DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.40 of 350.00 AH used of 24V (79.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 159 - - - 2452 - -136.3 -43.45 - 2349 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.8 4 116 roll -0.92 12.40 0.408 2785 211.8 2.45 0.116 3780 542.0 -136.3 -30.85 - 3265 -29.7 - - - - - - - 14.14 14.40 14.70
157 13.0 -19.1 18 165 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2450 -599.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.46 -
495 76.0 -16.5 34 503 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.093 3783 555.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.44 -
570 89.0 -16.2 48 577 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2450 -600.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
887 135.1 -13.9 63 893 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1061 -583.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
927 140.9 -14.4 70 937 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2448 582.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
1236 182.8 -14.2 86 1244 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.094 3780 559.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
1443 212.9 -13.8 126 1452 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2438 -604.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
1770 256.3 -12.6 145 1771 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2071 294.2 -12.8 160 2073 done -0.92 - - 2786 - - - 2438 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2371 331.8 -11.9 175 2378 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.096 3782 555.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
2406 336.3 -12.2 181 2412 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2443 -603.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
2720 374.1 -11.8 198 2722 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3022 409.9 -11.9 213 3031 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1071 -588.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
3039 412.1 -11.8 215 3046 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2450 586.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
3354 449.5 -12.2 232 3360 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1063 -582.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
3378 452.6 -12.8 236 3385 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2456 585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
3705 493.5 -12.6 255 3712 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.092 3780 563.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
3755 500.1 -12.9 264 3762 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2443 -607.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
4075 538.0 -11.3 282 4083 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 1065 -586.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
4101 541.1 -11.8 286 4110 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.061 2451 589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
4428 577.5 -11.0 305 4434 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.092 3783 566.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
4484 583.8 -11.8 315 4490 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2446 -607.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
4798 617.9 -10.6 332 4805 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 1064 -588.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
4827 621.1 -11.0 337 4834 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.061 2459 586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
5148 654.0 -10.4 355 5155 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.091 3782 563.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
5167 656.3 -10.7 358 5177 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2440 -610.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
5473 688.3 -10.5 374 5474 done -0.92 - - 2784 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5774 720.0 -10.5 389 5775 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6075 752.4 -10.7 404 6081 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.092 3780 557.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
6099 755.5 -11.2 408 6106 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.052 2455 -610.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
6425 789.5 -10.2 427 6432 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 1069 -589.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
6451 792.2 -10.8 431 6458 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.060 2452 588.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
6776 824.6 -9.7 450 6784 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.092 3786 560.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.53 -
6797 826.8 -9.8 453 6805 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2443 -610.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.68 -
7103 857.1 -9.6 469 7109 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.091 3786 559.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
7131 860.1 -10.5 474 7139 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2445 -609.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
7453 888.9 -8.9 492 7460 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.091 3786 558.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
7478 891.3 -9.9 496 7485 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.050 2443 -605.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
7804 922.5 -9.8 515 7805 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8104 950.8 -9.6 530 8113 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.091 3782 557.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
8151 956.1 -11.2 538 8159 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2442 -609.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.68 -
8476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8476 begin apogee
8481 991.4 -12.1 557 8603 done -0.18 0.90 0.247 3028 270.0 - - 2442 - - 118.22 2.097 2709 -4.7 0.434 - - - - - - 14.28 - 13.17
8604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8604 begin climb
8607 995.3 - 563 8739 roll 0.92 1.20 0.171 3382 295.0 2.67 0.088 3780 501.1 136.3 121.90 2.056 2150 -4.6 0.430 - - - - - - 13.91 13.42 12.67
