072 898 -530.9 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20948 250.6 8.0 224 20953 done 1.22 - - 3141 - 2.55 0.055 2296 548.2 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21311 223.8 7.4 230 21315 roll 1.22 - - 3141 - 2.65 0.085 3709 533.2 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21416 215.1 8.2 231 21421 done 1.22 - - 3141 - 2.58 0.058 2303 -545.0 211.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21745 190.1 7.7 237 21803 done 1.22 - - 3141 - - - 2303 - 211.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22108 160.1 8.3 243 22113 roll 1.22 - - 3141 - 2.60 0.074 904 -538.1 211.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22154 156.1 8.7 243 22159 done 1.22 - - 3141 - 2.53 0.054 2306 554.2 211.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22479 132.5 6.7 253 22507 done 1.22 - - 3141 - - - 2305 - 211.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22815 114.5 4.8 264 22857 roll 1.22 - - 3141 - 2.67 0.069 896 -527.7 252.3 32.58 0.880 1594 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
22891 110.2 6.2 266 22895 done 1.28 - - 3141 - 2.58 0.052 2297 543.0 253.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
23217 92.0 5.4 277 23246 roll 1.29 - - 3141 - 2.70 0.081 3703 520.7 276.2 18.58 0.870 1498 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
23306 87.2 5.2 279 23336 done 1.32 0.08 0.047 3169 350.0 2.58 0.056 2306 -541.5 305.4 23.23 0.849 1379 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
23663 61.4 7.4 295 23667 roll 1.37 - - 3169 - 2.60 0.074 889 -545.0 305.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -
23734 55.5 8.9 298 23739 done 1.37 - - 3169 - 2.58 0.051 2303 548.1 305.4 - - 1378 - - - - - - - - - - -
24050 32.9 7.3 314 24068 done 1.37 - - 3169 - - - 2302 - 305.4 - - 1378 - - - - - - - - - - -
24380 9.2 7.1 330 24397 done 1.37 - - 3170 - - - 2302 - 305.4 - - 1378 - - - - - - - - - - -