WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  286 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -27643.451 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181137,4754.616,-12618.419,39,1.2,44 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,0.102
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  -2075.8,-82.5,-225.4,-95689.7,1728.2
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  -197744.4,-440.3,987.5,287009.7,-6277.9
GPS2  181633,4754.581,-12618.408,15,1.2,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.1,163350,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.025286 _24V_AH  23.7,53.402
SM_CCo  24523,50.97,0.770,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,38.475
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18391,336
HUMID  1960 CFSIZE  254472192,242049024
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  192 GPS  180107,010838,4754.115,-12623.278,41,1.4,42,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28190127.30 SBE_CT50824288.99
Roll_motor14195319.68 SBE_O250919229.65
VBD_pump_during_apogee366148912946.82 WL_BB2F87105218.45
VBD_pump_during_surface50770930.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect31160120.37
Iridium_during_xfer121223644.21
Transponder_ping56420564.89
GPS625031.62
TT855519111.05
LPSleep194152429.46
TT8_Active319319638.55
TT8_Sampling133539536.72
TT8_CF846645215.78
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits394512478.21
GPS_charging000.00
Compass1195896.60
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -76.30 0.000 2 0.000 0.000 433 2072 2460
103 -1.07 -117.3 3.7 -4.7 4 140 13.20 0.00 -17.08 0.000 6 0.191 0.000 2638 2080 3106
450 -1.07 -117.3 63.0 -16.3 21 455 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3502 3107
502 -1.07 -117.3 71.6 -15.7 23 507 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2106 3106
815 -1.07 -117.3 114.2 -13.0 35 844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2107 3106
1181 -1.07 -117.3 157.9 -11.4 46 1186 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3496 3107
1242 -1.07 -117.3 164.5 -11.1 46 1252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2093 3107
1617 -1.07 -117.3 204.7 -10.6 53 1674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2093 3107
1979 -1.07 -117.3 242.5 -10.5 59 1984 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3496 3107
2031 -1.07 -117.3 247.9 -10.1 59 2036 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2097 3107
2348 -1.07 -117.3 280.8 -10.4 65 2406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3107
2771 -1.07 -117.3 326.0 -10.8 70 2781 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3506 3107
2828 -1.07 -117.3 332.2 -10.5 70 2833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2106 3107
3142 -1.07 -117.3 364.9 -10.3 73 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2106 3107
3624 -1.07 -117.3 410.4 -9.4 77 3628 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3502 3107
3670 -1.07 -117.3 414.9 -10.0 77 3675 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2091 3107
3996 -1.07 -117.3 446.5 -9.7 80 4116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2092 3107
4478 -1.07 -117.3 493.4 -9.7 84 4483 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3499 3107
4590 -1.07 -117.3 504.1 -9.5 84 4595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2102 3107
4972 -1.07 -117.3 539.1 -9.2 88 4976 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3500 3107
5011 -1.07 -117.3 542.7 -9.4 88 5015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2102 3107
5344 -1.07 -117.3 574.7 -9.7 91 5463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3107
5826 -1.07 -117.3 622.2 -9.8 95 5831 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3500 3107
5900 -1.07 -117.3 629.7 -10.1 95 5909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2095 3106
6319 -1.07 -117.3 669.4 -9.4 99 6324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3522 3107
6358 -1.07 -117.3 673.0 -8.9 99 6363 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2101 3107
6693 -1.07 -117.3 701.6 -8.6 102 6810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3106
7173 -1.07 -117.3 745.6 -9.2 106 7178 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3499 3107
7254 -1.07 -117.3 753.0 -9.6 106 7264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2101 3107
7667 -1.07 -117.3 788.5 -8.6 110 7785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3107
8149 -1.07 -117.3 825.6 -7.7 114 8153 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3500 3107
8287 -1.07 -117.3 836.8 -7.8 115 8292 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2103 3107
8654 -1.07 -117.3 863.7 -7.4 118 8772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2104 3107
9136 -1.07 -117.3 900.4 -7.6 122 9140 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3500 3107
9234 -1.07 -117.3 907.6 -7.4 122 9239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2104 3107
