DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.19 of 150.00 AH used of 24V (73.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.70 of 110.00 AH used of 10V (80.28% remains)
• Surface angle 1.5 deg, depth 9.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4122.0 m • bottom range 18.7 m at 900.3 m, depth 919 m (919 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4122.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2892 - - - 3687 - -146.0 -6.55 - 3074 - - - - - - - - - - -
26 10.7 - 1 51 roll -0.62 0.65 0.119 2672 -338.5 4.18 0.057 1074 -625.1 -146.0 -14.65 - 3629 -37.9 - - - - - - - - - -
198 34.1 -14.8 31 205 done -0.57 - - 2672 - 2.28 0.057 2489 620.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
544 90.3 -15.6 92 552 roll -0.48 0.15 0.234 2706 226.7 2.33 0.074 3897 604.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
610 98.5 -11.2 103 617 done -0.52 - - 2706 - 2.22 0.044 2474 -641.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
938 133.4 -9.8 135 942 roll -0.52 - - 2706 - 2.20 0.061 1084 -631.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1027 143.0 -10.6 142 1034 done -0.56 - - 2706 - 2.25 0.058 2488 624.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1354 177.3 -10.0 173 1358 roll -0.59 - - 2706 - 2.30 0.075 3904 615.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1417 183.6 -9.9 178 1421 done -0.66 0.17 0.110 2645 -358.8 2.20 0.045 2482 -646.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1742 232.3 -15.5 208 1746 roll -0.56 0.15 0.224 2679 226.7 2.25 0.062 1073 -626.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1781 237.6 -11.7 211 1787 done -0.56 - - 2679 - 2.28 0.059 2489 621.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2105 274.9 -11.2 242 2109 roll -0.56 - - 2679 - 2.30 0.075 3904 615.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2161 281.0 -10.7 246 2168 done -0.59 - - 2679 - 2.22 0.047 2483 -640.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2486 315.0 -10.7 277 2490 roll -0.59 - - 2679 - 2.20 0.061 1080 -637.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2518 318.9 -11.5 279 2525 done -0.59 - - 2679 - 2.28 0.058 2486 616.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2844 351.6 -9.6 310 2849 roll -0.59 - - 2679 - 2.28 0.075 3897 618.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2879 354.9 -9.9 313 2883 done -0.59 - - 2679 - 2.17 0.045 2486 -650.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3206 385.6 -9.5 343 3210 roll -0.59 - - 2679 - 2.20 0.060 1080 -639.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3234 388.6 -10.0 345 3238 done -0.59 - - 2679 - 2.25 0.058 2490 626.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3564 420.4 -9.8 376 3568 roll -0.59 - - 2679 - 2.30 0.075 3899 612.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3628 426.7 -9.5 381 3632 done -0.62 - - 2679 - 2.17 0.045 2486 -651.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3953 459.7 -10.2 411 3957 roll -0.62 - - 2679 - 2.20 0.059 1074 -641.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3985 463.2 -10.8 413 3992 done -0.64 - - 2679 - 2.28 0.058 2497 624.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4310 496.0 -10.4 444 4314 roll -0.64 - - 2679 - 2.28 0.075 3899 614.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4372 502.1 -9.7 449 4377 done -0.69 0.12 0.129 2637 -350.0 2.20 0.045 2483 -643.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4703 544.9 -12.7 480 4708 roll -0.60 0.12 0.223 2664 225.0 2.20 0.060 1086 -635.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4753 550.8 -10.4 484 4757 done -0.60 - - 2664 - 2.25 0.059 2499 628.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5084 583.8 -10.1 515 5088 roll -0.60 - - 2664 - 2.28 0.075 3899 614.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5140 589.6 -10.3 520 5145 done -0.60 - - 2664 - 2.17 0.046 2492 -648.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5463 621.5 -9.9 537 5467 roll -0.60 - - 2664 - 2.20 0.059 1083 -640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5507 626.3 -10.3 538 5511 done -0.60 - - 2664 - 2.25 0.058 2491 625.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5832 657.6 -9.7 549 5836 roll -0.60 - - 2664 - 2.30 0.075 3908 616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5888 663.2 -9.9 550 5894 done -0.62 - - 2664 - 2.22 0.045 2481 -642.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6200 692.3 -9.2 561 6204 roll -0.62 - - 2664 - 2.20 0.060 1078 -637.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6235 695.7 -9.9 562 6239 done -0.62 - - 2664 - 2.28 0.060 2494 621.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6570 726.7 -9.3 573 6574 roll -0.62 - - 2665 - 2.30 0.076 3899 610.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6634 732.7 -9.3 575 6638 done -0.62 - - 2664 - 2.17 0.046 2489 -649.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6970 763.9 -9.1 586 6973 roll -0.62 - - 2664 - 2.20 0.060 1084 -638.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7004 767.3 -10.1 587 7008 done -0.62 - - 2665 - 2.28 0.059 2501 621.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7339 798.3 -9.4 598 7343 roll -0.62 - - 2664 - 2.30 0.076 3902 609.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7405 804.8 -9.3 600 7410 done -0.65 - - 2665 - 2.17 0.046 2488 -651.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7735 835.3 -9.4 611 7736 done -0.65 - - 2664 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8041 863.5 -9.1 621 8045 roll -0.65 - - 2664 - 2.20 0.059 1081 -640.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8074 866.8 -9.5 622 8078 done -0.65 - - 2664 - 2.28 0.059 2496 620.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8404 896.2 -8.9 633 8408 roll -0.65 - - 2664 - 2.28 0.075 3899 615.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8482 903.4 -8.9 635 8486 done -0.67 - - 2664 - 2.17 0.046 2490 -649.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8492 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8493 begin apogee
