OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.05 of 147.00 AH used of 24V (53.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.09 of 109.00 AH used of 10V (55.88% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 538.68, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 132
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 124 VBD -0.57 - - 140 - - - 1588 - -194.6 -104.65 - 3216 - - - - - - - - - - -
126 6.1 -10.5 14 150 roll -0.57 9.52 0.220 2546 252.7 1.12 0.071 2302 637.5 -194.6 -8.73 - 3680 -53.2 - - - - - - - - - -
337 72.0 -22.1 52 346 done -0.47 0.17 0.146 2591 264.7 1.02 0.040 1624 -664.7 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
664 111.3 -10.6 113 672 done -0.44 - - 2591 - - - 1625 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
993 146.9 -11.4 174 1001 roll -0.44 - - 2587 - 1.02 0.046 2295 656.9 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1068 155.3 -10.5 187 1076 done -0.46 - - 2587 - 1.02 0.041 1615 -666.7 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1399 187.8 -7.7 248 1407 roll -0.47 - - 2582 - 1.02 0.047 2294 665.7 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1480 193.5 -6.9 262 1489 done -0.50 - - 2582 - 1.02 0.042 1612 -668.6 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1810 216.8 -7.5 323 1817 roll -0.51 - - 2580 - 1.05 0.047 2298 653.3 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1842 219.7 -7.9 328 1850 done -0.53 - - 2580 - 1.02 0.041 1616 -668.6 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2168 252.2 -10.3 387 2171 roll -0.55 - - 2580 - 1.02 0.047 2294 664.7 -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2193 254.8 -10.4 389 2196 done -0.56 - - 2584 - 1.02 0.042 1612 -668.6 -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2526 288.4 -9.7 420 2530 roll -0.58 - - 2590 - 1.05 0.048 915 -663.8 -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2553 291.6 -10.4 422 2562 done -0.60 0.08 0.054 2517 -912.5 1.02 0.041 1599 670.6 -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2879 343.7 -15.9 453 2881 done -0.53 0.17 0.156 2566 288.2 - - 1599 - -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3199 376.6 -8.8 483 3200 done -0.53 - - 2566 - - - 1600 - -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3517 401.5 -7.6 513 3518 done -0.53 - - 2566 - - - 1600 - -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3837 425.7 -8.1 543 3841 roll -0.55 - - 2564 - 1.05 0.049 2300 666.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3884 429.8 -8.4 547 3887 done -0.56 - - 2564 - 1.05 0.044 1610 -657.1 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4216 458.7 -8.7 578 4219 roll -0.58 - - 2559 - 1.10 0.052 2309 635.5 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4240 460.8 -8.7 580 4244 done -0.59 - - 2559 - 1.08 0.044 1603 -653.7 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4573 492.6 -9.6 611 4576 roll -0.59 - - 2559 - 1.05 0.050 914 -656.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4744 507.9 -8.7 626 4748 done -0.59 - - 2554 - 1.05 0.045 1603 656.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5075 535.9 -8.2 657 5079 roll -0.59 - - 2549 - 1.05 0.053 2300 663.8 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5183 544.9 -8.4 666 5190 done -0.61 - - 2549 - 1.05 0.047 1615 -652.4 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5510 575.9 -10.2 697 5513 roll -0.61 - - 2549 - 1.08 0.052 910 -652.8 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5638 590.1 -11.1 708 5645 done -0.61 - - 2544 - 1.08 0.046 1610 648.1 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5970 622.2 -9.3 729 5971 done -0.61 - - 2544 - - - 1610 - -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6277 651.5 -10.0 744 6281 roll -0.61 - - 2539 - 1.10 0.057 2313 639.1 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6370 660.0 -9.6 748 6374 done -0.62 - - 2539 - 1.08 0.047 1610 -650.9 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6702 693.1 -9.5 764 6703 done -0.62 - - 2539 - - - 1610 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7012 721.0 -8.8 779 7013 done -0.62 - - 2539 - - - 1610 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7324 747.4 -8.5 794 7325 done -0.62 - - 2539 - - - 1610 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7631 771.6 -7.6 809 7632 done -0.62 - - 2539 - - - 1610 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7940 794.7 -7.4 824 7944 roll -0.62 - - 2539 - 1.10 0.057 917 -630.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8019 800.8 -7.4 827 8023 done -0.62 - - 2534 - 1.08 0.049 1608 639.8 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8344 823.2 -7.0 843 8347 roll -0.62 - - 2529 - 1.08 0.058 2309 649.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8396 826.8 -6.6 845 8400 done -0.62 - - 2529 - 1.08 0.048 1614 -643.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8723 850.4 -7.5 861 8724 done -0.62 - - 2529 - - - 1614 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9033 875.2 -8.3 876 9036 roll -0.62 - - 2529 - 1.10 0.057 904 -645.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9148 886.2 -9.7 881 9152 done -0.62 - - 2523 - 1.10 0.051 1607 639.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9480 919.8 -10.1 897 9481 done -0.62 - - 2524 - - - 1607 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9792 951.5 -10.2 912 9796 roll -0.62 - - 2524 - 1.10 0.058 916 -628.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9875 961.3 -11.2 915 9883 done -0.62 - - 2518 - 1.10 0.050 1614 634.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10169 begin apogee
10177 991.8 10.2 930 10348 done -0.11 0.57 0.120 2706 329.8 - - 1786 - - 164.15 1.458 2884 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
10349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10349 begin climb