8821 976.5 12.8 598 8830 done 0.92 - - 3393 - 2.47 0.048 2382 -566.0 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.80 -
9126 940.6 11.2 614 9134 roll 0.92 - - 3403 - 2.45 0.067 982 -571.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.16 -
9172 935.2 12.3 622 9181 done 0.92 - - 3403 - 2.42 0.056 2382 578.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
9499 894.8 11.7 641 9506 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.067 983 -578.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.39 -
9535 890.5 12.1 647 9541 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.054 2376 585.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
9849 852.4 12.1 664 9850 done 0.92 - - 3413 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10152 815.9 12.4 679 10158 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.067 982 -580.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
10213 807.8 13.0 690 10223 done 0.92 0.12 0.266 3398 -225.0 2.38 0.057 2384 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.32 14.56 -
10518 772.4 11.4 706 10526 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.066 983 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10559 767.6 11.2 713 10567 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.055 2377 593.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
10865 732.0 11.7 729 10871 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.065 972 -585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
10934 723.6 12.6 742 10942 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.057 2380 591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
11256 684.8 12.0 760 11262 roll 0.92 - - 3431 - 2.40 0.065 981 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
11311 677.9 12.1 770 11320 done 0.92 0.15 0.262 3396 -233.3 2.35 0.056 2378 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
11629 643.1 11.0 787 11636 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.064 981 -582.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
11658 639.7 10.8 792 11665 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.055 2382 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
11978 603.7 11.5 810 11986 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.064 973 -587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
12013 599.4 11.9 816 12020 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.057 2385 593.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
12328 560.8 12.3 833 12335 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.065 979 -585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
12404 550.9 14.0 847 12412 done 0.92 0.15 0.256 3393 -240.0 2.35 0.055 2377 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
12720 512.5 12.3 864 12721 done 0.92 - - 3393 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13022 477.7 11.4 879 13029 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.066 982 -586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
13079 471.1 11.2 889 13085 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.055 2378 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
13393 434.7 11.5 906 13402 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.064 981 -587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
13429 430.5 11.4 912 13435 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.055 2381 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
13743 393.2 11.3 929 13750 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.066 976 -585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
13782 388.6 11.9 936 13791 done 0.92 0.12 0.259 3396 -233.3 2.35 0.057 2375 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
14089 356.6 10.4 952 14095 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.064 982 -585.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
14163 348.5 10.9 966 14171 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.055 2379 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
14480 315.6 10.0 983 14487 roll 0.92 - - 3407 - 2.45 0.086 3776 570.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
14553 307.0 11.7 996 14560 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.047 2357 -609.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
14873 272.9 10.5 1014 14882 roll 0.92 - - 3418 - 2.53 0.087 3780 562.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
14929 266.5 12.4 1024 14936 done 0.92 0.15 0.267 3393 -166.7 2.30 0.047 2380 -608.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
15244 236.5 9.2 1041 15251 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.065 990 -591.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
15331 228.1 9.6 1057 15338 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.055 2377 590.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
15656 198.9 8.5 1076 15676 done 0.96 - - 3404 - - - 2378 - 151.3 12.18 1.054 2089 -4.4 0.162 - - - - - - - - 14.04
15976 172.2 8.4 1092 15997 roll 0.99 - - 3404 - 2.53 0.090 3777 553.0 168.4 14.95 1.050 2019 -4.7 0.149 - - - - - - - 14.62 14.04
16026 167.7 10.0 1100 16033 done 0.99 - - 3415 - 2.30 0.049 2374 -610.0 168.4 - - 2018 - - - - - - - - - 14.66 -
16352 136.9 9.2 1119 16359 roll 0.99 - - 3423 - 2.38 0.067 989 -581.9 168.4 - - 2017 - - - - - - - - - 14.54 -
16442 129.0 8.3 1135 16469 done 1.04 - - 3424 - 2.35 0.057 2378 591.1 187.8 16.75 1.008 1939 -4.7 0.115 - - - - - - - 14.57 14.02
16772 100.0 9.2 1151 16779 roll 1.04 - - 3434 - 2.40 0.066 993 -577.1 187.8 - - 1937 - - - - - - - - - 14.53 -
16827 94.6 9.0 1161 16834 done 1.04 - - 3434 - 2.35 0.056 2380 590.2 190.7 - - 1937 - - - - - - - - - 14.56 -
17144 66.3 8.5 1173 17164 roll 1.07 - - 3434 - 2.55 0.093 3784 550.6 204.5 14.38 0.946 1874 -4.4 0.059 - - - - - - - 14.58 14.07
17214 59.4 10.4 1185 17221 done 1.07 - - 3445 - 2.35 0.051 2374 -600.0 204.5 - - 1873 - - - - - - - - - 14.62 -
17549 30.9 7.8 1201 17589 roll 1.14 - - 3455 - 2.38 0.070 988 -582.4 235.0 28.50 0.923 1748 -4.4 0.028 - - - - - - - 14.54 14.05
17626 24.1 9.1 1214 17636 done 1.14 - - 3454 - 2.38 0.057 2377 583.6 235.5 - - 1746 - - - - - - - - - 14.54 -
17873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17873 begin surface coast
17893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17893 begin surface
SM 2.94 - - - - -9.02 9.60 0.085 194 20.2 0.10 0.170 2451 14210.0 350.04 54.17 0.093 1282 23.7 -0.076 - - - - - -