Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.92 of 150.00 AH used of 24V (70.05% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.80 of 97.00 AH used of 10V (68.25% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 49.7 m at 821.1 m, depth 871 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.47 - - 134 - - - 2242 - -146.6 -21.90 - 1970 - - - - - - - - - - -
42 3.2 -5.3 2 91 roll -0.47 9.52 0.193 2682 267.6 2.28 0.052 833 -618.0 -146.6 -30.30 - 3000 -34.0 - - - - - - - 25.13 26.00 26.60
127 9.7 -9.9 10 135 done -0.29 0.17 0.104 2748 388.2 2.20 0.034 2235 637.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.65 26.06 -
434 36.5 -7.7 41 443 roll -0.29 - - 2748 - 2.17 0.037 823 -650.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.14 -
498 41.7 -8.1 47 505 done -0.29 - - 2748 - 2.20 0.034 2230 639.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
806 62.7 -6.4 78 807 done -0.29 - - 2748 - - - 2231 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1105 82.6 -6.3 106 1111 roll -0.29 - - 2748 - 2.17 0.037 827 -647.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.22 -
1249 91.6 -6.3 113 1254 done -0.29 - - 2742 - 2.12 0.033 2239 666.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.27 -
1568 112.1 -6.6 129 1569 done -0.29 - - 2742 - - - 2239 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1867 129.6 -5.2 144 1873 roll -0.29 - - 2742 - 2.20 0.037 818 -645.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.24 -
1992 136.1 -5.4 150 1996 done -0.29 - - 2739 - 2.15 0.033 2235 659.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.29 -
2323 153.8 -5.4 166 2324 done -0.29 - - 2739 - - - 2235 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2623 169.9 -5.3 176 2629 roll -0.29 - - 2739 - 2.17 0.037 828 -648.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.25 -
2683 173.3 -5.6 178 2689 done -0.29 - - 2735 - 2.15 0.034 2235 654.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.29 -
3016 191.9 -5.6 189 3021 roll -0.29 - - 2735 - 2.17 0.037 821 -651.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.26 -
3073 195.5 -5.9 191 3079 done -0.29 - - 2732 - 2.15 0.033 2233 656.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.29 -
3403 215.8 -6.1 202 3404 done -0.29 - - 2731 - - - 2234 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3704 233.7 -5.9 212 3709 roll -0.29 - - 2732 - 2.17 0.037 828 -647.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.25 -
3776 237.4 -6.0 214 3780 done -0.29 - - 2728 - 2.15 0.034 2238 655.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
4095 254.7 -5.1 225 4096 done -0.29 - - 2728 - - - 2238 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4394 270.4 -5.2 235 4399 roll -0.29 - - 2728 - 2.20 0.037 820 -644.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
4484 275.3 -5.4 238 4489 done -0.29 - - 2724 - 2.17 0.034 2245 656.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
4815 292.6 -5.4 249 4820 roll -0.29 - - 2724 - 2.17 0.037 828 -653.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
4887 296.0 -5.6 251 4891 done -0.29 - - 2722 - 2.15 0.034 2239 656.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
5199 314.3 -5.7 258 5200 done -0.29 - - 2722 - - - 2239 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5501 331.7 -5.8 263 5507 roll -0.29 - - 2722 - 2.17 0.037 827 -650.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
5542 331.7 -5.8 263 5546 done -0.29 - - 2722 - 2.15 0.034 2241 657.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
5857 352.5 -5.8 269 5862 roll -0.29 - - 2716 - 2.15 0.044 3630 646.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.12 -
5927 355.8 -5.7 270 5932 done -0.29 0.12 0.116 2756 333.3 2.10 0.028 2208 -677.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.19 26.42 -
6272 371.4 -4.4 276 6278 roll -0.36 - - 2756 - 2.08 0.037 848 -653.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
6339 374.1 -4.3 277 6343 done -0.43 0.15 0.065 2650 -706.7 2.10 0.034 2236 661.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.29 26.27 -
6688 400.2 -7.5 283 6690 done -0.37 0.22 0.107 2722 327.3 - - 2235 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.25 - -
