OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.70 of 150.00 AH used of 24V (65.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.41 of 110.00 AH used of 10V (59.62% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 6.55 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.39, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -0.65 - - 104 - - - 2004 - -194.6 -80.88 - 2823 - - - - - - - - - - -
103 8.1 -4.1 13 130 done -0.65 7.10 0.196 2036 272.1 - - 2003 - -194.6 -16.30 - 3750 -56.9 - - - - - - - 25.12 - 26.39
457 136.7 -25.0 77 463 done -0.58 0.10 0.180 2062 260.0 - - 2003 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 26.13 - -
791 198.8 -17.5 138 801 roll -0.55 - - 2052 - 2.25 0.041 3418 628.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.10 -
812 201.9 -17.1 140 821 done -0.51 0.08 0.107 2084 400.0 2.15 0.034 2025 -647.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
1120 244.7 -15.1 171 1126 done -0.49 - - 2084 - - - 2025 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1433 284.0 -11.2 202 1440 done -0.49 - - 2084 - - - 2024 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1741 313.6 -8.4 233 1750 roll -0.49 - - 2084 - 2.15 0.047 615 -655.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.10 -
1774 316.3 -8.2 236 1783 done -0.49 - - 2077 - 2.08 0.034 2003 667.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.23 -
2083 341.7 -8.2 267 2087 roll -0.49 - - 2068 - 2.22 0.042 3439 646.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.17 -
2119 344.1 -8.0 270 2126 done -0.50 0.08 0.138 2096 350.0 2.15 0.031 2015 -662.3 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 26.14 26.23 -
2425 368.4 -9.0 301 2434 roll -0.52 - - 2097 - 2.17 0.047 614 -645.6 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.10 -
2458 371.5 -9.6 304 2467 done -0.55 0.05 0.067 2019 -1560.0 2.10 0.033 2027 672.9 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
2766 424.9 -16.6 335 2776 roll -0.52 0.17 0.122 2072 311.8 2.17 0.040 3432 647.5 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 26.16 26.16 -
2823 430.8 -10.0 340 2829 done -0.54 - - 2072 - 2.12 0.031 2024 -664.2 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.22 -
3132 456.9 -7.8 371 3140 roll -0.55 - - 2072 - 2.15 0.047 618 -654.0 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.08 -
3177 460.2 -7.9 375 3184 done -0.57 - - 2070 - 2.12 0.034 2028 665.1 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 26.20 -
3485 484.2 -8.2 406 3494 roll -0.58 - - 2064 - 2.15 0.043 3426 650.2 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 26.14 -
3550 489.0 -7.2 412 3557 done -0.61 - - 2063 - 2.12 0.032 2025 -660.8 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 26.20 -
3857 515.4 -8.5 443 3866 roll -0.62 - - 2063 - 2.20 0.048 621 -638.2 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 26.05 -
3890 518.1 -8.4 446 3894 done -0.64 - - 2058 - 2.12 0.035 2027 663.2 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 26.18 -
4202 544.8 -8.9 477 4211 roll -0.65 - - 2049 - 2.20 0.044 3446 645.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 26.12 -
4268 549.8 -7.9 483 4275 done -0.67 - - 2049 - 2.17 0.034 2025 -654.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 26.17 -
4575 577.2 -8.8 514 4584 roll -0.67 - - 2049 - 2.15 0.049 630 -648.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 25.99 -
4608 580.1 -9.0 517 4617 done -0.68 - - 2042 - 2.10 0.037 2016 660.0 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 26.16 -
4918 605.2 -7.5 545 4923 roll -0.68 - - 2034 - 2.20 0.042 3439 646.8 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 26.10 -
4979 609.4 -7.2 548 4984 done -0.69 - - 2034 - 2.15 0.034 2023 -658.6 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 26.15 -
5298 638.4 -9.9 564 5303 roll -0.69 - - 2034 - 2.20 0.050 617 -639.1 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 25.98 -