8498 904.2 8.3 636 8631 done -0.12 0.52 0.190 2816 292.3 - - 2265 - - 126.22 1.499 3029 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8632 begin climb
8634 907.6 - 640 8780 roll 0.62 0.77 0.132 3060 316.9 2.60 0.068 882 -531.9 146.0 132.85 1.453 2431 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
8791 895.6 12.4 645 8796 done 0.54 - - 3059 - 2.45 0.054 2271 566.9 146.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
9115 854.9 12.5 656 9120 roll 0.46 0.17 0.185 3016 -252.9 2.42 0.070 3697 589.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9186 846.3 12.2 658 9191 done 0.41 - - 3025 - 2.35 0.054 2282 -602.1 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9517 812.6 10.4 669 9521 roll 0.39 0.15 0.190 2989 -240.0 2.35 0.068 3692 600.0 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9545 809.8 9.3 670 9564 done 0.40 - - 2996 - 2.28 0.052 2275 -621.5 161.0 12.95 1.277 2372 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
9885 780.5 8.6 681 9920 roll 0.48 - - 3005 - 2.40 0.068 868 -586.2 192.0 28.58 1.357 2247 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
9927 776.7 8.3 682 9968 done 0.57 0.12 0.111 3059 450.0 2.33 0.055 2282 606.9 228.1 34.62 1.340 2100 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
10287 727.1 14.2 694 10291 roll 0.53 - - 3059 - 2.33 0.070 3696 606.9 228.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10342 718.3 15.6 695 10350 done 0.48 0.17 0.190 3026 -194.1 2.33 0.054 2268 -612.9 228.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10655 682.3 11.1 706 10657 done 0.51 - - 3026 - - - 2268 - 228.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10961 648.9 10.9 716 10962 done 0.55 - - 3026 - - - 2268 - 228.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11267 615.5 10.8 726 11269 done 0.58 - - 3026 - - - 2268 - 228.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11580 581.8 10.7 746 11582 done 0.61 0.10 0.125 3072 460.0 - - 2268 - 228.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11898 535.7 14.1 776 11902 roll 0.56 - - 3072 - 2.30 0.067 3694 620.0 228.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11917 532.9 14.8 777 11922 done 0.49 0.22 0.187 3024 -218.2 2.28 0.053 2265 -626.8 228.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12242 497.7 10.8 807 12243 done 0.52 - - 3024 - - - 2265 - 228.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12562 465.3 9.7 837 12574 roll 0.57 - - 3030 - 2.25 0.068 867 -621.3 234.6 4.70 0.855 2073 -3.0 0.179 - - - - - - - - -
12580 463.2 9.6 838 12599 done 0.63 0.10 0.129 3076 460.0 2.25 0.053 2278 627.1 243.6 10.30 1.094 2036 -3.6 0.168 - - - - - - - - -
12916 415.4 14.8 870 12920 roll 0.57 - - 3077 - 2.28 0.069 3692 620.2 243.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12976 405.7 15.0 875 12984 done 0.50 0.22 0.185 3027 -227.3 2.28 0.052 2265 -625.9 243.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13302 371.4 10.1 906 13303 done 0.55 - - 3027 - - - 2265 - 243.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13624 339.3 10.0 936 13630 done 0.61 0.10 0.124 3074 470.0 - - 2265 - 243.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13949 293.5 14.2 967 13953 roll 0.58 - - 3073 - 2.30 0.067 3694 621.3 243.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13978 289.1 16.4 969 13983 done 0.53 0.17 0.190 3039 -200.0 2.25 0.052 2276 -630.2 243.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14303 251.7 10.9 999 14307 roll 0.57 - - 3042 - 2.22 0.064 867 -634.7 243.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14324 249.3 10.5 1000 14331 done 0.63 - - 3042 - 2.22 0.050 2278 635.6 243.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14649 215.5 10.5 1031 14654 roll 0.67 0.10 0.124 3086 440.0 2.28 0.068 3686 617.5 243.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14689 209.9 14.9 1034 14697 done 0.60 0.15 0.197 3060 -173.3 2.25 0.052 2268 -630.2 243.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15014 173.6 11.5 1065 15018 roll 0.60 - - 3069 - 2.22 0.064 862 -633.3 243.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15042 170.5 10.8 1067 15046 done 0.63 - - 3069 - 2.25 0.052 2284 632.0 243.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15367 134.8 10.8 1097 15371 roll 0.63 - - 3069 - 2.22 0.067 3685 631.1 243.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15417 128.7 12.6 1101 15422 done 0.63 - - 3079 - 2.22 0.052 2272 -636.5 243.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15745 93.9 9.9 1136 15752 roll 0.63 - - 3088 - 2.22 0.065 865 -633.8 246.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15778 91.0 9.6 1141 15796 done 0.67 - - 3089 - 2.22 0.052 2275 635.1 255.8 11.65 0.944 1988 -3.6 0.038 - - - - - - - - -
16136 54.7 10.6 1204 16143 roll 0.67 - - 3089 - 2.28 0.067 3690 620.6 255.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16177 49.7 11.3 1211 16184 done 0.67 - - 3099 - 2.22 0.052 2274 -637.8 255.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16525 12.5 9.8 1272 16533 roll 0.68 - - 3110 - 2.30 0.064 866 -612.2 261.1 2.65 0.457 1965 -7.5 0.023 - - - - - - - - -
16556 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16556 begin subsurface finish
16564 8.7 -10.7 1277 16606 roll 0.06 0.73 0.170 2891 -300.0 2.28 0.080 3693 1239.9 50.3 -33.97 - 2824 -25.3 - - - - - - - - - -
16607 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16607 begin surface