6986 414.8 -4.7 288 6992 roll -0.37 - - 2723 - 2.15 0.037 844 -647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
7029 414.8 -4.7 288 7033 done -0.37 - - 2722 - 2.12 0.034 2241 659.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
7342 430.3 -4.2 294 7343 done -0.37 - - 2722 - - - 2241 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7642 443.4 -4.3 299 7648 roll -0.37 - - 2722 - 2.15 0.037 845 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
7709 446.2 -4.4 300 7713 done -0.37 - - 2719 - 2.12 0.034 2236 656.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
8057 462.8 -4.7 306 8062 roll -0.37 - - 2719 - 2.12 0.037 849 -654.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
8154 466.2 -5.0 307 8158 done -0.37 - - 2716 - 2.12 0.034 2245 658.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
8472 485.9 -5.6 313 8477 roll -0.37 - - 2716 - 2.15 0.038 849 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
8524 485.9 -5.6 313 8531 done -0.37 - - 2717 - 2.12 0.034 2233 652.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
8831 507.4 -5.9 319 8832 done -0.37 - - 2717 - - - 2234 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9131 524.2 -5.6 324 9136 roll -0.37 - - 2716 - 2.15 0.037 846 -645.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
9229 527.3 -5.4 325 9233 done -0.37 - - 2716 - 2.12 0.034 2233 654.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
9546 544.1 -4.6 331 9547 done -0.37 - - 2716 - - - 2234 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9847 557.9 -4.6 336 9853 roll -0.37 - - 2716 - 2.15 0.038 842 -647.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
9909 560.9 -4.7 337 9914 done -0.37 - - 2715 - 2.17 0.034 2233 641.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.23 -
10267 577.7 -4.6 343 10273 roll -0.43 - - 2716 - 2.15 0.039 848 -644.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
10315 577.7 -4.6 343 10319 done -0.48 - - 2716 - 2.12 0.034 2233 653.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
10623 594.0 -4.6 348 10624 done -0.54 0.15 0.068 2611 -700.0 - - 2233 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.69 - -
10924 620.4 -9.0 353 10930 roll -0.47 0.22 0.112 2690 359.1 2.15 0.037 849 -643.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.18 26.19 -
10982 624.6 -8.7 354 10986 done -0.41 - - 2690 - 2.15 0.035 2233 643.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
11343 647.1 -6.2 360 11344 done -0.41 - - 2690 - - - 2233 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11643 666.7 -6.5 365 11649 roll -0.41 - - 2690 - 2.17 0.038 837 -643.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.18 -
11686 666.7 -6.5 365 11691 done -0.41 - - 2690 - 2.15 0.035 2234 649.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
11998 688.6 -6.0 371 11999 done -0.41 - - 2690 - - - 2235 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12299 705.9 -5.8 376 12300 done -0.41 - - 2690 - - - 2235 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12598 724.1 -6.1 381 12602 roll -0.41 - - 2690 - 2.17 0.038 837 -644.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
12677 727.7 -6.2 382 12681 done -0.41 - - 2690 - 2.15 0.035 2233 649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
13015 748.0 -5.4 388 13016 done -0.41 - - 2690 - - - 2233 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13318 762.9 -4.9 393 13323 roll -0.47 - - 2690 - 2.15 0.039 847 -644.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
13384 766.0 -4.8 394 13388 done -0.52 - - 2690 - 2.12 0.035 2233 653.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
13734 781.4 -4.3 400 13739 roll -0.57 - - 2690 - 2.15 0.039 845 -645.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
13805 784.2 -4.3 401 13810 done -0.62 0.15 0.066 2590 -666.7 2.15 0.035 2234 646.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.20 26.19 -
14150 811.4 -8.0 407 14152 done -0.55 0.25 0.109 2671 324.0 - - 2234 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.13 - -
14448 827.4 -5.2 412 14453 roll -0.55 - - 2671 - 2.17 0.039 842 -641.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.14 -