5330 640.6 -10.0 565 5337 done -0.69 - - 2026 - 2.15 0.038 2027 655.8 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 26.12 -
5638 677.0 -11.9 581 5643 roll -0.68 - - 2016 - 2.15 0.044 3424 649.8 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 26.05 -
5699 683.8 -11.5 584 5703 done -0.68 - - 2016 - 2.15 0.036 2020 -653.0 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 26.10 -
6013 721.5 -11.7 600 6015 done -0.67 0.08 0.172 2039 287.5 - - 2020 - -194.6 - - 3721 - - - - - - - - 26.41 - -
6314 748.6 -8.6 615 6315 done -0.68 - - 2039 - - - 2020 - -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6612 773.1 -8.0 630 6618 roll -0.69 - - 2031 - 2.17 0.044 3426 647.9 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 26.03 -
6641 774.6 -7.9 631 6650 done -0.69 - - 2031 - 2.15 0.035 2022 -653.0 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 26.07 -
6952 801.3 -8.6 647 6953 done -0.69 - - 2031 - - - 2021 - -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7253 827.3 -8.8 662 7254 done -0.69 - - 2031 - - - 2022 - -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7552 853.8 -9.0 677 7553 done -0.70 - - 2030 - - - 2022 - -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7852 880.8 -9.0 692 7853 done -0.71 - - 2031 - - - 2022 - -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8153 906.9 -8.3 707 8154 done -0.71 - - 2031 - - - 2021 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
8452 930.7 -7.7 722 8453 done -0.72 - - 2030 - - - 2022 - -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - - -
8753 954.0 -7.8 737 8759 roll -0.73 - - 2024 - 2.22 0.043 3436 636.9 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 25.94 -
8780 955.6 -7.8 738 8784 done -0.74 - - 2024 - 2.20 0.034 2018 -644.5 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 25.99 -
9087 981.3 -8.2 753 9091 roll -0.74 - - 2024 - 2.22 0.051 621 -629.3 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 25.76 -
9122 983.2 -8.3 754 9129 done -0.74 - - 2018 - 2.17 0.037 2030 649.3 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 25.98 -
9206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9206 begin apogee
9212 991.6 -8.5 759 9451 done -0.22 0.45 0.096 2179 357.8 - - 1970 - - 233.12 0.849 2951 -3.2 0.401 - - - - - - 25.75 - 23.88
9452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9452 begin climb
9454 1002.4 - 771 9638 roll 0.65 0.75 0.041 2491 416.0 2.45 0.050 577 -568.6 194.6 172.70 1.034 2150 -4.6 0.477 - - - - - - 24.96 24.18 23.14
9691 977.4 19.3 783 9697 done 0.59 0.15 0.125 2443 -320.0 2.22 0.024 1983 633.3 194.6 - - 2137 - - - - - - - - 24.63 24.89 -
10013 920.9 17.3 799 10015 done 0.55 0.08 0.193 2424 -237.5 - - 1983 - 194.6 - - 2128 - - - - - - - - 25.84 - -
10312 875.1 14.8 814 10317 roll 0.51 - - 2424 - 2.15 0.032 3388 653.5 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 25.93 -
10333 871.9 15.1 815 10338 done 0.48 0.12 0.155 2399 -208.3 2.22 0.035 1970 -638.7 194.6 - - 2126 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
10648 832.9 11.6 831 10651 roll 0.46 - - 2410 - 2.22 0.053 571 -630.2 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 25.84 -
10678 830.1 11.6 832 10683 done 0.45 0.08 0.163 2389 -262.5 2.12 0.027 1968 659.0 194.6 - - 2124 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
10987 796.0 10.7 847 10992 roll 0.44 - - 2390 - 2.15 0.034 3387 660.0 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 26.01 -
11009 793.6 10.8 848 11013 done 0.43 - - 2401 - 2.17 0.036 1978 -649.3 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 25.97 -
11326 756.4 11.7 864 11327 done 0.41 0.08 0.191 2381 -250.0 - - 1977 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 26.22 - -
11627 724.2 10.6 879 11632 roll 0.41 - - 2391 - 2.20 0.052 579 -635.5 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 25.84 -
11659 722.0 10.7 880 11666 done 0.41 - - 2391 - 2.12 0.028 1997 668.9 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 26.11 -