10351 998.2 - 938 10539 done 0.57 0.62 0.068 2929 359.7 - - 1786 - 194.6 184.45 1.394 2090 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
10848 940.6 14.2 962 10851 roll 0.52 - - 2929 - 1.08 0.062 2480 642.6 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10900 932.3 14.4 964 10904 done 0.48 0.10 0.147 2903 -260.0 1.10 0.052 1786 -630.9 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11228 893.4 11.8 980 11229 done 0.46 - - 2897 - - - 1785 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11536 859.6 10.3 995 11540 roll 0.45 - - 2894 - 1.10 0.060 2481 632.7 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11576 855.6 10.1 996 11583 done 0.43 - - 2896 - 1.10 0.050 1773 -643.6 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11893 827.0 8.2 1012 11929 roll 0.46 - - 2897 - 1.17 0.060 2483 606.8 231.2 32.58 1.325 1940 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
12002 818.5 8.3 1016 12046 done 0.50 - - 2900 - 1.10 0.048 1783 -636.4 267.3 34.70 1.305 1792 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
12355 787.1 9.3 1033 12359 roll 0.50 - - 2901 - 1.10 0.057 2483 636.4 270.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12396 782.8 10.3 1034 12403 done 0.50 - - 2905 - 1.10 0.048 1777 -641.8 270.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12713 748.0 11.5 1050 12714 done 0.50 - - 2905 - - - 1777 - 270.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13022 711.1 12.3 1065 13025 roll 0.50 - - 2905 - 1.10 0.057 2485 643.6 270.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13085 703.1 12.5 1067 13091 done 0.50 - - 2910 - 1.10 0.047 1774 -646.4 270.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13401 666.6 11.0 1083 13404 roll 0.50 - - 2910 - 1.10 0.057 2485 646.4 270.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13458 660.6 10.4 1085 13462 done 0.50 - - 2914 - 1.10 0.047 1772 -648.2 270.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13780 630.0 8.6 1101 13810 roll 0.54 - - 2915 - 1.15 0.057 2489 623.5 295.3 25.62 1.198 1680 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
13898 620.4 8.1 1106 13940 done 0.58 - - 2919 - 1.10 0.047 1783 -641.8 335.1 37.70 1.193 1517 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
14256 587.4 9.0 1130 14273 roll 0.60 - - 2929 - 1.12 0.051 1074 -633.0 348.5 12.98 1.082 1463 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
14301 583.1 8.8 1133 14331 done 0.63 - - 2929 - 1.10 0.045 1788 649.1 369.1 20.48 1.118 1379 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
14649 550.5 9.5 1166 14653 roll 0.64 - - 2930 - 1.05 0.054 2479 658.1 369.1 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14686 546.9 10.0 1169 14690 done 0.65 - - 2935 - 1.08 0.044 1776 -650.9 369.1 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15017 509.2 11.8 1200 15021 roll 0.67 - - 2942 - 1.05 0.050 1078 -664.8 369.1 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15081 501.7 11.7 1205 15088 done 0.68 - - 2942 - 1.08 0.043 1788 657.4 369.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15406 459.1 13.7 1236 15410 roll 0.70 - - 2942 - 1.02 0.053 2474 672.5 369.1 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15471 450.4 13.8 1241 15479 done 0.71 - - 2946 - 1.05 0.042 1776 -664.8 369.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15797 408.4 11.3 1272 15798 done 0.72 - - 2946 - - - 1776 - 369.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16121 376.5 9.7 1302 16125 roll 0.74 0.10 0.106 3004 580.0 1.08 0.050 2474 646.3 369.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16181 366.3 17.8 1307 16189 done 0.68 0.12 0.145 2971 -275.0 1.05 0.042 1775 -665.7 369.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16507 317.9 15.3 1338 16511 roll 0.67 - - 2974 - 1.02 0.047 1085 -676.5 369.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16535 313.4 14.9 1340 16542 done 0.66 - - 2971 - 1.05 0.041 1785 666.7 369.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16861 275.3 11.5 1371 16865 roll 0.66 - - 2971 - 1.02 0.049 2477 678.4 369.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16879 273.0 12.1 1372 16886 done 0.66 - - 2974 - 1.05 0.041 1776 -667.6 369.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17209 233.8 10.6 1416 17217 roll 0.66 - - 2974 - 1.05 0.047 2475 665.7 369.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17272 226.6 10.9 1427 17280 done 0.66 - - 2978 - 1.05 0.040 1773 -668.6 369.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17598 188.3 11.5 1488 17606 roll 0.66 - - 2978 - 1.05 0.047 2473 666.7 369.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17669 180.8 10.6 1500 17677 done 0.67 - - 2981 - 1.05 0.041 1770 -669.5 369.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17999 145.7 9.5 1561 18008 roll 0.68 - - 2986 - 1.02 0.047 1081 -675.5 369.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18059 140.2 8.7 1571 18083 done 0.73 - - 2986 - 1.05 0.037 1792 677.1 391.0 20.62 0.757 1289 -4.1 0.083 - - - - - - - - -
18405 110.0 8.2 1634 18444 roll 0.81 - - 2990 - 1.15 0.044 1072 -626.1 430.2 34.10 0.741 1130 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
18508 100.7 9.8 1650 18517 done 0.87 0.08 0.050 3064 925.0 1.05 0.035 1781 675.2 430.2 - - 1129 - - - - - - - - - - -
18840 51.1 13.0 1711 18848 done 0.85 0.15 0.145 3021 -286.7 - - 1786 - 430.2 - - 1128 - - - - - - - - - - -
19171 27.9 6.0 1772 19262 done 1.05 0.17 0.067 3134 664.7 - - 1786 - 536.7 88.10 0.660 695 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
19328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19328 begin surface coast
19346 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19346 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.04 7.88 0.035 158 -377.7 - - 1607 - 538.68 - - 688 - - - - - - - -