14512 830.8 -5.3 413 14516 done -0.55 - - 2671 - 2.15 0.035 2239 649.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
14863 850.2 -5.5 419 14864 done -0.55 - - 2671 - - - 2239 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15101 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15101 begin apogee
15106 864.0 -5.8 423 15232 done -0.24 0.25 0.096 2762 364.0 - - 2009 - - 121.10 1.161 2400 -4.9 0.407 - - - - - - 26.18 - 22.73
15233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15233 begin climb
15235 867.6 - 425 15370 done 0.47 0.68 0.060 3000 350.0 - - 2008 - 146.6 131.48 1.118 1802 -4.5 0.394 - - - - - - 24.47 - 21.95
15638 852.2 4.8 432 15680 roll 0.47 - - 3000 - 2.38 0.043 3393 581.9 188.3 35.83 1.095 1632 -4.7 0.412 - - - - - - - 24.94 23.31
15742 849.2 4.8 433 15785 done 0.47 - - 3009 - 2.17 0.031 2011 -636.9 230.4 37.25 1.093 1460 -4.6 0.400 - - - - - - - 25.44 23.15
16119 820.2 7.1 440 16120 done 0.47 - - 3009 - - - 2011 - 230.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
16418 799.1 7.1 445 16419 done 0.47 - - 3009 - - - 2011 - 230.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16718 776.6 7.5 450 16719 done 0.47 - - 3009 - - - 2011 - 230.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17018 756.5 6.6 455 17022 roll 0.47 - - 3020 - 2.22 0.044 600 -635.6 230.4 - - 1453 - - - - - - - - - 26.22 -
17062 756.5 6.6 455 17066 done 0.47 - - 3019 - 2.15 0.034 2006 654.0 230.4 - - 1452 - - - - - - - - - 26.32 -
17369 735.6 5.9 460 17376 done 0.47 - - 3019 - - - 2006 - 235.2 4.40 0.653 1441 -2.5 0.314 - - - - - - - - 24.19
17670 718.7 5.7 465 17686 roll 0.47 - - 3029 - 2.30 0.044 604 -609.6 245.5 10.52 0.948 1398 -4.1 0.346 - - - - - - - 26.14 24.26
17717 718.7 5.7 465 17733 done 0.47 0.12 0.115 2990 -325.0 2.15 0.034 1999 648.8 255.8 10.15 0.930 1357 -4.0 0.348 - - - - - - 26.06 26.20 24.18
18091 697.7 5.0 472 18128 roll 0.47 - - 2990 - 2.30 0.044 3394 606.5 290.9 30.77 1.027 1213 -4.7 0.354 - - - - - - - 25.65 24.07
18151 694.8 5.0 473 18188 done 0.47 - - 2994 - 2.17 0.031 1998 -643.3 326.1 31.42 1.021 1070 -4.6 0.345 - - - - - - - 25.82 23.75
18510 671.0 6.8 479 18516 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.044 601 -629.3 326.1 - - 1064 - - - - - - - - - 26.03 -
18553 671.0 6.8 479 18557 done 0.47 - - 2999 - 2.17 0.034 2006 647.5 326.1 - - 1063 - - - - - - - - - 26.17 -
18865 644.4 7.5 485 18871 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.044 600 -624.9 326.1 - - 1062 - - - - - - - - - 26.17 -
18908 644.4 7.5 485 18912 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.033 2007 654.4 326.1 - - 1062 - - - - - - - - - 26.29 -
19225 619.9 6.6 491 19231 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.044 599 -625.8 326.1 - - 1062 - - - - - - - - - 26.22 -
19268 619.9 6.6 491 19272 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.033 2013 657.7 326.1 - - 1061 - - - - - - - - - 26.34 -
19586 597.4 6.2 497 19592 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.044 603 -626.7 326.1 - - 1062 - - - - - - - - - 26.22 -
19613 597.4 6.2 497 19617 done 0.47 - - 2999 - 2.12 0.033 1998 658.0 326.1 - - 1061 - - - - - - - - - 26.36 -
19945 574.9 6.2 503 19946 done 0.47 - - 2999 - - - 1998 - 326.1 - - 1061 - - - - - - - - - - -
20245 556.1 6.4 508 20249 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.045 604 -627.9 326.1 - - 1061 - - - - - - - - - 26.22 -
20304 552.3 6.5 509 20309 done 0.47 - - 2999 - 2.17 0.033 1997 641.9 326.1 - - 1061 - - - - - - - - - 26.36 -
20662 529.9 6.1 515 20667 roll 0.52 - - 2999 - 2.22 0.045 606 -626.6 326.1 - - 1061 - - - - - - - - - 26.21 -
20695 529.9 6.1 515 20699 done 0.58 - - 2999 - 2.15 0.033 2005 650.7 326.1 - - 1061 - - - - - - - - - 26.36 -
21018 511.1 5.2 521 21049 roll 0.63 0.12 0.081 3112 941.7 2.33 0.044 603 -601.7 355.3 24.33 0.908 950 -4.6 0.286 - - - - - - 26.67 25.94 24.31
21079 505.6 5.9 522 21084 done 0.63 0.22 0.103 3040 -327.3 2.20 0.033 1997 633.6 357.7 - - 949 - - - - - - - - 25.85 26.05 -
21437 478.0 7.4 528 21438 done 0.63 - - 3040 - - - 1998 - 357.7 - - 947 - - - - - - - - - - -
21737 454.0 7.9 533 21741 roll 0.63 - - 3044 - 2.22 0.045 599 -630.2 357.7 - - 947 - - - - - - - - - 26.16 -