11966 687.7 10.0 896 11967 done 0.40 - - 2391 - - - 1998 - 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12267 660.0 8.8 911 12298 roll 0.43 - - 2402 - 2.33 0.052 574 -611.2 223.0 24.17 0.838 2036 -3.5 0.294 - - - - - - - 25.86 24.70
12314 656.4 8.8 913 12346 done 0.46 - - 2402 - 2.10 0.028 1975 667.1 250.5 26.70 0.807 1929 -4.0 0.346 - - - - - - - 25.91 24.51
12648 621.8 10.5 930 12649 done 0.46 - - 2401 - - - 1975 - 250.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12946 589.9 10.8 949 12956 roll 0.46 - - 2411 - 2.22 0.052 575 -630.6 250.5 - - 1906 - - - - - - - - - 25.79 -
12991 585.3 10.7 953 12999 done 0.46 - - 2411 - 2.15 0.028 1969 648.4 250.5 - - 1906 - - - - - - - - - 26.01 -
13298 550.2 11.7 984 13300 done 0.46 - - 2411 - - - 1969 - 250.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13600 515.5 11.8 1014 13608 roll 0.46 - - 2411 - 2.17 0.036 3396 657.6 250.5 - - 1904 - - - - - - - - - 26.01 -
13634 511.3 12.7 1017 13642 done 0.46 0.10 0.158 2391 -200.0 2.20 0.038 1976 -645.5 250.5 - - 1903 - - - - - - - - 25.79 25.96 -
13943 479.5 9.6 1048 13952 roll 0.47 - - 2401 - 2.20 0.051 570 -639.1 255.0 - - 1903 - - - - - - - - - 25.86 -
13986 475.3 9.6 1052 13995 done 0.49 - - 2401 - 2.10 0.028 1974 668.6 257.0 - - 1902 - - - - - - - - - 26.10 -
14295 443.5 9.8 1083 14296 done 0.50 - - 2401 - - - 1975 - 257.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14599 414.2 9.7 1113 14607 roll 0.50 - - 2408 - 2.17 0.051 574 -645.6 257.1 - - 1903 - - - - - - - - - 25.86 -
14620 411.6 9.8 1115 14624 done 0.51 - - 2408 - 2.12 0.028 1978 662.3 257.1 - - 1903 - - - - - - - - - 26.12 -
14932 379.2 10.7 1146 14941 roll 0.52 - - 2408 - 2.17 0.037 3394 652.5 257.1 - - 1903 - - - - - - - - - 26.01 -
14964 375.7 11.0 1149 14973 done 0.53 - - 2418 - 2.20 0.036 1974 -645.5 257.1 - - 1903 - - - - - - - - - 26.00 -
15274 339.0 11.5 1180 15275 done 0.53 - - 2418 - - - 1974 - 257.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15575 309.5 9.1 1210 15604 roll 0.55 - - 2428 - 2.28 0.050 567 -617.1 275.0 20.27 0.633 1821 -4.0 0.210 - - - - - - - 26.03 24.91
15648 303.3 8.4 1217 15690 done 0.61 0.03 0.100 2491 2100.0 2.10 0.028 1978 671.9 313.8 34.55 0.624 1668 -4.4 0.229 - - - - - - 25.93 26.04 24.77
15999 243.8 16.7 1252 16010 roll 0.58 0.17 0.139 2432 -347.1 2.15 0.031 3384 654.0 313.8 - - 1647 - - - - - - - - 25.76 25.91 -
16057 236.9 11.2 1257 16064 done 0.58 - - 2440 - 2.22 0.038 1970 -636.9 313.8 - - 1646 - - - - - - - - - 25.86 -
16364 207.0 10.1 1288 16368 roll 0.59 - - 2450 - 2.22 0.049 566 -632.4 313.8 - - 1646 - - - - - - - - - 25.85 -
16418 202.0 9.2 1293 16438 done 0.63 - - 2450 - 2.08 0.028 1968 674.0 330.3 12.18 0.549 1601 -3.7 0.144 - - - - - - - 26.07 24.96
16763 164.3 10.8 1354 16771 roll 0.63 - - 2450 - 2.22 0.034 3392 641.4 330.3 - - 1592 - - - - - - - - - 26.02 -
16806 159.5 10.7 1361 16813 done 0.65 - - 2458 - 2.20 0.034 1969 -646.8 330.3 - - 1592 - - - - - - - - - 26.01 -
17139 130.0 9.4 1422 17148 roll 0.67 - - 2465 - 2.25 0.048 570 -621.8 339.9 3.33 0.406 1572 -6.0 0.204 - - - - - - - 26.08 24.59
17167 127.1 9.3 1426 17194 done 0.70 - - 2465 - 2.12 0.027 1976 663.2 351.6 18.85 0.490 1513 -3.1 0.086 - - - - - - - 26.17 25.14
17520 97.0 6.1 1490 17648 roll 0.87 0.15 0.068 2582 780.0 2.30 0.047 573 -610.0 459.8 119.70 0.318 1084 -3.6 0.116 - - - - - - 26.33 25.63 25.04
17681 72.6 20.5 1515 17690 done 0.83 0.22 0.111 2509 -331.8 2.12 0.024 1979 663.2 459.8 2.85 0.159 1079 -1.8 0.085 - - - - - - 25.51 25.77 25.13
18017 42.7 7.7 1576 18076 done 0.93 0.12 0.075 2614 875.0 - - 1979 - 518.3 50.90 0.194 847 -4.6 0.107 - - - - - - 26.21 - 25.27
18174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18174 begin surface coast
18208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18208 begin surface
SM 6.69 - - - - -6.56 6.10 0.019 100 -412.1 - - 1980 - 514.39 - - 857 - - - - - - - -