9629 -1.07 -117.3 937.0 -7.5 126 9633 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3504 3106
9670 -1.07 -117.3 940.4 -8.4 126 9679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3106
10001 -1.07 -117.3 966.2 -7.7 129 10006 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3492 3106
10067 -1.07 -117.3 971.9 -8.6 129 10072 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3106
10378 -0.33 0.0 997.7 8.4 132 10494 0.82 0.00 106.72 1.490 6 0.101 0.000 2803 2308 2624
10497 1.07 117.3 1002.3 7.2 133 10614 1.48 0.00 104.43 1.460 6 0.070 0.000 3113 2308 2146
10976 1.07 173.3 982.9 4.3 137 11095 0.00 0.00 49.75 1.451 6 0.000 0.000 3113 2308 1917
11458 1.16 173.3 947.8 7.3 141 11463 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3113 3693 1916
11504 1.16 173.3 943.8 9.2 141 11509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2300 1916
11831 1.16 173.3 917.9 7.9 144 11949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2300 1916
12313 1.16 173.3 879.7 7.9 148 12431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2300 1916
12794 1.16 173.3 840.6 8.1 152 12799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3113 3701 1916
12847 1.16 173.3 836.2 8.7 152 12852 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2297 1916
13167 1.16 173.3 810.4 8.0 155 13285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2287 1916
13649 1.16 173.3 771.6 8.0 159 13653 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3113 3703 1915
13728 1.16 173.3 764.7 9.0 159 13732 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2302 1915
14142 1.16 173.3 731.0 8.1 163 14147 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 895 1915
14194 1.16 173.3 726.6 8.6 163 14199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2289 1915
14514 1.16 173.3 702.6 7.4 166 14519 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3113 3702 1915
14581 1.16 173.3 697.4 7.5 166 14585 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2298 1915
15008 1.16 173.3 665.6 7.4 170 15126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2284 1915
15490 1.16 173.3 627.5 7.9 174 15494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 891 1915
15549 1.16 173.3 622.5 8.9 174 15553 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2300 1915
15863 1.16 173.3 597.4 8.0 177 15981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2301 1915
16344 1.16 173.3 559.8 7.8 181 16463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2301 1915
16826 1.16 173.3 526.1 7.0 185 16945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2300 1914
17308 1.16 173.3 495.5 6.4 189 17426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2300 1915
17790 1.16 183.9 467.0 5.9 193 17909 0.00 0.00 8.15 1.205 6 0.000 0.000 3113 2301 1875
18272 1.17 211.7 441.7 5.3 197 18392 0.10 0.00 23.33 1.152 6 0.064 0.000 3141 2300 1762
18754 1.22 211.7 409.9 6.6 201 18872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2300 1762
19236 1.22 211.7 379.2 6.4 205 19240 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3141 891 1762
19282 1.22 211.7 375.9 7.3 205 19286 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3141 2305 1762
19609 1.22 211.7 353.9 6.8 208 19727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2305 1762
20091 1.22 211.7 318.0 7.4 212 20209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2305 1762
20513 1.22 211.7 284.9 7.8 217 20571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2305 1762
20876 1.22 211.7 256.6 7.8 223 20881 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3141 898 1762
20948 1.22 211.7 250.6 8.0 224 20953 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3141 2296 1762
21311 1.22 211.7 223.8 7.4 230 21315 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3141 3709 1762
21416 1.22 211.7 215.1 8.2 231 21421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3141 2303 1762
21745 1.22 211.7 190.1 7.7 237 21803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2303 1763
22108 1.22 211.7 160.1 8.3 243 22113 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3141 904 1763
22154 1.22 211.7 156.1 8.7 243 22159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3141 2306 1763
22479 1.22 211.7 132.5 6.7 253 22507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2305 1763
22815 1.22 252.3 114.5 4.8 264 22857 0.00 2.67 32.58 0.880 4 0.000 0.069 3141 896 1594
22891 1.28 253.4 110.2 6.2 266 22895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3141 2297 1594
23217 1.29 276.2 92.0 5.4 277 23246 0.00 2.70 18.58 0.870 4 0.000 0.081 3141 3703 1498
23306 1.32 305.4 87.2 5.2 279 23336 0.08 2.58 23.23 0.849 6 0.047 0.056 3169 2306 1379
23663 1.37 305.4 61.4 7.4 295 23667 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3169 889 1377
23734 1.37 305.4 55.5 8.9 298 23739 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3169 2303 1378
24050 1.37 305.4 32.9 7.3 314 24068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3169 2302 1378
24380 1.37 305.4 9.2 7.1 330 24397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3170 2302 1378