21812 449.5 8.0 534 21816 done 0.63 - - 3044 - 2.15 0.033 2010 656.3 357.7 - - 947 - - - - - - - - - 26.32 -
22148 421.4 7.8 540 22154 roll 0.63 - - 3051 - 2.22 0.044 606 -632.4 357.7 - - 947 - - - - - - - - - 26.19 -
22223 416.6 7.7 541 22227 done 0.63 - - 3051 - 2.12 0.033 1998 656.6 357.7 - - 947 - - - - - - - - - 26.34 -
22564 390.4 7.3 547 22570 roll 0.63 - - 3056 - 2.22 0.044 596 -631.5 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.19 -
22607 390.4 7.3 547 22611 done 0.63 - - 3057 - 2.15 0.033 2001 653.5 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.34 -
22925 363.5 7.4 553 22931 roll 0.63 - - 3057 - 2.22 0.045 603 -629.7 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.17 -
22952 363.5 7.4 553 22956 done 0.63 - - 3057 - 2.15 0.032 2011 654.9 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.34 -
23284 336.7 7.4 559 23290 roll 0.63 - - 3057 - 2.22 0.044 607 -632.4 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.18 -
23327 336.7 7.4 559 23331 done 0.63 - - 3057 - 2.12 0.033 2002 658.0 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.34 -
23644 309.9 7.4 565 23650 roll 0.63 - - 3057 - 2.22 0.044 607 -628.4 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.17 -
23682 309.9 7.4 565 23686 done 0.63 - - 3057 - 2.12 0.033 2002 658.0 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.34 -
23999 283.3 7.5 574 24005 roll 0.63 - - 3056 - 2.22 0.044 600 -631.5 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.17 -
24022 283.3 7.5 574 24029 done 0.63 - - 3057 - 2.15 0.032 2012 656.7 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.34 -
24330 258.2 7.7 585 24336 roll 0.63 - - 3057 - 2.25 0.044 596 -629.3 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.16 -
24377 256.0 7.6 586 24381 done 0.63 - - 3057 - 2.15 0.032 2003 654.4 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.34 -
24684 233.3 6.7 596 24690 roll 0.63 - - 3057 - 2.22 0.044 597 -633.3 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.17 -
24732 231.3 6.6 597 24736 done 0.63 - - 3057 - 2.17 0.032 2001 647.0 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.33 -
25044 210.8 6.2 608 25050 roll 0.63 - - 3057 - 2.22 0.044 598 -632.0 357.7 - - 947 - - - - - - - - - 26.15 -
25092 209.0 6.2 609 25096 done 0.63 - - 3057 - 2.17 0.032 2004 647.9 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.33 -
25405 188.4 6.4 620 25410 roll 0.63 - - 3057 - 2.22 0.043 598 -633.3 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.16 -
25443 186.5 6.5 621 25447 done 0.68 - - 3057 - 2.12 0.031 2002 662.3 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.33 -
25760 164.9 6.7 632 25766 roll 0.74 - - 3057 - 2.22 0.043 596 -633.3 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.15 -
25808 163.0 6.6 633 25813 done 0.79 0.12 0.076 3151 783.3 2.15 0.031 2009 657.2 357.7 - - 946 - - - - - - - - 26.31 26.32 -
26115 126.2 12.1 646 26117 done 0.70 0.28 0.101 3062 -317.9 - - 2010 - 357.7 - - 946 - - - - - - - - 26.19 - -
26416 106.7 6.1 661 26421 roll 0.76 - - 3067 - 2.20 0.043 603 -639.5 357.7 - - 946 - - - - - - - - - 26.16 -
26483 102.7 6.4 664 26488 done 0.82 0.12 0.073 3162 791.7 2.12 0.031 2011 664.2 357.7 - - 946 - - - - - - - - 26.32 26.32 -
26792 68.4 11.9 683 26799 done 0.73 0.28 0.103 3073 -317.9 - - 2013 - 357.7 - - 947 - - - - - - - - 26.18 - -
27100 47.3 5.9 714 27112 roll 0.80 - - 3073 - 2.33 0.043 601 -606.0 360.6 5.40 0.443 928 -3.5 0.042 - - - - - - - 26.11 24.27
27156 44.3 5.7 719 27177 done 0.88 0.10 0.040 3170 970.0 2.08 0.031 1989 667.3 372.5 11.40 0.579 880 -4.2 0.036 - - - - - - 26.25 26.30 24.44
27475 14.9 9.2 751 27485 roll 0.88 0.12 0.120 3126 -366.7 2.20 0.039 3404 643.2 372.5 - - 878 - - - - - - - - 26.39 26.16 -
27549 9.6 7.1 758 27558 done 0.88 - - 3131 - 2.08 0.029 2005 -672.6 372.5 - - 878 - - - - - - - - - 26.34 -
27647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27648 begin surface coast
27688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27688 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.24 7.65 0.027 137 17.9 0.32 0.047 2255 3828.1 373.59 - - 877 - - - - - - - -